• 1196 Citaties
19952020

Onderzoeksresultaten per jaar

Als u wijzigingen in Pure hebt gemaakt, zullen deze hier binnenkort zichtbaar zijn.

Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop A.A.J. (Erjen) Lefeber actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput

Filtered Output Feedback Tracking Control of a Quadrotor UAV

Lefeber, E., Greiff, M. & Robertsson, A., 9 mei 2020, (DC Reports; nr. DC 2020.053)

Onderzoeksoutput: Boek/rapportRapportAcademic

Open Access
Bestand
  • 11 Downloads (Pure)

    A stochastic model predictive control approach for driver-aided intersection crossing with uncertain driver time delay

    Katriniok, A., Kojchev, S., Lefeber, E. & Nijmeijer, H., 1 jun 2019, 2019 18th European Control Conference, ECC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 243-249 7 blz. 8795667

    Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

  • 1 Downloads (Pure)

    Trajectory tracking and path following for underactuated marine vehicles

    Paliotta, C., Lefeber, E., Pettersen, K. Y., Pinto, J., Costa, M. & Tasso de Figueiredo Borgesde de Sousa, J., 1 jul 2019, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 27, 4, blz. 1423-1437 15 blz., 8367854.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

    Bestand
  • 17 Citaten (Scopus)
    341 Downloads (Pure)

    Almost global tracking control of a quadrotor UAV on SE(3)

    Lefeber, A. A. J., van den Eijnden, S. J. A. M. & Nijmeijer, H., 18 jan 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vol. 2018-January. blz. 1175-1180 6 blz.

    Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

  • 5 Citaten (Scopus)
    12 Downloads (Pure)

    Datasets

    Simultaneous berth allocation and yard planning at tactical level

    Hendriks, M. P. M. (Ontwerper), Lefeber, A. A. J. (. (Ontwerper), Udding, J. T. (Ontwerper), Technische Universiteit Eindhoven, 25 nov 2016

    Dataset

    Cursussen

    Non-linear control

    1/09/15 → …

    Cursus

    Robotic Seminars

    1/09/18 → …

    Cursus

    Scriptie

    Analysis of the Intel Five-Machine Six Step Mini-Fab

    Auteur: van den Berk, J. P., 30 jun 2004

    Begeleider: Rooda, J. (Afstudeerdocent 1) & Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Applying machine learning in a robot/operator collaborative assembly setup

    Auteur: Cockx, R., 21 feb 2020

    Begeleider: Adan, I. J. (Afstudeerdocent 1) & Lefeber, A. (. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand

    Automating balancing and sequencing of assembly lines in an automotive manufacturing plant

    Auteur: Didden, J., 6 apr 2020

    Begeleider: Adan, I. J. (Afstudeerdocent 1), Lefeber, A. (. (Afstudeerdocent 2) & Panhuijzen, I. W. (Externe coach)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand

    BagTruck: a feasibility study

    Auteur: Kemps, T., 31 aug 2006

    Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van Druten, R. (Afstudeerdocent 2), Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2), Verheijden, D. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2) & Schaijk, E. (Externe persoon) (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Cascade based tracking control of quadrotors

    Auteur: van den Eijnden, S., 23 feb 2017

    Begeleider: Lefeber, E. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master