!!Projects per year
Persoonlijk profiel
Research profile
Jari van Steen is a PhD student working in the Dynamics and Control section of the Mechanical Engineering faculty. He is involved in the H2020 European project on Impact Aware Manipulation (I.AM.), which aims to exploit impacts in robotics, to improve applicability of robots in a logistic setting. His main focus is on impact-aware control, dealing with the rapid velocity changes of the robot upon impacts in a robust manner, without losing control performance.
Academic background
Jari van Steen obtained his master's degree in Mechanical Engineering from the Eindhoven University of Technology in 2020. In 2018, he did an internship at UNC Asheville, NC regarding trajectory tracking of a knife-edge on a smooth manifold. In 2019, he started his graduation project at ASML regarding Model Order Reduction techniques for interface dynamics. In 2020, he started as a PhD student within the Dynamics and Control section of the Mechanical Engineering Department at Eindhoven University of Technology (TU/e). His current research interests are robot control, nonsmooth mechanics, and impact dynamics.
Opleiding / Academische kwalificatie
Mechanical engineering, Master, Technische Universiteit Eindhoven
1 sep 2017 → 13 jan 2020
Datum van toekenning: 13 jan 2020
Mechanical engineering, Bachelor, Technische Universiteit Eindhoven
1 sep 2014 → 1 sep 2017
Datum van toekenning: 1 sep 2017
Expertise gerelateerd aan duurzame ontwikkelingsdoelstellingen van de VN
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Het werk van deze persoon draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
-
SDG 7 – Betaalbare en schone energie
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Jari J. van Steen actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Projecten
- 1 Actief
-
101100707 AI-matters; "AI MAnufacturing Testing and experimenTation network for EuRopean Industries"
van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), Senden, J. P. F. (Projectmedewerker), Kolodko, I. (Projectmedewerker), Deogan, A. S. (Projectmedewerker), Bindels, B. H. T. (Projectmedewerker), van den Brandt, G. (Projectmedewerker), Steinbuch, M. (Projectmedewerker), van Beek, F. (Projectmedewerker), Torta, E. (Projectmedewerker), Teurlings, P. (Projectmedewerker), Meulendijks, D. (Projectmedewerker), Hameeteman, D. (Projectmedewerker), van Steen, J. J. (Projectmedewerker), Saccon, A. (Projectmedewerker), Arslan, Ö. (Projectmedewerker), Elfring, J. (Projectmedewerker) & Verhees, E. D. T. (Projectmedewerker)
1/01/23 → 31/12/27
Project: Third tier
-
Impact-Aware Dual-Arm Manipulation: A Framework for Fast Package Handling
Hermus, J., Bombile, M., van Steen, J. J., Jeandupeux, E., Zermane, A., Melone, A., Troebinger, M., Naceri, A., Lacoursière, C., de Looijer, S., Haddadin, S., Kheddar, A., Saccon, A. & Billard, A., 2025, (Geaccepteerd/In druk) In: IEEE Robotics and Automation Magazine. XXOnderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
-
Impact-Aware Robotic Control: Enabling Manipulation under Simultaneous Impacts
van Steen, J. J., 19 mrt 2025, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 185 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open AccessBestand720 Downloads (Pure) -
Impact-Aware Control using Time-Invariant Reference Spreading
van Steen, J., van de Wouw, N. & Saccon, A., 15 nov 2024, arXiv.org, 15 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic
Open AccessBestand7 Downloads (Pure) -
Impact-Aware Robotic Manipulation: Quantifying the Sim-To-Real Gap for Velocity Jumps
van Steen, J. J., Stokbroekx, D., van de Wouw, N. & Saccon, A., 10 nov 2024, arXiv.org, 13 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic
Open AccessBestand8 Downloads (Pure) -
Quadratic Programming-Based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation With Planned Simultaneous Impacts
van Steen, J. (Corresponding author), van den Brandt, G., van de Wouw, N., Kober, J. & Saccon, A., 2024, In: IEEE Transactions on Robotics. 40, blz. 3341-3355 15 blz., 10577494.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand13 Link wordt geopend op een nieuw tabblad Citaten (Scopus)125 Downloads (Pure)
Scriptie
-
Comparison of model order reduction techniques for interface dynamics
van Steen, J. J. (Auteur), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Fey, R. H. B. (Afstudeerdocent 2), Iapichino, L. (Afstudeerdocent 2), Besselink, B. (Externe coach), Verhees, M. L. J. (Externe coach) & Steenhoek, A. M. (Externe coach), 13 jan 2020Scriptie/Masterproef: Master
Bestand