• 12 Citaten
20162019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Vingerafdruk Duik in de onderzoeksthema's waar Herman P.J. Bruyninckx actief is. Deze onderwerplabels komen voort uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Robots Engineering en materiaalwetenschappen
Virtual reality Engineering en materiaalwetenschappen
Stiffness Engineering en materiaalwetenschappen
Robotics Engineering en materiaalwetenschappen
Feedback Engineering en materiaalwetenschappen
Motion planning Engineering en materiaalwetenschappen
Geometric Constraints Rekenkunde
Haptics Rekenkunde

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput 2016 2019

  • 12 Citaten
  • 3 Tijdschriftartikel
  • 2 Conferentiebijdrage
  • 1 Abstract
1 Downloads (Pure)

Query-based integration of heterogeneous knowledge bases for search and rescue tasks

Yazdani, F., Blumenthal, S., Huebel, N., Bozcuoğlu, A. K., Beetz, M. & Bruyninckx, H., 1 jul 2019, In : Robotics and Autonomous Systems. 117, blz. 80-91 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Knowledge Base
Query
Reasoning
Methodology
Scenarios
2 Downloads (Pure)

A novel haptic glove (ExoTen-Glove) based on Twisted String Actuation (TSA) system for virtual reality

Hosseini, M., Pane, Y., Sengül, A., De Schutter, J. & Bruyninckx, H., 1 jan 2018, Haptics: Science, Technology, and Applications - 11th International Conference, EuroHaptics 2018, Proceedings. Prattichizzo, D., Shinoda, H., Tan, H. Z. & Ruffaldi, E. (redactie). Berlin: Springer, Vol. 2. blz. 612-622 11 blz. (Lecture Notes in Computer Science; vol. 10894).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Haptics
Virtual Reality
Virtual reality
Stiffness
Strings
1 Citaat (Scopus)

Haptic perception of virtual spring stiffness using ExoTen-glove

Hosseini, M., Sengul, A., Pane, Y., De Schutter, J. & Bruyninckx, H., 9 aug 2018, Proceedings - 2018 11th International Conference on Human System Interaction, HSI 2018. Kaczmarek, M., Bujnowski, A. & Ruminski, J. (redactie). Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 526-531 6 blz. 8431166

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Stiffness
Feedback
Virtual reality
DC motors
Controllers

Lazy motion planning for robotic manipulators

Andrien, A. R. P., van de Molengraft, M. J. G. & Bruyninckx, H. P. J., 27 mrt 2017. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Bestand
Motion planning
Manipulators
Robotics
Robots
Feedback linearization
8 Citaties (Scopus)
277 Downloads (Pure)

Cloud based centralized task control for human domain multi-robot operations

Janssen, R., Molengraft, van de, M. J. G., Bruyninckx, H. P. J. & Steinbuch, M., 1 jan 2016, In : Intelligent Service Robotics. 9, 1, blz. 63-77 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Robots
Engines
Planning
Communication
Software architecture

Cursussen

Embedded motion control

1/09/15 → …

Cursus

Erasmus research project

1/09/05 → …

Cursus

Robotic Seminars

1/09/18 → …

Cursus

Pers/media

Some hypes and missed opportunities in robotics

Herman Bruyninckx

17/06/19

1 item van Media-aandacht

Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

PAL Robotics at Automatica Fair: Industry moves towards collaborative robot

H.P.J. Bruyninckx

12/06/18

1 item van Media-aandacht

Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

EU Horizon 2020 launches RobMoSys robotics software project

H.P.J. Bruyninckx

23/03/17

1 item van Media-aandacht

Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

05_05_ilchmann

Herman P.J. Bruyninckx

12/11/16

1 item van Media-aandacht

Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

Scriptie

A map building method for mobile robots using sparse and noisy ultrasonic sensor data

Auteur: Smallegoor, R., 14 jul 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A method for graph based, task focused localization for mobile robots

Auteur: Ottervanger, R., 20 jul 2016

Begeleider: van den Dries, S. (Afstudeerdocent 1), Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 2), Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Dynamic wall-following for an autonomous mobile robot

Auteur: El Abbassi, M., 31 aug 2017

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Lazy motion planning for robotic manipulators

Auteur: Andrien, A., 28 sep 2016

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Saccon, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Model predictive control applied to articulated robots

Auteur: Offermans, R., 24 nov 2016

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2), Lunenburg, J. (Externe coach) & Sandee, J. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master