Scripties/Masterproeven
Zoekresultaten
-
Active damping for charge driven piezoelectric nanopositioning stage using self sensing control
Auteur: Di Filippo, R., 19 sep 2018Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1), Butler, H. (Afstudeerdocent 2), Jansen, B. (Externe coach) & Vandervelden, R. (Externe persoon) (Externe coach)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Adaptive port-Hamiltonian discretization of distributed parameter systems
Auteur: Meijer, T., 25 okt 2018Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & van den Hurk, D. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
-
A study of mobile robot localization in changing indoor environments
Auteur: Kamath, A., aug 2017Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1), van der Heijden, A. (Externe persoon) (Externe coach) & Kajml, V. (Externe persoon) (Externe coach)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Control relevant model order reduction with application to H2 optimal control
Auteur: Mirzakhalili, M., 27 sep 2018Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & Merks, R. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Data-driven system identification of a thermal lumped element model for a 3D-printer printhead
Auteur: Klaver, R., 24 mrt 2017Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & van de Ven, O. (Externe persoon) (Externe coach)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Design of a robust haptic controller for an assistive robotic manipulator
Auteur: Aendekerk, E., 24 mei 2018Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Energy efficient control of the pneumatic system in an electric bus
Auteur: Sekar, A., 31 jul 2018Begeleider: Donkers, T. (Afstudeerdocent 1), Padilla Cazar, P. (Afstudeerdocent 2) & Digumoorthi, R. (Externe coach)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Error analysis of parametric model order reduction using moment matching for large-scale systems
Auteur: Nawaz, S., 30 aug 2018Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & Lou, D. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Forward-backward splitting applied to constrained LQR problems
Auteur: Bhiwandiwalla, M., 25 aug 2020Begeleider: Donkers, M. (. (Afstudeerdocent 1) & Padilla Cazar, G. (. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
l1 optimal control using controlled invariance
Auteur: Philips, M., 29 okt 2018Begeleider: Habets, L. (Afstudeerdocent 1), Weiland, S. (Afstudeerdocent 2) & van den Hurk, D. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Linear parameter varying control of nonlinear systems
Auteur: Sharif, B., 30 aug 2018Begeleider: Toth, R. (Afstudeerdocent 1) & Mazzoccante, G. S. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Linear quadratic controller design for trajectory tracking of a medical manipulator system
Auteur: Ilioudi, A., 20 dec 2018Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & Mansvelt, H. (Externe persoon) (Externe coach)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Linear quadratic control of temperature in a one-dimensional beam
Auteur: Chen, K., 23 nov 2018Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & Das, A. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Model predictive control of synchronization process in a wet dual clutch transmission
Auteur: Balakrishnan, A., aug 2017Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & Marinkov, S. (Externe coach)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Model reduction for linear parameter varying systems through parameter projection
Auteur: Schouten, S., 22 okt 2018Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & Lou, D. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Multiphysical Modeling and Control of Photopolymerization for Additive Manufacturing
Auteur: Classens, K., 9 dec 2019Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1), Remmers, J. J. (Afstudeerdocent 1), Hafkamp, T. M. (Begeleider) & Westbeek, S. (Begeleider)
Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Optimal energy management of a hybrid heavy-duty vehicle with on/off control of auxiliaries
Auteur: Wechgelaer, C., 5 feb 2016Begeleider: Romijn, T. (Afstudeerdocent 1), Weiland, S. (Afstudeerdocent 2), Donkers, T. (Afstudeerdocent 2) & Kessels, J. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Parametric model order reduction of a thermal system using a finite element model
Auteur: van Hulst, R. L., 25 aug 2020Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1), Lou, D. (Afstudeerdocent 2), Oosterhuis, J. P. (Externe persoon) (Externe coach) & van Gils, R. (Externe persoon) (Externe coach)
Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Periodic terminal ingredients for stabilizing nonlinear model predictive control
Auteur: Tetteroo, M., 8 aug 2018Begeleider: Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), Weiland, S. (Afstudeerdocent 2) & Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Real-time line of sight error estimation due to sensor frame deformation
Auteur: Mobach, J., 2018Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Structure preserving discretization of port-Hamiltonian distributed parameter systems
Auteur: van Huijgevoort, B., 8 aug 2018Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & Zwart, H. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
-
Throughput and robustness optimization of the automated palletizer
Auteur: Devadi, S., 18 sep 2018Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & Kostelijk, J. (Externe persoon) (Externe coach)
Scriptie/Masterproef: Master