Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Scriptie

Accurate object localization from a single image for pick-and-place robotics

Auteur: van Riel, S., 29 nov 2018

Begeleider: Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 1) & Woudsma, T. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

A comparative study on modern lane detection algorithms

Auteur: van de Belt, B., 30 aug 2018

Begeleider: Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 1) & Das, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A domain agnostic normalization layer for unsupervised adversarial domain adaptation

Auteur: Romijnders, R., 30 aug 2018

Begeleider: Meletis, P. (Afstudeerdocent 1) & Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

An experimental framework for map-based relative localization in autonomous driving applications

Auteur: Gideon Devanesan, J., 19 dec 2017

Begeleider: Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Design of a track detection algorithm for a driverless formula student racing car

Auteur: van der Smagt, T., 23 apr 2019

Begeleider: van de Molengraft, R. (Afstudeerdocent 1), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2) & Barosan, I. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Lane detection and tracking for self-driving vehicles

Auteur: Szutenberg, M., 30 sep 2019

Begeleider: Das, A. (Afstudeerdocent 1) & Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Merging human-object interaction behavior into a personal space model: for social robot navigation

Auteur: Bai, L., 21 dec 2018

Begeleider: Cuijpers, R. (Afstudeerdocent 1), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2) & Neggers, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Multi-agent decentralized track-to-track fusion in a dynamic uncertain environment

Auteur: Koenraad, N., 31 aug 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2) & Elfring, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Near-ear vital signs camera

Auteur: Balmaekers, B., 31 aug 2015

Begeleider: de Haan, G. (Afstudeerdocent 1), Jeanne, V. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2), Stuijk, S. (Afstudeerdocent 2) & Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Panoptic segmentation using a joint semantic and instance segmentation network

Auteur: de Geus, D., 29 nov 2018

Begeleider: Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 1) & Meletis, P. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Real-time estimation of the 3D transformation between images with large viewpoint differences

Auteur: Pieck, M., 30 apr 2016

Begeleider: Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 1) & van de Wouw, D. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Sensor fusion architectures for lane-level accurate vehicle positioning

Auteur: Rompen, M., 30 nov 2011

Begeleider: de With, P. (Afstudeerdocent 1) & Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

SLAM-based localization algorithms for automated vehicles in indoor environments: with open-source modules available in ROS

Auteur: Forno, S., 31 aug 2018

Begeleider: van den Brand, M. (Afstudeerdocent 1), Barosan, I. (Afstudeerdocent 2), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2) & Hatzenbühler, J. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master