Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Persoonlijk profiel

Research profile

Anweshan Das is a full-time PhD researcher at the VCA/MPS lab at the Eindhoven University of Technology. His research aims at improving vehicle localization systems and 3D map-making techniques using Graph-based optimization. 

Academic background

Anweshan Das received his B.Tech in Mechanical Engineering in the year 2010, from Sikkim Manipal Institute of Technology. He was employed as an Engineer in DENSO for two years. He received M.Sc in Automation and Robotics form TU Dortmund. His areas of interest are Computer Vision, Robotics and Industrial Automation.

Opleiding / Academische kwalificatie

Mechanical engineering, Bachelor, Sikkim Manipal University

Master, Universitat Dortmund

Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Anweshan Das actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Projecten

Onderzoeksoutput

  • 3 Citaties
  • 3 Conferentiebijdrage

An integrated framework for autonomous driving: object detection, lane detection, and free space detection

Kemsaram, N., Das, A. & Dubbelman, G., 31 jul 2019, 2019 Third World Conference on Smart Trends in Systems Security and Sustainablity (WorldS4). Yang, X-S., Dey, N. & Joshi, A. (redactie). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 260-265 6 blz. 8904020

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
  • 2 Downloads (Pure)

    Incremental hopping-window pose-graph fusion for real-time vehicle localization

    Das, A. & Dubbelman, G., 27 jun 2019, 2019 IEEE 89th Vehicular Technology Conference (VTC2019-Spring). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 7 blz. 8746464

    Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

  • An experimental study on relative and absolute pose graph fusion for vehicle localization

    Das, A. & Dubbelman, G., 26 jun 2018, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2018. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 630-635 6 blz. 8500512

    Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

  • 3 Citaten (Scopus)
    4 Downloads (Pure)

    Scriptie

    A comparative study on modern lane detection algorithms

    Auteur: van de Belt, B., 30 aug 2018

    Begeleider: Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 1) & Das, A. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Lane detection and tracking for self-driving vehicles

    Auteur: Szutenberg, M., 30 sep 2019

    Begeleider: Das, A. (Afstudeerdocent 1) & Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand