A.G. (Bram) de Jager

dr.ir.

  • 2498 Citaties
1990 …2019

Research output per year

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Onderzoeksoutput

Filter
Hoofdstuk
2004

Modeling and identification for robot motion control

Kostic, D., Jager, de, A. G. & Steinbuch, M., 2004, Robotics and automation handbook. Kurfess, T. R. (redactie). Boca Raton: CRC Press, blz. Ch.14-1/26

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Motion control by linear feedback methods

Kostic, D., Jager, de, A. G. & Steinbuch, M., 2004, Robotics and Automation Handbook. Kurfess, T. R. (redactie). Boca Raton: CRC Press, blz. 15.1-23

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

1 Downloads (Pure)
2000

Trajectory tracking by cascaded backstepping control for a second-order nonholonomic mechanical system

Aneke, N. P. I., Nijmeijer, H. & Jager, de, A. G., 2000, Nonlinear control in the year 2000, vol. 1. Isidori, A., Lamnabhi-Lagarrigue, F. & Respondek, W. (redactie). Berlin: Springer, blz. 35-49 (Lecture Notes in Control and Information Sciences; vol. 258).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

1999

Symbolic aids for modelling, analysis and synthesis of nonlinear control systems

Jager, de, A. G., 1999, Symbolic methods in control system analysis and design / Ed. N. Munro. London: Institute of Electrical Engineers, blz. 297-320 (IEE control engineering series; vol. 56).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukPopulair

1998

Conservatism of the standard upper bound test: Is sup mu(up)/mu finite? : Is it bounded by 2?

Toker, O. & Jager, de, A. G., 1998, Open problems in Mathematical Systems and Control Theory. Bondel, V. D., Sontag, E. D., Vidyasagar, M. & Willems, J. C. (redactie). London: Springer, blz. 225-228 4 blz. (Communications and control engineering).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Symbolic aids for modelling, analysis, and synthesis of nonlinear control systems

Jager, de, A. G., 1998, Symbolic methods in control system analysis and design. Munro, N. (redactie). London: Institute of Electrical Engineers, blz. 297-320 24 blz. (IEE Control Engineering Series; vol. 56).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

1996

Symbolic computation in nonlinear control system analysis and design

Jager, de, A. G., 1996, Applied stochastics and optimization / Ed. O. Mahrenholtz, K. Marti, R. Mennicken. Berlin: Akademie Verlag, blz. 399-400 (Zeitschrift fuer angewandte Mathematik und Mechanik; vol. 76, suppl. 3).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukPopulair

Open Access
Bestand
33 Downloads (Pure)
1995

Symbolics for control : Maple used in solving the exact linearization problem

Jager, de, A. G., 1995, Computer algebra in industry, 2 : problem solving in practice. Cohen, A. M., van Gastel, L. & Verduyn Lunel, S. M. (redactie). Chichester: Wiley, blz. 291-311

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukPopulair

Open Access
Bestand
45 Downloads (Pure)