Projecten per jaar
Organisatieprofiel
Introductie / missie
Focus on data-driven modelling (identification) and control of complex physical/chemical systems, in particular in the high-tech and process technology domains.
Over de organisatie
The research activities aim at efficiently addressing modelling and control of nonlinear/time-varying behavior of systems in these domains by developing a fusion of system identification, control and machine learning methods. The resulting methods automatically construct dynamical models capturing user specified aspects of the system behavior. In terms of control, policies/algorithms are automatically synthesized that realize a desired behavior of a system by manipulating its actuators. A strong emphasis is put on data-driven structural exploration of the underlying system dynamics, like identification of structured nonlinear systems, and data-driven synthesis of control polices. In this exploration, learning the associated model accuracy/control performance versus complexity trade-off plays an important role. Another focus of the research activities is the development of automated methods that use of surrogate models with linear, but varying dynamical representation concepts, such as linear parameter-varying models, to facilitate technological evolution of currently wide-spread methodologies based on the linear time-invariant framework in engineering.
Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Machine Learning for Modelling and Control actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
Netwerk
Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.
Profielen
Tom A.H. Bloemers, MSc
- Department of Electrical Engineering, Control Systems - Promovendus
- Department of Electrical Engineering, Machine Learning for Modelling and Control
Persoon: Prom. : Promovendus
Dhruv Khandelwal, MSc
- Department of Electrical Engineering, Machine Learning for Modelling and Control
- Department of Electrical Engineering
- Department of Electrical Engineering, Control Systems - ex Promovendus
Persoon: Prom. : Promovendus, Onbekend, Student
projecten
ERC Grant R. Toth (APROCS)
Toth, R., Toth, R., Schoukens, M., Bloemers, T. A. H., Koelewijn, P. J. W., Sadeghzadeh, A., Nawijn, H., Iacob, L. & Cox, P. B.
1/09/17 → 31/08/22
Project: Onderzoek direct
ERC Grant PvdHof SYSDYNET
Van den Hof, P. M. J., Van den Hof, P. M. J., Siraj, M. M., Haesaert, S., Kivits, E. M. M. (., Shi, S., Weiland, S., Lazar, M., Donkers, M. C. F. (., Toth, R., Steentjes, T. R. V., Ramaswamy, K., Ludlage, J. H. A., Dreef, H. J. (., Cheng, X. & Nawijn, H.
1/09/16 → 31/08/21
Project: Onderzoek direct
Onderzoeksoutput
Automating data-driven modelling of dynamical systems: an evolutionary computation approach
Khandelwal, D., 4 mrt 2020, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 255 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open Access
Bestand
Extending the Best Linear Approximation framework to the process noise case
Schoukens, M., Pintelon, R. M., Dobrowiecki, T. & Schoukens, J., apr 2020, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 4, blz. 1514-1524 11 blz., 8736761.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Nanometer-accurate motion control of moving-magnet planar motors
Proimadis, I., 30 apr 2020, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 278 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open Access
Bestand
Activiteiten
ECC (Uitgeverij/uitgevend instituut)
Maarten Schoukens (Lid redactieraad)2019 → …
Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werk › Redactioneel werk › Wetenschappelijk
IEEE-CSS (Uitgeverij/uitgevend instituut)
Maarten Schoukens (Lid redactieraad)2019 → …
Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werk › Redactioneel werk › Wetenschappelijk
3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems
Maarten Schoukens (Organisator)2019
Activiteit: Types deelname aan of organisatie van een evenement › Congres › Wetenschappelijk
Knipsels
-Eindhoven University of Technology: Nanometer accuracy: development of high-precision motion systems
Hans Butler & Ioannis Proimadis
30/04/20
2 items van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Eindhoven University of Technology: Helping Non-Experts Create Mathematical Models Through Natural Selection
Dhruv Khandelwal & Maarten Schoukens
5/03/20
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Helping non-experts create mathematical models through natural selection
4/03/20
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Scripties/Masterproeven
Advanced adaptive space discretization for special element method applied to electromechanical devices
Auteur: Geerlofs, M., 30 aug 2018Begeleider: Lomonova, E. (Afstudeerdocent 1), Wijnands, K. (Afstudeerdocent 2), Krop, D. (Afstudeerdocent 2), Toth, R. (Afstudeerdocent 2) & Curti, M. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Linear parameter varying control of nonlinear systems
Auteur: Sharif, B., 30 aug 2018Begeleider: Toth, R. (Afstudeerdocent 1) & Mazzoccante, G. S. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Nonlinear tracking and rejection using linear parameter-varying control
Auteur: Koelewijn, P., 2018Begeleider: Toth, R. (Afstudeerdocent 1)
Scriptie/masterproef: Master