Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Organisatieprofiel
Introductie / missie
Robotics and Perception group focuses on enabling advanced robotic applications, autonomous robots, human-robot collaboration, and developing human assistive technologies via fundamental and applied research.
Highlighted phrase
We support the creation of innovative autonomous, shared control, and teleoperated systems that are interactive, safe, and agile.
VN Doelstellingen voor duurzame ontwikkeling
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Ons werk draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Robotics and Perception actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Profielen
-
Raul De Queiroz Mendes, MSc
- Mechanical Engineering, Robotics and Perception - Promovendus
Persoon: Prom. : Promovendus
-
Irene A. Kuling
- Mechanical Engineering, Robotics - Universitair Docent
Persoon: UD : Universitair Docent
Onderzoeksoutput
-
An end effector and a method for manipulating an object using the end effector
Louis, J. N. H. (Uitvinder) & Alessandro, S. (Uitvinder), 14 jan. 2026, IPC-nummer B25J 15/ 00 A I, Octrooi Nr. NL2038004B, Prioriteitsdatum 20 jun. 2024, Prioriteitsnummer NL20242038004Onderzoeksoutput: Octrooi › Octrooi-publicatie
-
Pixels You Can Feel: Soft Actuators For Tactile Displays
Kommuri, K. D., 22 jan. 2026, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 150 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open AccessBestand -
A 9.98-ENOB 8kHz Bandwidth 100-260 nW DT Level-Crossing ADC for Sparse and Generic Signals
Mou, J., Harpe, P., Saccon, A., Cantatore, E. & Fattori, M., 5 nov. 2025, 2025 IEEE European Solid-State Electronics Research Conference, ESSERC 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 557-560 4 blz. 11214102Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Datasets
-
Impact-Aware Robotics Archives Collection
Saccon, A. (Ontwerper) & Jongeneel, M. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 30 jan. 2023
DOI: 10.4121/c.5405187, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/7 en 16 meer links, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/6, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/8, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/20, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/19, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/18, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/17, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/16, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/15, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/14, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/12, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/13, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/11, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/10, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/9, https://data.4tu.nl/collections/c46f0d20-c62d-407b-8355-6737243d11c9/22, https://data.4tu.nl/collections/c46f0d20-c62d-407b-8355-6737243d11c9/21 (minder tonen)
Dataset
-
Impact Aware Manipulation (I.AM.) archive containing box impact recordings
Jongeneel, M. (Ontwerper) & Saccon, A. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 13 jun. 2022
DOI: 10.4121/17122553, https://data.4tu.nl/articles/_/17122553/3
Dataset
-
Impact Aware Manipulation (I.AM.) archive containing suction cup recordings
Jongeneel, M. (Ontwerper), Peeters, G. J. H. (Bijdrager) & Saccon, A. (Bijdrager), 4TU.Centre for Research Data, 9 jun. 2022
DOI: 10.4121/17041043, https://data.4tu.nl/articles/dataset/Impact_Aware_Manipulation_I_AM_archive_containing_suction_cup_recordings/17041043
Dataset
Prijzen
-
Dutch Data Prize 2024 (Natural and Engineering Sciences)
Saccon, A. (Ontvanger), 2024
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
-
Eurohaptics Society PhD award 2016
van Beek, F. (Ontvanger), 9 jun. 2017
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
-
Smart Fluidic Circuits for Autonomous Soft Robots
Overvelde, B. (Ontvanger), 2020
Prijs: ERC › Starting › Wetenschappelijk
Activiteiten
- 1 Redactioneel werk
-
npj Robotics (Tijdschrift)
Lee, H. (Lid redactieraad)
2024 → okt. 2025Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werk › Redactioneel werk › Wetenschappelijk
Knipsels
-
-
Research Data from Eindhoven University of Technology Update Understanding of Robotics (A Geometric Approach towards Inverse Kinematics of Soft Extensible Pneumatic Actuators Intended for Trajectory Tracking)
Kuling, I. A. & Keyvanara, M.
21/08/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
-
Findings from Eindhoven University of Technology Yields New Data on Robotics and Automation (Aim-aware Collision Monitoring: Discriminating Between Expected and Unexpected Post-impact Behaviors)
3/08/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Impacts
-
Haptics and Soft Robotics
Kuling, I. (Onderzoeker), Mulders, P. (Administratieve ondersteuning), van Beek, F. (Onderzoeker), Kommuri, K. D. (Onderzoeker), van Laake, L. (Onderzoeker), Proper, B. (Onderzoeker) & Mitterbach, P. (Onderzoeker)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
-
Soft robotics
Langelaan, A. (Administratieve ondersteuning) & Keyvanara, M. (Onderzoeker)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
Scripties/Masterproeven
-
2D Detection of Carton Boxes from RGB images
Schipper, V. J. V. (Auteur), Saccon, A. (Afstudeerdocent 1) & De Queiroz Mendes, R. (Begeleider), jun. 2023Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Accuracy of Single Camera Pose Estimation with ArUco Fiducial Markers
Schouten, R. (Auteur), Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 1) & Işleyen, A. (Afstudeerdocent 2), feb. 2022Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Activity Distribution Estimation in Camera Networks via Federated Gaussian Mixture Learning
Gökçe, B. Ş. (Auteur), Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 1), 31 okt. 2022Scriptie/Masterproef: Master
Bestand