• 11 Citaten
20162019
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput 2016 2019

  • 11 Citaten
  • 3 Tijdschriftartikel
  • 2 Conferentiebijdrage
  • 1 Abstract
  • 1 Pd Eng Thesis

Query-based integration of heterogeneous knowledge bases for search and rescue tasks

Yazdani, F., Blumenthal, S., Huebel, N., Bozcuoğlu, A. K., Beetz, M. & Bruyninckx, H., 1 jul 2019, In : Robotics and Autonomous Systems. 117, blz. 80-91 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Knowledge Base
Query
Reasoning
Methodology
Scenarios

A novel haptic glove (ExoTen-Glove) based on Twisted String Actuation (TSA) system for virtual reality

Hosseini, M., Pane, Y., Sengül, A., De Schutter, J. & Bruyninckx, H., 1 jan 2018, Haptics: Science, Technology, and Applications - 11th International Conference, EuroHaptics 2018, Proceedings. Prattichizzo, D., Shinoda, H., Tan, H. Z. & Ruffaldi, E. (redactie). Berlin: Springer, Vol. 2, blz. 612-622 11 blz. (Lecture Notes in Computer Science; vol. 10894)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Haptics
Virtual Reality
Virtual reality
Stiffness
Strings

Haptic perception of virtual spring stiffness using ExoTen-glove

Hosseini, M., Sengul, A., Pane, Y., De Schutter, J. & Bruyninckx, H., 9 aug 2018, Proceedings - 2018 11th International Conference on Human System Interaction, HSI 2018. Kaczmarek, M., Bujnowski, A. & Ruminski, J. (redactie). Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 526-531 6 blz. 8431166

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Stiffness
Feedback
Virtual reality
DC motors
Controllers

Lazy motion planning for robotic manipulators

Andrien, A. R. P., van de Molengraft, M. J. G. & Bruyninckx, H. P. J., 27 mrt 2017 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Bestand
Motion planning
Manipulators
Robotics
Robots
Feedback linearization
Open Access
Bestand
Feedforward control
Mechanics
Torque
Shafts (machine components)
Compensation and Redress

Cursussen

Embedded motion control

1/09/15 → …

Cursus

Erasmus research project

1/09/05 → …

Cursus

Robotic Seminars

1/09/18 → …

Cursus

Pers/media

Some hypes and missed opportunities in robotics

Herman Bruyninckx

17/06/19

1 item van media-aandacht

Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

PAL Robotics at Automatica Fair: Industry moves towards collaborative robot

Herman Bruyninckx

12/06/18

1 item van media-aandacht

Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

EU Horizon 2020 launches RobMoSys robotics software project

Herman Bruyninckx

23/03/17

1 item van media-aandacht

Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

Scriptie

A map building method for mobile robots using sparse and noisy ultrasonic sensor data

Auteur: Smallegoor, R., 14 jul 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A method for graph based, task focused localization for mobile robots

Auteur: Ottervanger, R., 20 jul 2016

Begeleider: van den Dries, S. (Afstudeerdocent 1), Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 2), Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Dynamic wall-following for an autonomous mobile robot

Auteur: El Abbassi, M., 31 aug 2017

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Lazy motion planning for robotic manipulators

Auteur: Andrien, A., 28 sep 2016

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2) & Saccon, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Model predictive control applied to articulated robots

Auteur: Offermans, R., 24 nov 2016

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2), Lunenburg, J. (Externe coach) & Sandee, J. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master