Gerrit J.L. Naus

dr.ir.

  • 679 Citaten
20032018
Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Persoonlijk profiel

Research profile

Gerrit Naus (1979) studied mechanical engineering at Eindhoven University of Technology (TU/e). In 2005 he received his Master''s degree involving control design for a welding robot. The project was performed at Fontijne Grotnes B.V. in Vlaardingen at which he continued working at the R&D department as a development engineer until 2006. He received his Ph.D. degree in the field of robotics from TU/e in November 2010, entitled ‘Model-based control design for automotive applications’. The research was performed in close cooperation with DAF Trucks N.V., Eindhoven, and TNO Automotive, Helmond, employing his results in their products and product development programs.

Since 2010, he is employing his expertise in the field of medical robotics, which resulted in the TU/e spin-off company Medical Robotic Technologies B.V. (MRT). MRT’s core technology comprises high-precision mechanical design and high-performance control design, which builds on the expertise of the Control Systems Technology group (CST) of Professor Maarten Steinbuch. Under the name PRECEYES Medical Robotics (www.preceyes.nl), MRT commercializes the PRECEYES Surgical System, a high-precision robotic assistant for vitreoretinal eye surgeons, targeting i) to enable new procedures that are out of the reach of manual surgery and ii) to improve existing manual procedures.

Gerrit is founder of MRT and responsible for the company’s R&D and IP programs. His strengths include application of high-end technological solutions with the end user as a starting point. Having a broad basis in robot control technology at CST, he focuses on implementation of state-of-the-art solutions in practical applications. Professionally, he dedicates himself to the practical application of innovative research and technology in the fields of robotics and control design.

Vingerafdruk Duik in de onderzoeksthema's waar Gerrit J.L. Naus actief is. Deze onderwerplabels komen voort uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

  • 2 Vergelijkbare profielen
Adaptive cruise control Engineering en materiaalwetenschappen
Cruise control Engineering en materiaalwetenschappen
Surgery Engineering en materiaalwetenschappen
Model predictive control Engineering en materiaalwetenschappen
Hybrid vehicles Engineering en materiaalwetenschappen
Robotics Medicijnen en Levenswetenschappen
Robots Engineering en materiaalwetenschappen
Controllers Engineering en materiaalwetenschappen

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput 2003 2018

25 Citaties (Scopus)

First-in-human study of the safety and viability of intraocular robotic surgery

Edwards, T. L., Xue, K., Meenink, H. C. M., Beelen, M. J., Naus, G. J. L., Simunovic, M. P., Latasiewicz, M., Farmery, A. D., de Smet, M. D. & MacLaren, R. E., 1 sep 2018, In : Nature Biomedical Engineering. 2, 9, blz. 649-656 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Robotics
Surgery
Safety
Dissection
Robots

Human/robotic interaction: vision limits performance in simulated vitreoretinal surgery

de Smet, M. D., de Jonge, N., Iannetta, D., Faridpooya, K., van Oosterhout, E., Naus, G., Meenink, T. C. M., Mura, M. & Beelen, M. J., 27 dec 2018, In : Acta Ophthalmologica. 97, 7, blz. 672-678

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Vitreoretinal Surgery
Robotics
Hand
Surgeons
5 Citaties (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Motion planning for mobile robots: a method for the selection of a combination of motion-planning algorithms

Lunenburg, J. J. M., Coenen, S. A. M., Naus, G. J. L., van de Molengraft, M. J. G. & Steinbuch, M., 1 dec 2016, In : IEEE Robotics and Automation Magazine. 23, 4, blz. 107-117 11 blz., 7493595.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Motion planning
Mobile robots
Robots
8 Citaties (Scopus)
19 Downloads (Pure)

Release of experimental retinal vein occlusions by direct intraluminal injection of ocriplasmin

de Smet, M. D., Stassen, J. M., Meenink, T. C. M., Janssens, T., Vanheukelom, V., Naus, G. J. L., Beelen, M. J. & Jonckx, B., 1 dec 2016, In : British Journal of Ophthalmology. 100, 12, blz. 1742-1746 5 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Retinal Vein Occlusion
Catheterization
Injections
Retinal Vein
Veins
3 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Tech United Eindhoven, winner RoboCup 2014 MSL: Middle Size League

Lopez Martinez, C., Schoenmakers, F., Naus, G., Meessen, K., Douven, Y., van de Loo, H., Bruijnen, D. J. H., Aangenent, W., Groenen, J. P. J., van Ninhuijs, B., Briegel, M., Hoogendijk, R., van Brakel, P., Van Den Berg, R., Hendriks, O., Arts, R. R. M. J. W., Botden, F. J. B. M., Houtman, W., van 't Klooster, M. E., van der Velden, J. R. & 5 anderen, Beeren, C., de Koning, C. K. M., Klooster, O. F. C., Soetens, R. & van de Molengraft, R., 2015, RoboCup 2014 - Robot World Cup XVIII. Bianchi, R. A. C., Levent Akin, H., Ramamoorthy, S. & Sugiura, K. (redactie). Cham: Springer, blz. 60-69 10 blz. (Lecture Notes in Artificial Intelligence; vol. 8992).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Robot
Robots
Velocity control
Shooting
Software Design

Pers/media

Robot surgery is easy on the eye

Gerrit J.L. Naus & Maarten Steinbuch

17/12/16

1 item van Media-aandacht

Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

Partnership to develop subretinal drug delivery technology

G.J.L. Naus

17/03/16

1 item van Media-aandacht

Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

Preceyes, Nightstar partner to develop drug delivery technology for ocular surgery

G.J.L. Naus

1/03/16

1 item van Media-aandacht

Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

Partnership to develop subretinal drug delivery technology

G.J.L. Naus

29/02/161/03/16

2 items van Media-aandacht

Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

Scriptie

DC upset resistance welding: Modelling and control of a weld process

Auteur: Naus, G., 2005

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Post, W. (Afstudeerdocent 2), Meulenberg, M. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2), Teerhuis, P. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Fey, R. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Design of a hybrid adaptive cruise control stop-&-go system

Auteur: van den Bleek, R., 31 dec 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Naus, G. (Afstudeerdocent 2), Lopez Arteaga, I. (Afstudeerdocent 2), Scheepers, B. (Afstudeerdocent 2) & Ploeg, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Drive off control to prevent clutch judder

Auteur: Beenakkers, M., nov 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, R. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Huisman, R. (Externe coach) & Naus, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Motion planning for autonomous robots

Auteur: Coenen, S., 31 jan 2014

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2), Naus, G. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Retina tracking for robot-assisted vitreoretinal surgery

Auteur: Douven, Y., 31 mei 2015

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Naus, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master