Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Dharshan Bashkaran Latha actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Projecten
- 1 Actief
-
CareBOTS – Innovatieve zorgrobotica
van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), Bashkaran Latha, D. (Projectmedewerker), Arslan, Ö. (Projectmedewerker), Vollenberg, D. (Projectmedewerker), Teurlings, P. (Projectmedewerker) & Elfring, J. (Projectmedewerker)
1/03/25 → 28/02/28
Project: Third tier
Bestand
-
Key-Scan-Based Mobile Robot Navigation: Integrated Mapping, Planning, and Control Using Graphs of Scan Regions
Latha, D. B. & Arslan, Ö., 2 sep. 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (reds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 383-389 7 blz.Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Open AccessBestand17 Downloads (Pure) -
Key-Scan-Based Mobile Robot Navigation: Integrated Mapping, Planning, and Control using Graphs of Scan Regions
Bashkaran Latha, D. & Arslan, Ö., 20 sep. 2024, arXiv.org, 12 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic
Open AccessBestand1 Downloads (Pure)
Scriptie
-
Keyframe Based Robot Navigation: Integrated Mapping, Planning and Control using Graph of Star-Convex Regions
Bashkaran Latha, D. (Auteur), Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 1), 22 okt. 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand