Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput 2013 2020

Filter
Tijdschriftartikel
2020

Fast panoptic segmentation network

de Geus, D., Meletis, P. & Dubbelman, G., 28 jan 2020, In : IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 2, blz. 1742-1749

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Segmentation
Pixels
Volatile organic compounds
Pascal
Merging

Semantic foreground inpainting from weak supervision

Lu, C. & Dubbelman, G., 2020, In : IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 2, blz. 1334-1341

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Inpainting
Semantics
Margin
Pooling
Mobile Robot
2019
1 Citaat (Scopus)

Development and analysis of a real-time system for automated detection of improvised explosive device indicators from ground vehicles

van de Wouw, D. W. J. M., ter Haar, F. B., Dubbelman, G. & de With, P. H. N., 1 jul 2019, In : Journal of Electronic Imaging. 28, 4, 16 blz., 043009.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

explosive devices
Ground vehicles
Real time systems
vehicles
change detection
3 Citaties (Scopus)
7 Downloads (Pure)

Monocular semantic occupancy grid mapping with convolutional variational encoder-decoder networks

Lu, C., van de Molengraft, M. J. G. & Dubbelman, G., 1 apr 2019, In : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 2, blz. 445-452 8 blz., 8603774.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Units of measurement
Encoder
Semantics
Grid
Cameras
2018
76 Downloads (Pure)

Robust reconstruction of sensor swarms floating through enclosed environments

Duisterwinkel, E., Dubbelman, G., Demi, L., Talnishnikh, E., Wörtche, H. J. & Bergmans, J. W. M., jan 2018, In : Wireless Sensor Network. 10, 1, 39 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Sensor nodes
Sensors
Hardware
Global positioning system
Pipelines
2016
8 Citaties (Scopus)
75 Downloads (Pure)

Hierarchical 2.5D scene alignment for change detection with large viewpoint differences

van de Wouw, D., Dubbelman, G. & de With, P. H. N., 22 jan 2016, In : IEEE Robotics and Automation Letters. 1, 1, blz. 361-368

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Bestand
Change Detection
3D
Alignment
Cameras
Intelligent vehicle highway systems
2015
25 Citaties (Scopus)
194 Downloads (Pure)

COP-SLAM: Closed-form online pose-chain optimization for visual SLAM

Dubbelman, G. & Browning, B., 1 okt 2015, In : IEEE Transactions on Robotics. 31, 5, blz. 1194-1213 19 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Iterative methods
Robotics
Lie groups
Binoculars
Experiments