Projecten per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop A.A.H.M. (Gijs) van den Brandt actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van deze persoon. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
- 1 Soortgelijke profielen
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Projecten
- 1 Actief
-
101100707 AI-matters; "AI MAnufacturing Testing and experimenTation network for EuRopean Industries"
van de Molengraft, M. J. G. (Project Manager), Senden, J. P. F. (Projectmedewerker), Kolodko, I. (Projectmedewerker), Deogan, A. S. (Projectmedewerker), Bindels, B. H. T. (Projectmedewerker), van den Brandt, A. A. H. M. (Projectmedewerker), Steinbuch, M. (Projectmedewerker), van Beek, F. (Projectmedewerker) & Torta, E. (Projectmedewerker)
1/01/23 → 31/12/27
Project: Third tier
-
Generation of skill-specific maps from graph world models for robotic systems
de Vos, K., Brandt, G. V. D., Senden, J., Pauwels, P., Molengraft, R. V. D. & Torta, E., 28 feb. 2024, arXiv.org, 8 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic › peer review
Open AccessBestand24 Downloads (Pure) -
Quadratic Programming-Based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation With Planned Simultaneous Impacts
van Steen, J. (Corresponding author), van den Brandt, G., van de Wouw, N., Kober, J. & Saccon, A., 2024, In: IEEE Transactions on Robotics. 40, blz. 3341-3355 15 blz., 10577494.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
-
Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
van Steen, J. J. (Corresponding author), van den Brandt, G., van de Wouw, N., Kober, J. & Saccon, A., 15 mei 2023, In: arXiv. 2023, 2305.08643.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic
Open AccessBestand109 Downloads (Pure)
Datasets
-
IAM Archive containing dual-arm grabbing experiments
Jongeneel, M. (Ontwerper), Dingemans, S. (Ontwerper) & van den Brandt, A. A. H. M. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 1 dec. 2022
DOI: 10.4121/21554478, https://data.4tu.nl/articles/_/21554478 en nog één link, https://data.4tu.nl/articles/_/21554478/1 (minder tonen)
Dataset
Cursussen
Scriptie
-
Experimental Validation of Reference-Spreading-Based Impact-Aware Manipulation for Dual-Arm Robot Grabbing
van den Brandt, A. A. H. M. (Auteur), Saccon, A. (Afstudeerdocent 1), Kober, J. (Externe coach) & van Steen, J. J. (Begeleider), 2 mrt. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand