Mechanical Engineering

2024

Alterations in paraffin wax crystal networks induced by asphaltenes and pour point depressants, investigated by atomic force microscopy

Savulescu, C. (Corresponding author), Rücker, M., Simon, S. & Øye, G., 20 jun. 2024, In: Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects. 691, 14 blz., 133843.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

66 Downloads (Pure)

Estimating temperature fields in flows from sensors

Speetjens, M. F. M., Lensvelt, R. & Nijmeijer, H., 2024, In: Journal of Physics: Conference Series. 2766, 6 blz., 012076.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

18 Downloads (Pure)

Expressivity of Timed Discrete Event Systems and Timed Automata

Reniers, M. A. (Corresponding author) & Tielen, R. L. P., 1 mei 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 1, blz. 216-221 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

15 Downloads (Pure)

Gaussian Sum Filtering for Wiener State-Space Models with a Class of Non-Monotonic Piecewise Nonlinearities

Cedeño, A. L., González, R. & Agüero, J. C., 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 25-30 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

78 Downloads (Pure)

On Accessibility Fairness in Intermodal Autonomous Mobility-on-Demand Systems

Salazar, M. (Corresponding author), Betancur Giraldo, S. (Corresponding author), Paparella, F. (Corresponding author) & Pedroso, L. (Corresponding author), 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 10, blz. 327-333 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

3 Downloads (Pure)

SBE configurator: A model generation tool for synthesis of ship lock supervisors

Baubekova, M. M. (Corresponding author), van Eldik, K. J., Van De Mortel-Fronczak, J. M., Fokkink, W. J. & Rooda, J. E., 1 mei 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 1, blz. 288-293 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Downloads (Pure)

Supervisor synthesis under partial observation of uncontrollable events using full observation synthesis

Goorden, M. A. (Corresponding author) & Reniers, M. A., 1 mei 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 1, blz. 114-119 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

7 Downloads (Pure)

Translating Assembly Accuracy Requirements to Cut-Off Frequencies for Component Mode Synthesis

Janssen, L. A. L. (Corresponding author), Besselink, B., Fey, R. H. B. & van de Wouw, N., jun. 2024, In: Journal of Physics: Conference Series. 2647, 2, 10 blz., 022003.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

2023

A Coalitional MPC Approach to Control of Collaborative Vehicle Platoons

Chanfreut Palacio, P., Keijzer, T., Maestre, J. M. & Ferrari, R. M. G., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 8518-8523 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

111 Downloads (Pure)

A Distributed Synchronisation-based Predictor for Lur'e-type Nonlinear Systems

Oguchi, T. (Corresponding author), Yazici, Z. & Steur, E., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 11663-11668 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

24 Downloads (Pure)

A Kernel-Based Identification Approach to LPV Feedforward: With Application to Motion Systems

van Haren, M. J. (Corresponding author), Blanken, L. L. G. & Oomen, T. A. E., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 6063-6068 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

141 Downloads (Pure)

An EM Algorithm for Lebesgue-sampled State-space Continuous-time System Identification

González, R., Cedeño, A., Coronel, M., Agüero, J. C. & Rojas, C. R., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4204-4209 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

78 Downloads (Pure)

An Estimation Perspective on Breathing Effort Disturbances in Mechanical Ventilation

van de Kamp, L. G. J., Hunnekens, B. G. B., van de Wouw, N. & Oomen, T. A. E., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 8215-8220 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

2 Citaten (Scopus)

37 Downloads (Pure)

A specification language for automated design space exploration of production systems

Paape, N. (Corresponding author), van Eekelen, J. A. W. M. & Reniers, M. A., 2023, In: Procedia CIRP. 119, blz. 1023-1028 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

2 Citaten (Scopus)

47 Downloads (Pure)

A Time-Frequency Local Polynomial Approach to FRM Estimation from Incomplete Data

Dirkx, N. J., Tiels, K. & Oomen, T., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 3942-3947 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

119 Downloads (Pure)

Blind Nonparametric Estimation of SISO Continuous-time Systems

Elton, A., González, R., Welsh, J. S., Oomen, T. A. E. & Rojas, C. R., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4222-4227 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

78 Downloads (Pure)

Cascaded Calibration of Mechatronic Systems via Bayesian Inference

van Meer, M. (Corresponding author), Deniz, E., Witvoet, G. & Oomen, T. A. E., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 3405-3410 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

103 Downloads (Pure)

Closed-loop aspects of data-enabled predictive control

Dinkla, R. (Corresponding author), Mulders, S. P., van Wingerden, J. W. & Oomen, T., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 1388-1393 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

6 Citaten (Scopus)

313 Downloads (Pure)

Cylinder Pressure Feedback Control for Ideal Thermodynamic Cycle Tracking: Towards Self-learning Engines

Vlaswinkel, M. G. (Corresponding author) & Willems, F. P. T., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 8260-8265 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

3 Citaten (Scopus)

30 Downloads (Pure)

Direct Shaping of Minimum and Maximum Singular Values: An H _-/H _∞ Synthesis Approach for Fault Detection Filters

Classens, K. H. J. (Corresponding author), Heemels, W. P. M. H. & Oomen, T. A. E., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 11311-11316 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

88 Downloads (Pure)

Dual Arm Impact-Aware Grasping through Time-Invariant Reference Spreading Control

van Steen, J. J. (Corresponding author), Coşgun, A., van de Wouw, N. & Saccon, A., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 1009-1016 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

2 Citaten (Scopus)

27 Downloads (Pure)

Electric Autonomous Mobility-on-Demand: Joint Optimization of Routing and Charging Infrastructure Siting

