Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Organisatieprofiel
Introductie / missie
Robotics and Perception group focuses on enabling advanced robotic applications, autonomous robots, human-robot collaboration, and developing human assistive technologies via fundamental and applied research.
Highlighted phrase
We support the creation of innovative autonomous, shared control, and teleoperated systems that are interactive, safe, and agile.
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Robotics and Perception actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Profielen
-
Raul De Queiroz Mendes, MSc
- Mechanical Engineering - Promovendus
- Mechanical Engineering, Group Saccon - Promovendus
Persoon: Prom. : Promovendus
-
Maarten Jongeneel
- Mechanical Engineering, Dynamics and Control - Promovendus
- Mechanical Engineering, Group Saccon - Promovendus
Persoon: Prom. : Promovendus
-
A Large Area Soft Robotic Haptic Display
Laake, L. C. L. V., Alberts, M., Beek, F. E. V. & Kuling, I. A., 13 mei 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 728-733 6 blz. 10522012Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
-
A retrofit sensing strategy for soft fluidic robots
Zou, S., Picella, S., de Vries, J., Kortman, V. G., Sakes, A. & Overvelde, J. T. B. (Corresponding author), 15 jan. 2024, In: Nature Communications. 15, 1, 12 blz., 539.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand8 Citaten (Scopus)50 Downloads (Pure) -
Data-Efficient Extremum Seeking via Kernel-Based Approximation
Weekers, W., Saccon, A. & van de Wouw, N., 2024, blz. 97. 1 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congres › Abstract › Academic
Open AccessBestand
Datasets
-
Impact-Aware Robotics Archives Collection
Saccon, A. (Ontwerper) & Jongeneel, M. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 30 jan. 2023
DOI: 10.4121/c.5405187, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/7 en 16 meer links, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/6, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/8, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/20, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/19, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/18, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/17, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/16, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/15, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/14, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/12, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/13, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/11, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/10, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/9, https://data.4tu.nl/collections/c46f0d20-c62d-407b-8355-6737243d11c9/22, https://data.4tu.nl/collections/c46f0d20-c62d-407b-8355-6737243d11c9/21 (minder tonen)
Dataset
-
Impact Aware Manipulation (I.AM.) archive containing box impact recordings
Jongeneel, M. (Ontwerper) & Saccon, A. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 13 jun. 2022
DOI: 10.4121/17122553, https://data.4tu.nl/articles/_/17122553/3
Dataset
-
Impact Aware Manipulation (I.AM.) archive containing suction cup recordings
Jongeneel, M. (Ontwerper), Peeters, G. J. H. (Bijdrager) & Saccon, A. (Bijdrager), 4TU.Centre for Research Data, 9 jun. 2022
DOI: 10.4121/17041043, https://data.4tu.nl/articles/dataset/Impact_Aware_Manipulation_I_AM_archive_containing_suction_cup_recordings/17041043
Dataset
Prijzen
-
Eurohaptics Society PhD award 2016
van Beek, F. (Ontvanger), 9 jun. 2017
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
-
Smart Fluidic Circuits for Autonomous Soft Robots
Overvelde, B. (Ontvanger), 2020
Prijs: ERC › Starting › Wetenschappelijk
Knipsels
-
Research Data from Eindhoven University of Technology Update Understanding of Robotics (A Geometric Approach towards Inverse Kinematics of Soft Extensible Pneumatic Actuators Intended for Trajectory Tracking)
21/08/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
-
One year of the 4TU.ResearchData community: Reflections, achievements and looking ahead
van Dongen, B. F., Funk, M. & Saccon, A.
6/01/22
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Impacts
-
Soft robotics
(Administratieve ondersteuning) & Keyvanara, M. (Onderzoeker)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
Scripties/Masterproeven
-
2D Detection of Carton Boxes from RGB images
Schipper, V. J. V. (Auteur), Saccon, A. (Afstudeerdocent 1) & De Queiroz Mendes, R. (Begeleider), jun. 2023Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Accuracy of Single Camera Pose Estimation with ArUco Fiducial Markers
Schouten, R. (Auteur), Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 1) & Işleyen, A. (Afstudeerdocent 2), feb. 2022Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Activity Distribution Estimation in Camera Networks via Federated Gaussian Mixture Learning
Gökçe, B. Ş. (Auteur), Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 1), 31 okt. 2022Scriptie/Masterproef: Master
Bestand