A.G. (Bram) de Jager

dr.ir.

  • 2498 Citaties
1990 …2019

Research output per year

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Scriptie

Advanced control of an RRR-robot tip

Auteur: Bukkems, B., 28 feb 2003

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2) & Kostic, D. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

An adaptive robot controller: design, simulation and implementation

Auteur: van Gerwen, L., 31 aug 1990

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Analysis of the contact stability of a haptic device

Auteur: Imming, S., 31 aug 2015

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2) & Lammertse, P. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

An extended Duhem model for Shape Memory Alloy actuators

Auteur: Roijackers, R. & Gaasbeek, R., 2017

Begeleider: Gaasbeek, R. (Afstudeerdocent 1) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

A research into the robustness of some robust controllers

Auteur: Tijdink, M., 31 aug 1990

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1) & Kok, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Comparative parameter studies of dynamic models for centrifugal compression systems

Auteur: Mickers, R., 31 jan 2006

Begeleider: van Helvoirt, J. (Afstudeerdocent 1) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Controlling cartilage tissue engineering

Auteur: Buijssen, S., 31 aug 2002

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2) & van Donkelaar, C. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Data-based LQG control

Auteur: Aangenent, W., 29 feb 2004

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2), Kostic, D. (Afstudeerdocent 2) & Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Design and application of a dynamical sliding mode controller: for uncertain nonlinear MIMO systems

Auteur: van de Wal, M., 30 sep 1993

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Detectability of mechanical properties from calibration data

Auteur: Colak, S., 31 aug 2012

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1), van der Maas, R. (Afstudeerdocent 2), Zwartkruis, A. (Externe persoon) (Externe coach) & Dries, J. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Dynamics and control of deployable tensegrity structures

Auteur: van de Molengraft, M., 28 feb 2003

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Experimental system identification of a pick-and-place machine

Auteur: Meerwaldt, T., 31 aug 2014

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1), Nuij, P. (Afstudeerdocent 2), Schouten, H. (Externe coach) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Het ontwerp van een regelconcept voor een hydraulische vrachtwagenbesturing

Auteur: de Rooij, V., 31 okt 1988

Begeleider: Kylstra, F. (Afstudeerdocent 1), Kok, J. (Afstudeerdocent 2), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2) & Nijman, P. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

H-infinity control as applied to torsional drillstring dynamics

Auteur: Serrarens, A., 31 mrt 1997

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2), van den Steen, L. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Heertjes, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Identification and control of the RRR-Robot

Auteur: Koot, M., 31 okt 2001

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Kostic, D. (Afstudeerdocent 2) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Inferential norm-optimal ILC for parameter varying systems

Auteur: Eijsermans, W., 31 aug 2015

Begeleider: van der Maas, R. (Afstudeerdocent 1), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2), Dries, J. (Externe persoon) (Externe coach), Heertjes, M. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Investigation of a robust controller, based on the adaptive computed torque method

Auteur: Groeneweg, E., 30 jun 1991

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modeling a control valve for periodic pressure oscillations

Auteur: Hermans, S., 31 aug 2002

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1) & Willems, F. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modellering van een oximeringskolom

Auteur: van Gerven, J., 30 nov 1991

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2) & Visser, T. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modelling and control of a cross-flow microfiltration unit

Auteur: Bossink, F., 31 dec 1995

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van der Linden, R. (Afstudeerdocent 2), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2), Soeterboek, A. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Bel, W. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Modelling and control of a robotic arm actuated by nonlinear artificial muscles

Auteur: van den Brink, S., 31 mrt 2007

Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2), Rijs, R. (Afstudeerdocent 2) & Dirkx, H. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modelling and identification of a one-mass system with friction

Auteur: Kuijpers, M., 31 okt 1999

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Hensen, R. (Afstudeerdocent 2) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Modelling human metabolism and regulation

Auteur: Rutten, S., 26 okt 2017

Begeleider: van Riel, N. (Afstudeerdocent 1), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2) & Lazar, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Motion planning for underactuated manipulators

