Hao Liang Chen

E-mailh.l.chentuenl

12

Citaties

Onderzoeksresultaten per jaar

Vingerafdruk

Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Hao Liang Chen actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

1 Soortgelijke profielen

TKI PPS FAST Chen
Steinbuch, M. (Project Manager) & Chen, H. L. (Projectmedewerker)
1/04/18 → 31/03/22
Project: Onderzoek direct
Frontiers in Autonomous Systems Technology (FAST)
Cuijpers, R. H. (Project Manager), Neggers, M. M. E. (Projectmedewerker), Scholtes, J. (Projectmedewerker), van de Molengraft, M. J. G. (Projectmedewerker), Dubbelman, G. (Projectmedewerker), Ruijten-Dodoiu, P. A. M. (Projectmedewerker), Hendrikx, R. W. M. (Project deelnemer) & Chen, H. L. (Project deelnemer)
1/01/18 → 22/07/22
Project: Onderzoek direct

3 Conferentiebijdrage
2 Tijdschriftartikel
1 Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

Mobile robot defensive wayfinding for incomplete and ambiguous route instructions
Chen, H. L. (Corresponding author), Torta, E., Bruyninckx, H. & Molengraft, R. V. D., feb. 2026, In: Robotics and Autonomous Systems. 196, 16 blz., 105246.
Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Open Access
Bestand
22 Downloads (Pure)
Semantic World Modeling for Online Behavior Configuration in Mobile Robots
Chen, H. L., 4 jun. 2025, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 194 blz.
Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

Open Access
Bestand

30 Downloads (Pure)
Tech United Eindhoven Middle Size League Winner 2024
Vertaalde titel van de bijdrage: Tech United Eindhoven winnaar Middle Size League 2024Kempers, S. T. (Corresponderende auteur), Beumer, R. M., Bocian, W., Deogan, A. S., Guillot, A. J. R., Hameeteman, D., Olthuis, J. J., Aangenent, W. H. T. M., Blommers, L., van den Bogaert, R., van Brakel, P. E. J., van Bree, L., Briegel, M., Bruijnen, D. J. H., Chen, H. L., Doodeman, S., Douven, Y. G. M., Joshi, D., Knapik, K. A. & Kolodko, I. & 6 anderen, Abhishek Krishnaswamy, A., van de Loo, H. C. T., Schoenmakers, F. B. F., Teurlings, P., Verstegen, L. T. M. & van de Molengraft, M. J. G., 21 apr. 2025, RoboCup 2024: Robot World Cup XXVII. Barros, E., Hanna, J. P., Okada, H. & Torta, E. (reds.). Cham: Springer Nature, blz. 473–482 10 blz. (Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI); vol. 15570)(Lectrure Notes in Computer Science (LNCS); vol. 15570).
Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic

Open Access
Bestand
32 Downloads (Pure)
Tech United Eindhoven Middle Size League Winner 2023
Beumer, R. M. (Corresponderende auteur), Kempers, S., Olthuis, J., Deogan, A., Doodeman, S., Aangenent, W., van den Bogaert, R., van Brakel, P., Briegel, M., Bruijnen, D., Chen, H. L., Douven, Y., Hameeteman, D., van Hattum, G., Knapik, K., Kon, J., van de Loo, H., Schoenmakers, F., van der Stoel, J. & Teurlings, P. & 1 anderen, van de Molengraft, R., 14 mrt. 2024, RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI. Buche, C., Rossi, A., Simões, M. & Visser, U. (reds.). Cham: Springer, blz. 428-439 12 blz. (Lecture Notes in Computer Science (LNCS); vol. 14140)(Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI); vol. 14140).
Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review

Open Access
Bestand
113 Downloads (Pure)
Behavior adaptation for mobile robots via semantic map compositions of constraint-based controllers
Chen, H. L. (Corresponding author), Hendrikx, B., Torta, E., Bruyninckx, H. & van de Molengraft, R., 17 aug. 2023, In: Frontiers in Robotics and AI. 10, 23 blz., 917637.
Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review

Open Access
Bestand
3 Link wordt geopend in een nieuw tabblad Citaten (Scopus)

148 Downloads (Pure)

Mobile robot control

Beumer, R. M., Huisman, R. G. M., van Dooren, P., de Vos, K., van de Molengraft, M. J. G., Torta, E., Aertssen, A. J., van Rhijn, G., van den Brandt, G., Suichies, E. J., Sridharan, A., Chen, H. L., van Esch, H., Elfring, J., Senden, J. P. F. & Meere, B. G. L.

1/09/15 → 31/08/26

Cursus

Tracking control for mechanical systems experiencing simultaneous impacts
Chen, H. L. (Auteur), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), 29 jan. 2018
Scriptie/Masterproef: Master

Bestand

Hao Liang Chen

Vingerafdruk

Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar

Duik in details

TKI PPS FAST Chen

Frontiers in Autonomous Systems Technology (FAST)

Mobile robot defensive wayfinding for incomplete and ambiguous route instructions

Semantic World Modeling for Online Behavior Configuration in Mobile Robots

Tech United Eindhoven Middle Size League Winner 2024

Tech United Eindhoven Middle Size League Winner 2023

Behavior adaptation for mobile robots via semantic map compositions of constraint-based controllers

Mobile robot control

Tracking control for mechanical systems experiencing simultaneous impacts

Hao Liang Chen

Vingerafdruk

Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar

Projecten

Onderzoeksoutput

Cursussen

Scriptie