Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput

Filter
Tijdschriftartikel

A scenario- and platform-aware design flow for image-based control systems

Mohamed, S., Goswami, D., Nathan, V., Rajappa, R. & Basten, T., jun 2020, In : Microprocessors and Microsystems. 75, 16 blz., 103037.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access

Automotive cyber-physical systems: a tutorial introduction

Chakraborty, S., Abdullah Al Faruque, M., Chang, W., Goswami, D., Wolf, M. & Zhu, Q., 2016, In : IEEE Design & Test . 33, 4, blz. 93-108

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
32 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Comparing platform-aware control design flows for composable and predictable TDM-based execution platforms

Valencia, J., Goswami, D. & Goossens, K., 1 mei 2019, In : ACM Transactions on Design Automation of Electronic Systems. 24, 3, 26 blz., 32.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
25 Downloads (Pure)

Designing a controller with image-based pipelined sensing and additive uncertainties

Medina, R., Valencia, J., Stuijk, S., Goswami, D. & Basten, T., okt 2019, In : ACM Transactions on Cyber-Physical Systems. 3, 3, 26 blz., 33.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Disturbance rejection by online ZMP compensation

Prahlad, V., Dip, G. & Meng-Hwee, C., 1 jan 2008, In : Robotica. 26, 1, blz. 9-17 9 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

49 Citaten (Scopus)

Genetic algorithm-based optimal bipedal walking gait synthesis considering tradeoff between stability margin and speed

Dip, G., Prahlad, V. & Kien, P. D., 1 mei 2009, In : Robotica. 27, 3, blz. 355-365 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

48 Citaten (Scopus)

Memory-aware embedded control systems design

Chang, W., Goswami, D., Chakraborty, S., Ju, L., Xue, C. J. & Andalam, S., apr 2017, In : IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems. 36, 4, blz. 586-599 14 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
16 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Modeling and analysis of FPGA accelerators for real-time streaming video processing in the healthcare domain

van der Vlugt, S., Alizadeh Ara, H., de Jong, R., Hendriks, M., Guerra Marin, R., Geilen, M. & Goswami, D., 1 jan 2019, In : Journal of Signal Processing Systems. 91, 1, blz. 75-91 17 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Multi-layered scheduling of mixed-criticality cyber-physical systems

Schneider, R., Goswami, D., Masrur, A., Becker, M. & Chakraborty, S., 2013, In : Journal of Systems Architecture. 59, 10, blz. 1215-1230

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

19 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

OS-aware automotive controller design using non-uniform sampling

Chang, W., Goswami, D., Chakraborty, S. & Hama, A., aug 2018, In : ACM Transactions on Cyber-Physical Systems. 2, 4, 22 blz., 26.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

9 Citaten (Scopus)

Path planning for a statically stable biped robot using PRM and reinforcement learning

Kulkarni, P., Goswami, D., Guha, P. & Dutta, A., 1 nov 2006, In : Journal of Intelligent and Robotic Systems. 47, 3, blz. 197-214 18 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

8 Citaten (Scopus)

Planar bipedal jumping gaits with stable landing

Goswami, D. & Vadakkepat, P., 28 jul 2009, In : IEEE Transactions on Robotics. 25, 5, blz. 1030-1046 17 blz., 5173532.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

26 Citaten (Scopus)

Platform-aware design of embedded controllers

Goswami, D., Basten, A. A. & Chakraborty, S., 2014, In : ERCIM News. 2014, 97, blz. 12-13

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelPopulair

2 Citaten (Scopus)
9 Downloads (Pure)

Quantifying notions of extensibility in FlexRay schedule synthesis

Schneider, R., Goswami, D., Chakraborty, S., Bordoloi, U., Eles, P. & Peng, Z., 2014, In : ACM Transactions on Design Automation of Electronic Systems. 19, 4, blz. 32-1/37

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
5 Citaten (Scopus)
91 Downloads (Pure)

Relaxing signal delay constraints in distributed embedded controllers

Goswami, D., Schneider, R. & Chakraborty, S., 2014, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 22, 6, blz. 2337-2345 9 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
25 Citaten (Scopus)
143 Downloads (Pure)

Rotational Stability Index (RSI) point: postural stability in planar bipeds

Goswami, D. & Prahlad, V., 2011, In : Robotica. 29, 5, blz. 705-715 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)

Scalable analysis for multi-scale dataflow models

Alizadeh Ara, H., Behrouzian, A., Hendriks, M., Geilen, M., Goswami, D. & Basten, T., aug 2018, In : ACM Transactions on Embedded Computing Systems. 17, 4, 26 blz., 80.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
5 Citaten (Scopus)
37 Downloads (Pure)

Soccer playing humanoid robots: processing architecture, gait generation and vision system

Vadakkepat, P., Sin, N. B., Goswami, D., Zhang, R. X. & Tan, L. Y., 31 jul 2009, In : Robotics and Autonomous Systems. 57, 8, blz. 776-785 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

8 Citaten (Scopus)

Time series characterization of gaming workload for runtime power management

Dietrich, B., Goswami, D., Chakraborty, S., Guha, A. & Gries, M., 2015, In : IEEE Transactions on Computers. 64, 1, blz. 260-273 13 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
9 Citaten (Scopus)
116 Downloads (Pure)

xCPS: a tool to explore cyber physical systems

Adyanthaya, S., Alizadeh Ara, H., Nogueira Bastos, J. P., Baghbanbehrouzian, A., Medina Sanchez, R. A., van Pinxten, J. H. H., van der Sanden, L. J., Waqas, U., Basten, A. A., Corporaal, H., Frijns, R. M. W., Geilen, M. C. W., Goswami, D., Hendriks, M., Stuijk, S., Reniers, M. A. & Voeten, J. P. M., 2016, In : ACM SIGBED Review. 14, 1, blz. 81-95

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Downloads (Pure)