Auteur: Verhoeven, R., 31 okt 2001

Begeleider: Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2) & Aneke, N. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

MPC tuning based on desired frequency domain closed-loop response

Auteur: Octaviano, R., 31 aug 2013

Begeleider: Backx, A. (Afstudeerdocent 1), Ozkan, L. (Externe coach) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Multiple model adaptive control for lighting application

Auteur: Nava Richardson, A., 31 okt 2012

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1), van Helvoort, J. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Multivariable control and blind disturbance identification

Auteur: Dassen, M., 31 aug 2006

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Boerlage, M. (Afstudeerdocent 2) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Multivariable system identification and control design: a practical application to a 4-DOF wafer stage

Auteur: El Bouazzaoui, H., 30 jun 2016

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1) & van Bommel, L. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

NONLINCON: symbolic analysis and design package for nonlinear control systems

Auteur: Fischer, J., 31 aug 1994

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Observer-based control of a high speed Switched Reluctance Machine

Auteur: Stamatopoulos, E., 31 aug 2014

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1), Marinkov, S. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

On numerical computation of the fuel-optimal velocity profile of a hybrid vehicle

Auteur: Wolken, J., 24 nov 2016

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2) & van Keulen, T. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Ontwikkeling van een on-line concentratieschatter voor de HPO-fabriek

Auteur: van de Oetelaar, M., 31 aug 1990

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2) & Versteeg, J. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Plant-model-free batch adaptive control via controller unfalsification

Auteur: Verkooijen, R., 31 mrt 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2), Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2) & van Helvoort, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Potential of an add-on electric supercharger for internal combustion engines

Auteur: Hilgersom, D., 31 aug 2015

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1), Boot, M. (Afstudeerdocent 2), Marinkov, S. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Reference governor for overactuated hysteretic systems

Auteur: Waibel, A., 2017

Begeleider: Gaasbeek, R. (Afstudeerdocent 1) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Robust adaptive nonlinear control with transient performance specifications

Auteur: Rijs, R., 31 aug 1996

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Robust control based on mu-synthesis: applications for dynamic systems

Auteur: Heikoop, R., 14 jun 1995

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1) & Kok, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Robust control of a flexible manipulator

Auteur: de Leeuw, A., 29 feb 1996

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1) & Damen, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Robustness of a second order sliding mode controller

Auteur: Blom, A., 31 jan 1993

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Selection of actuators and sensors based on robust performance

Auteur: Philips, P., 30 jun 1996

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1), van de Wal, M. (Afstudeerdocent 2) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Shape change of tensegrity structures: design and control

Auteur: van de Wijdeven, J., 29 feb 2004

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Statistical methods for controller evaluation: comparing controller performances

Auteur: Milder, A., 30 apr 1995

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Symbols speak louder than numbers: analysis and design of nonlinear control systems with the symbolic computation system MAPLE

Auteur: van Essen, H., 31 jul 1992

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1) & Kok, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

The Empact CVT: (road) disturbance experiments with a test vehicle

Auteur: Schnackers, J., mei 2008

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Klaassen, T. (Externe coach), de Jager, B. (Afstudeerdocent 2), Kodde, L. (Externe coach) & van der Meulen, S. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

The improvement of controller-robustness using acceleration feedback

Auteur: Visser, R., 31 aug 1992

Begeleider: Kok, J. (Afstudeerdocent 1) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Vibratie-relaksatieverschijnselen in CO2 achter een gereflekteerde schokgolf

Auteur: Rijkers, J., 31 aug 1973

Begeleider: van Dongen, M. (Afstudeerdocent 1), Willems, J. (Afstudeerdocent 2) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

X-ray image-based pose estimation and identification for geometric system calibration

Auteur: Sleegers, B., 31 mrt 2015

Begeleider: van der Maas, R. (Afstudeerdocent 1), den Hartog, M. (Externe coach), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2) & Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master