Paparella, F. (Corresponding author), Chauhan, K. (Corresponding author), Hofman, T. (Corresponding author) & Salazar, M. (Corresponding author), 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 2526-2531 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

3 Citaten (Scopus)

39 Downloads (Pure)

Feedforward Control in the Presence of Input Nonlinearities: With Application to a Wirebonder

Poot, M. M. (Corresponding author), van Hulst, J., Yan, K. W., Kostic, D., Portegies, J. W. & Oomen, T. A. E., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 1895-1900 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

135 Downloads (Pure)

Frequency-domain stability conditions for split-path nonlinear systems

van den Eijnden, S. J. A. M., Sharif, B., Heertjes, M. F. & Heemels, W. P. M. H., 1 jan. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 1, blz. 301-306 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

77 Downloads (Pure)

Identifying Lebesgue-sampled Continuous-time Impulse Response Models: A Kernel-based Approach

González, R., Tiels, K. & Oomen, T. A. E., 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4198-4203 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

82 Downloads (Pure)

Immersion and Invariance-Based Coding for Privacy in Remote Anomaly Detection

Hayati, H., van de Wouw, N. & Murguia Rendon, C. G., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 11191-11196 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

25 Downloads (Pure)

Integrating H2 synthesis and dynamic error budgetting for improved gravitational wave detection

van Dael, M. (Corresponding author), Casanueva, J., Witvoet, G., Swinkels, B., Pinto, M., Bersanetti, D., Mantovani, M., de Rossi, C., Spinicelli, P. & Oomen, T., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 3411-3416 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

143 Downloads (Pure)

Learning for Precision Motion of an Interventional X-ray System: Add-on Physics-Guided Neural Network Feedforward Control

Kon, J. J. (Corresponding author), de Vos, N. M. J., Bruijnen, D. J. H., van de Wijdeven, J. J. M., Heertjes, M. F. & Oomen, T. A. E., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 7523-7528 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

127 Downloads (Pure)

Linear Fault Estimators for Nonlinear Systems: An Ultra-Local Model Design

Ghanipoor, F., Murguia Rendon, C. G., Mohajerin Esfahani, P. & van de Wouw, N., 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 11693-11698 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

21 Downloads (Pure)

Model Predictive Control for Lane Merging Automation with Recursive Feasibility Guarantees

Geurts, M. E., Katriniok, A., Silvas, E. & Heemels, W. P. M. H., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4858-4864 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

4 Citaten (Scopus)

103 Downloads (Pure)

Modular Model Reduction of Interconnected Systems: A Top-Down Approach

Janssen, L. A. L., Besselink, B., Fey, R. H. B. & van de Wouw, N., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4246-4251 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

3 Citaten (Scopus)

41 Downloads (Pure)

Nonlinear Iterative Learning Control: A Frequency-Domain Approach for Fast Convergence and High Accuracy

Aarnoudse, L. I. M. (Corresponding author), Pavlov, A. & Oomen, T. A. E., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 1889-1894 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

175 Downloads (Pure)

Online feedforward parameter learning with robustness to set-point variations

van Keulen, T. (Corresponding author), Oomen, T. & Heemels, W. P. M. H., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 1919-1925 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

182 Downloads (Pure)

Optimization-based Fault Mitigation for Safe Automated Driving

Lodder, N., van der Ploeg, C., Ferranti, L. & Silvas, E., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 1094-1100 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

14 Downloads (Pure)

Parsimonious Identification of Continuous-Time Systems: A Block-Coordinate Descent Approach

González, R., Rojas, C. R., Pan, S. & Welsh, J. S., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4216-4221 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

44 Downloads (Pure)

Passivity-Preserving, Balancing-Based Model Reduction for Interconnected Systems

Poort, L. (Corresponding author), Besselink, B. (Corresponding author), Fey, R. H. B. (Corresponding author) & van de Wouw, N. (Corresponding author), 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4240-4245 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

31 Downloads (Pure)

Physics-Informed Learning Using Hamiltonian Neural Networks with Output Error Noise Models

Moradi, S., Jaensson, N. O., Tóth, R. & Schoukens, M., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 5152-5157 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

60 Downloads (Pure)

Robustness Benchmark of Road User Trajectory Prediction Models for Automated Driving

Muñoz Sánchez, M., Silvas, E., Elfring, J. & van de Molengraft, M. J. G., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4865-4870 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

76 Downloads (Pure)

Settling Time Optimization in Wire Bonder Systems Via Extremum-Seeking Control

Weekers, W., Kostic, D., Saccon, A. & van de Wouw, N., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 10301-10306 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

49 Downloads (Pure)

Spatio-Temporal Analysis of Overactuated Motion Systems: A Mechanical Modeling Approach

Tacx, P. J. M. M., Teurlings, M. H. B., Habraken, R., Witvoet, G., Heertjes, M. F. & Oomen, T. A. E., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 8784-8789 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

2 Citaten (Scopus)

228 Downloads (Pure)

Switching formation control of multi-lane autonomous vehicle platoons robust to relative position measurement noises

Meere, B. G. L. (Corresponding author), Fidan, B. (Corresponding author) & Heemels, W. P. M. H. (Corresponding author), 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 5573-5578 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

13 Downloads (Pure)

Traffic control for automated guided vehicles on a grid layout

Fransen, K. J. C. (Corresponding author), van Eekelen, J. A. W. M. & Reniers, M. A., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 3836–3842 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

10 Downloads (Pure)

Transmission Design and Control Optimization of an Electric Vehicle Using Analytical Modeling Methods

Borsboom, O. J. T. (Corresponding author), de Mooy, T. C. M., Salazar, M. & Hofman, T., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 2532-2539 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand