Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Scriptie

Analysis of functional redundancy in automotive ethernet networks

Auteur: Kalluri, S., 31 aug 2018

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1), Deb, A. (Externe persoon) (Externe coach) & Chan, L. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Characterization and measurement of time synchronization accuracy in Automotive Ethernet networks

Auteur: Martin Guijo, P., 31 aug 2017

Begeleider: Goossens, K. (Afstudeerdocent 1), Goswami, D. (Afstudeerdocent 2), Vermeulen, H. (. (Externe coach), Roy, R. (Externe persoon) (Externe coach) & Chan, L. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Design and implement of resource-efficient predictive controllers on predictable and composable embedded platforms

Auteur: Yu, S., 30 sep 2019

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1) & Haghi, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Design and modeling for multivariable iterative learning control: application to an industrial flatbed printer

Auteur: Willems, J., 29 aug 2016

Begeleider: Blanken, L. (Afstudeerdocent 1), Goswami, D. (Afstudeerdocent 2), Koekebakker, S. (Afstudeerdocent 2), Oomen, T. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Development of a dynamic flying digital display based on autonomous swarm of UAVs

Auteur: Algan, G., 31 aug 2014

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1), Pestrin, A. (Externe persoon) (Externe coach) & Garcia Morchon, O. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Embedded MPC for vehicle platoons

Auteur: Martin Soroa, I., 30 aug 2019

Begeleider: Ibrahim, A. (Afstudeerdocent 1), Li, H. (Externe persoon) (Externe coach) & Goswami, D. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Experimental analysis of data-rate based DCCA in V2X communications

Auteur: Stef√°nsson, S., 31 aug 2018

Begeleider: Heemstra, S. (Afstudeerdocent 1), LI, H. (Afstudeerdocent 2), Goswami, D. (Afstudeerdocent 2), Niemegeers, I. (Afstudeerdocent 2) & Belagal Math, C. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Feedforward control on an embedded platform

Auteur: Thapanda Suresh, S., 29 sep 2016

Begeleider: van Zundert, J. (Afstudeerdocent 1), Oomen, T. (Afstudeerdocent 2), Goswami, D. (Afstudeerdocent 2) & Koedam, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Feedforward motion control on a predictable embedded multi-core platform

Auteur: Feng, W., 31 aug 2018

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1), Mojtaba Haghid, S. (Externe persoon) (Externe coach) & Schmaltz, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Image-based control and throughput analysis for flexible manufacturing systems

Auteur: Denissen, L., 15 dec 2016

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1) & Medina Sanchez, R. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Impact of algorithmic approximation on quality-of-control for image-based control systems

Auteur: Bimpisidis, K., 27 mei 2019

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1), Mohamed, S. (Afstudeerdocent 2), De, S. (Afstudeerdocent 2) & Cuk, V. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Implementation of iterative learning controllers on a predictable multi-core embedded platform

Auteur: Yao, Y., 30 sep 2019

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1), Haghi, M. (Afstudeerdocent 2) & Cuk, V. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Investigation of model based adaptive cyber physical system for autonomous trucks

Auteur: Santhosh , 16 dec 2019

Begeleider: Barosan, I. (Afstudeerdocent 1), Goswami, D. (Afstudeerdocent 2) & Verhoeven, P. (. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Machine vision based high accuracy 2-dimensional position sensing for generic substrate carrier

Auteur: Madras Elango, V., 30 aug 2019

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1) & Rutten, K. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Model-in-the-loop experiments and analysis of platoon control algorithms

Auteur: Zhu, S., 25 jun 2018

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1), Li, H. (Afstudeerdocent 2) & Ozcelebi, T. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Multi-bit pulse-based latches for low power design

Auteur: Rodriguez Rosas, O., 31 aug 2017

Begeleider: Pineda de Gyvez, J. (Afstudeerdocent 1), Goswami, D. (Afstudeerdocent 2) & Schmaltz, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Optimising the performance of an image based control system implemented on a heterogeneous platform

Auteur: Nathan, V., 30 sep 2019

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1) & Rajappa, R. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Performance prediction for stage positioning measurement (SPM)

Auteur: Drabik, P., 17 mei 2017

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1) & Garvels, M. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Robust active disturbance rejection control scheme for quadrotor UAVs: experimental prototyping

Auteur: Zou, J., 31 aug 2018

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1), Waeijen, L. (Afstudeerdocent 2) & Toth, R. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Self-configuration method for plug-and-play smart transducer systems

Auteur: Solsona Ginesta, M., 31 aug 2018

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1) & van Eert, M. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Simulation framework for design and analysis of vision-based lateral control of autonomous vehicle

Auteur: Zhu, D., 31 aug 2018

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Synchronous dataflow models for Halide programming environment

Auteur: Zhou, H., 31 aug 2016

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1), Baghbanbehrouzian, A. (Afstudeerdocent 2) & Seyedalizadeh Ara, S. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Validation of platoon control systems with explicit model of low-level control and communication-awareness

Auteur: Muhammed, S., 31 aug 2017

Begeleider: Goswami, D. (Afstudeerdocent 1), LI, H. (Externe coach) & Ozcelebi, T. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand