Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Vingerafdruk Duik in de onderzoeksthema's waar A.A.J. (Erjen) Lefeber actief is. Deze onderwerplabels komen voort uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

  • 1 Vergelijkbare profielen
Queueing networks Engineering en materiaalwetenschappen
Model predictive control Engineering en materiaalwetenschappen
Servers Engineering en materiaalwetenschappen
Controllers Engineering en materiaalwetenschappen
Containers Engineering en materiaalwetenschappen
Decentralized control Engineering en materiaalwetenschappen
Trajectories Engineering en materiaalwetenschappen
Model Predictive Control Rekenkunde

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput 1995 2019

A stochastic model predictive control approach for driver-aided intersection crossing with uncertain driver time delay

Katriniok, A., Kojchev, S., Lefeber, E. & Nijmeijer, H., 1 jun 2019, 2019 18th European Control Conference, ECC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 243-249 7 blz. 8795667

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

approach control
Model predictive control
Model Predictive Control
Stochastic models
intersections
4 Citaties (Scopus)
219 Downloads (Pure)

Trajectory tracking and path following for underactuated marine vehicles

Paliotta, C., Lefeber, E., Pettersen, K. Y., Pinto, J., Costa, M. & Tasso de Figueiredo Borgesde de Sousa, J., 1 jul 2019, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 27, 4, blz. 1423-1437 15 blz., 8367854.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Bestand
Ground vehicles
Trajectories
Ocean currents
Autonomous underwater vehicles
Feedback linearization
2 Citaties (Scopus)
9 Downloads (Pure)

Almost global tracking control of a quadrotor UAV on SE(3)

Lefeber, A. A. J., van den Eijnden, S. J. A. M. & Nijmeijer, H., 18 jan 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vol. 2018-January. blz. 1175-1180 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Tracking Control
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Controllers
Controller
Global Asymptotic Stability
2 Citaties (Scopus)

Design of a supervisory controller for cooperative intersection control using model predictive control

Creemers, F. M. G., Morales Medina, A. I., Lefeber, A. A. J. & van de Wouw, N., 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, blz. 74-79 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Model predictive control
Controllers
Hybrid systems
Telecommunication traffic
Transient analysis

Datasets

Simultaneous berth allocation and yard planning at tactical level

Hendriks, M. P. M. (Ontwerper), Lefeber, A. A. J. (. (Ontwerper), Udding, J. T. (Ontwerper), Technische Universiteit Eindhoven, 25 nov 2016

Dataset

Cursussen

Non-linear control

1/09/15 → …

Cursus

Robotic Seminars

1/09/18 → …

Cursus

Scriptie

Analysis of the Intel Five-Machine Six Step Mini-Fab

Auteur: van den Berk, J. P., 30 jun 2004

Begeleider: Rooda, J. (Afstudeerdocent 1) & Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

BagTruck: a feasibility study

Auteur: Kemps, T., 31 aug 2006

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van Druten, R. (Afstudeerdocent 2), Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2), Verheijden, D. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Schaijk, E. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Cascade based tracking control of quadrotors

Auteur: van den Eijnden, S., 23 feb 2017

Begeleider: Lefeber, E. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Centralized and distributed identified model based predictive control for Museum Hermitage Amsterdam

Auteur: Chen, X., 22 mrt 2019

Begeleider: Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), Ludlage, J. (Afstudeerdocent 2), Van den Hof, P. (Afstudeerdocent 2) & Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Control of flexible manufacturing systems with non-zero setup times

Auteur: Felten, H., 31 mei 2005

Begeleider: Rooda, J. (Afstudeerdocent 1), Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2) & Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master