Projecten per jaar
Persoonlijk profiel
Research profile
Anweshan Das is a full-time PhD researcher at the VCA/MPS lab at the Eindhoven University of Technology. His research aims at improving vehicle localization systems and 3D map-making techniques using Graph-based optimization.
Academic background
Anweshan Das received his B.Tech in Mechanical Engineering in the year 2010, from Sikkim Manipal Institute of Technology. He was employed as an Engineer in DENSO for two years. He received M.Sc in Automation and Robotics form TU Dortmund. His areas of interest are Computer Vision, Robotics and Industrial Automation.
Expertise gerelateerd aan duurzame ontwikkelingsdoelstellingen van de VN
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Het werk van deze persoon draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
Opleiding / Academische kwalificatie
Mechanical engineering, Bachelor, Sikkim Manipal University
Master, Automation and Robotics, Universitat Dortmund
Vingerafdruk
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Projecten
- 2 Afgelopen
-
PRYSTINE: PRogrammable sYSTems for INtelligence in AutomobilEs
Dubbelman, G. (Project Manager), Das, A. (Projectmedewerker), Bighashdel, A. (Projectmedewerker), Roomi Zadeh, A. (Projectmedewerker) & Meletis, P. (Projectmedewerker)
1/05/18 → 31/10/21
Project: Onderzoek direct
-
Vision Inspired Driver Assistance Systems
Dubbelman, G. (Project Manager), den Ouden, J. H. V. (Projectmedewerker) & Das, A. (Projectmedewerker)
1/09/16 → 31/08/19
Project: Onderzoek direct
-
Pose-graph based Crowdsourced Mapping Framework
Das, A., IJsselmuiden, J. & Dubbelman, G., 1 feb. 2021, 2020 IEEE 3rd Connected and Automated Vehicles Symposium, CAVS 2020 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 7 blz. 9334622Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
3 Citaten (Scopus) -
Real-Time Vehicle Positioning and Mapping Using Graph Optimization
Das, A. (Corresponding author), Elfring, J. & Dubbelman, G., 16 apr. 2021, In: Sensors. 21, 8, 23 blz., 2815.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand12 Citaten (Scopus)54 Downloads (Pure) -
Architecture Design and Development of an On-board Stereo Vision System for Cooperative Automated Vehicles
Kemsaram, N., Das, A. & Dubbelman, G., 24 dec. 2020, Proceedings of 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2020 (IEEE ITSC 2020), Rhodes, Greece. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 8 blz. 9294435Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
4 Citaten (Scopus) -
A Stereo Perception Framework for Autonomous Vehicles
Kemsaram, N., Das, A. & Dubbelman, G., 30 jun. 2020, 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference, VTC Spring 2020 - Proceedings. 6 blz. 9128899Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
13 Citaten (Scopus) -
Vision-Enhanced Low-Cost Localization In Crowdsourced Maps
Flade, B., Koppert, A., Velez, G., Das, A., Betaille, D., Dubbelman, G., Otaegui, O. & Eggert, J., 1 sep. 2020, In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 12, 3, blz. 70-80 11 blz., 9115612.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand2 Citaten (Scopus)213 Downloads (Pure)
-
Towards averaging out GNSS bias using visual SLAM
Das, A. (Spreker)
20 sep. 2020Activiteit: Types gesprekken of presentaties › Aangemelde presentatie › Wetenschappelijk
-
The Netherlands Conference on Computer Vision (NCCV 2018)
Das, A. (Organisator)
26 sep. 2018 → 27 sep. 2018Activiteit: Types deelname aan of organisatie van een evenement › Congres › Wetenschappelijk