Gerrit J.L. Naus

dr.ir.

  • 696 Citaties
20032020

Research output per year

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Persoonlijk profiel

Research profile

Gerrit Naus (1979) studied mechanical engineering at Eindhoven University of Technology (TU/e). In 2005 he received his Master''s degree involving control design for a welding robot. The project was performed at Fontijne Grotnes B.V. in Vlaardingen at which he continued working at the R&D department as a development engineer until 2006. He received his Ph.D. degree in the field of robotics from TU/e in November 2010, entitled ‘Model-based control design for automotive applications’. The research was performed in close cooperation with DAF Trucks N.V., Eindhoven, and TNO Automotive, Helmond, employing his results in their products and product development programs.

Since 2010, he is employing his expertise in the field of medical robotics, which resulted in the TU/e spin-off company Medical Robotic Technologies B.V. (MRT). MRT’s core technology comprises high-precision mechanical design and high-performance control design, which builds on the expertise of the Control Systems Technology group (CST) of Professor Maarten Steinbuch. Under the name PRECEYES Medical Robotics (www.preceyes.nl), MRT commercializes the PRECEYES Surgical System, a high-precision robotic assistant for vitreoretinal eye surgeons, targeting i) to enable new procedures that are out of the reach of manual surgery and ii) to improve existing manual procedures.

Gerrit is founder of MRT and responsible for the company’s R&D and IP programs. His strengths include application of high-end technological solutions with the end user as a starting point. Having a broad basis in robot control technology at CST, he focuses on implementation of state-of-the-art solutions in practical applications. Professionally, he dedicates himself to the practical application of innovative research and technology in the fields of robotics and control design.

Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Gerrit J.L. Naus actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

  • 2 Soortgelijke profielen

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput

A comparison of robotic and manual surgery for internal limiting membrane peeling

Maberley, D. A. L., Beelen, M., Smit, J., Meenink, T., Naus, G., Wagner, C. & de Smet, M. D., 27 jan 2020, (Geaccepteerd/In druk) In : Graefe's Archive for Clinical and Experimental Ophthalmology . 258, 4, blz. 773-778 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • Human/robotic interaction: vision limits performance in simulated vitreoretinal surgery

    de Smet, M. D., de Jonge, N., Iannetta, D., Faridpooya, K., van Oosterhout, E., Naus, G., Meenink, T. C. M., Mura, M. & Beelen, M. J., 1 nov 2019, In : Acta Ophthalmologica. 97, 7, blz. 672-678 7 blz.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • First-in-human study of the safety and viability of intraocular robotic surgery

    Edwards, T. L., Xue, K., Meenink, H. C. M., Beelen, M. J., Naus, G. J. L., Simunovic, M. P., Latasiewicz, M., Farmery, A. D., de Smet, M. D. & MacLaren, R. E., 1 sep 2018, In : Nature Biomedical Engineering. 2, 9, blz. 649-656 8 blz.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • 29 Citaten (Scopus)

    Motion planning for mobile robots: a method for the selection of a combination of motion-planning algorithms

    Lunenburg, J. J. M., Coenen, S. A. M., Naus, G. J. L., van de Molengraft, M. J. G. & Steinbuch, M., 1 dec 2016, In : IEEE Robotics and Automation Magazine. 23, 4, blz. 107-117 11 blz., 7493595.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • 5 Citaten (Scopus)
    2 Downloads (Pure)

    Release of experimental retinal vein occlusions by direct intraluminal injection of ocriplasmin

    de Smet, M. D., Stassen, J. M., Meenink, T. C. M., Janssens, T., Vanheukelom, V., Naus, G. J. L., Beelen, M. J. & Jonckx, B., 1 dec 2016, In : British Journal of Ophthalmology. 100, 12, blz. 1742-1746 5 blz.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

    Open Access
    Bestand
  • 9 Citaten (Scopus)
    22 Downloads (Pure)

    Knipsels

    Robot surgery is easy on the eye

    Gerrit J.L. Naus & Maarten Steinbuch

    17/12/16

    1 item van Media-aandacht

    Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

    Partnership to develop subretinal drug delivery technology

    G.J.L. Naus

    17/03/16

    1 item van Media-aandacht

    Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

    Preceyes, Nightstar partner to develop drug delivery technology for ocular surgery

    G.J.L. Naus

    1/03/16

    1 item van Media-aandacht

    Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

    Partnership to develop subretinal drug delivery technology

    G.J.L. Naus

    29/02/161/03/16

    2 items van Media-aandacht

    Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

    High-precision robotic system from Eindhoven targets ocular surgery

    G.J.L. Naus

    29/02/16

    1 item van Media-aandacht

    Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar

    Scriptie

    DC upset resistance welding: Modelling and control of a weld process

    Auteur: Naus, G., 2005

    Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Post, W. (Afstudeerdocent 2), Meulenberg, M. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2), Teerhuis, P. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Fey, R. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand

    Design of a hybrid adaptive cruise control stop-&-go system

    Auteur: van den Bleek, R., 31 dec 2007

    Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Naus, G. (Afstudeerdocent 2), Lopez Arteaga, I. (Afstudeerdocent 2), Scheepers, B. (Afstudeerdocent 2) & Ploeg, J. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand

    Drive off control to prevent clutch judder

    Auteur: Beenakkers, M., nov 2007

    Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, R. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Huisman, R. (Externe coach) & Naus, G. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Motion planning for autonomous robots

    Auteur: Coenen, S., 31 jan 2014

    Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1), Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2), Naus, G. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Retina tracking for robot-assisted vitreoretinal surgery

    Auteur: Douven, Y., 31 mei 2015

    Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Naus, G. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master