Persoonlijk profiel
Quote
Tactile sensing and perception is a key technology to make autonomous systems physically interact with environment.
Research profile
Hyosang Lee is an Assistant Professor in Robotics Section, Mechanical Engineering Department, Eindhoven University of Technology (TU/e). Hyosang’s research interests primarily lie in the area of tactile sensing and perception technologies, with a strong motivation for the integration of sensory design and intelligence towards the realization of whole-body robot skin.
Academic background
Hyosang has a versatile background in mechanical engineering and robotics. He obtained a Bachelor in Mechanical Engineering from Korea University and a Master in Robotics Program and Mechanical Engineering (double major). In 2017, he received his Ph.D. in mechanical engineering from the Korea Advanced Institute of Science and Technologies (KAIST). After obtaining his PhD, he joined the Max Planck Institute for Intelligent Systems (MPI-IS) in Germany as a Postdoctoral Researcher and a Research Scientist until 2021. After years of experience in the field of tactile sensing and perception, he led an independent research group on Intelligent Tactile Systems at the University of Stuttgart, Germany until 2024. His research group focused on creating a human-like artificial tactile skin, comprising smart materials and structures, multiphysics simulation, sensing electronics, signal processing, and machine learning.
Expertise gerelateerd aan duurzame ontwikkelingsdoelstellingen van de VN
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Het werk van deze persoon draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
-
SDG 9 – Industrie, innovatie en infrastructuur
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
-
Large-area Tomographic Tactile Skin with Air Pressure Sensing for Improved Force Estimation
Chen, H., Himmel, B., Kubík, J., Hoffmann, M. & Lee, H., 17 mrt. 2025, arXiv.org, 7 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic
Open AccessBestand44 Downloads (Pure) -
Sensing multi-directional forces at superresolution using taxel value isoline theory
Sun, H. (Corresponding author), Spiers, A., Lee, H., Fiene, J. & Martius, G. (Corresponding author), 28 aug. 2025, In: Nature Communications. 16, 1, 12 blz., 8031.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access4 Link wordt geopend op een nieuw tabblad Citaten (Scopus) -
Frontend and backend electronics achieving flexibility and scalability for tomographic tactile sensing
Sánchez-Delgado, A., Garg, K., Scherjon, C. & Lee, H. (Corresponding author), jan. 2024, In: Intelligent Service Robotics. 17, 1, blz. 75-83 9 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access -
Potential use of polydimethylsiloxane phantom in acupuncture manipulation practice
Lee, Y., Lee, H., Kim, E. J., Lee, S. D. & Jung, C. Y. (Corresponding author), 15 feb. 2024, In: Heliyon. 10, 3, e25428.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access1 Link wordt geopend op een nieuw tabblad Citaat (Scopus) -
Soft component technology and application for soft robotics
Cha, Y. (Corresponding author), Kim, K. J., Kim, S. W. & Lee, H. (Gastredacteur), jan. 2024, In: Intelligent Service Robotics. 17, 1, blz. 1-2 2 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Editorial › Academic › peer review
Open Access2 Link wordt geopend op een nieuw tabblad Citaten (Scopus)
Datasets
-
Fiber-optic Strain Sensor Data Collected from Loop Specimens under Various Loading Conditions
Mindermann, P. (Bijdrager), Gil Pérez, M. (Bijdrager), Lee, H. (Bijdrager), Gresser, G. T. (Bijdrager) & Knippers, J. (Bijdrager), DaRUS, 24 okt. 2025
DOI: 10.18419/darus-5448
Dataset
Activiteiten
- 1 Redactioneel werk
-
npj Robotics (Tijdschrift)
Lee, H. (Lid redactieraad)
2024 → okt. 2025Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werk › Redactioneel werk › Wetenschappelijk
Cursussen
-
-
Introduction to autonomous robotics
van Beek, F., Elfring, J., Legrand, J. & Lee, H. 1/09/25 → 31/08/26
Cursus
Impacts
-
Tactile Sensing and Robotic Skin Group
Lee, H. (Onderzoeker) & Mulders, P. (Administratieve ondersteuning)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)