Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Anne van der Horst actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Projecten
- 1 Actief
-
22.0024 TKI "AMBER"
Torta, E. (Project Manager), van der Horst, A. (Projectmedewerker), van de Molengraft, M. J. G. (Projectmedewerker) & Suichies, E. J. (Projectmedewerker)
1/01/21 → 31/08/28
Project: Third tier
-
A Bayesian optimization framework for the automatic tuning of MPC-based shared controllers
van der Horst, A., Meere, B., Krishnamoorthy, D., Bakker, S., Vrande, B. V. D., Stoutjesdijk, H., Alsonso, M. A. & Torta, E., 2 nov. 2024, arXiv.org, 7 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic › peer review
Open AccessBestand74 Downloads (Pure) -
A Bayesian Optimization Framework for the Automatic Tuning of MPC-based Shared Controllers
van der Horst, A., Meere, B., Krishnamoorthy, D., Bakker, S., van de Vrande, B., Stoutjesdijk, H., Alonso, M. & Torta, E., 8 aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 11259-11265 7 blz. 10610655Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Scriptie
-
Design of a Shared Human and Obstacle Avoidance Control for Image-Guided Therapy Robots
van der Horst, A. (Auteur), Torta, E. (Afstudeerdocent 1) & van de Vrande, B. L. (Externe coach), 30 mei 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Observer Design and System Identification of the E-puck Setup
van der Horst, A. (Auteur), Scholte, W. (Afstudeerdocent 1) & van der Sande, T. P. J. (Afstudeerdocent 2), 2020Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand