Machine Learning for Modelling and Control

  • Groene Loper 19, Flux

    5612 AP Eindhoven

    Nederland

  • P.O. Box 513, Department of Electrical Engineering

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

Organisatieprofiel

Introductie / missie

Focus on data-driven modelling (identification) and control of complex physical/chemical systems, in particular in the high-tech and process technology domains.

Over de organisatie

The research activities aim at efficiently addressing modelling and control of nonlinear/time-varying behavior of systems in these domains by developing a fusion of system identification, control and machine learning methods. The resulting methods automatically construct dynamical models capturing user specified aspects of the system behavior. In terms of control, policies/algorithms are automatically synthesized that realize a desired behavior of a system by manipulating its actuators. A strong emphasis is put on data-driven structural exploration of the underlying system dynamics, like identification of structured nonlinear systems, and data-driven synthesis of control polices. In this exploration, learning the associated model accuracy/control performance versus complexity trade-off plays an important role. Another focus of the research activities is the development of automated methods that use of surrogate models with linear, but varying dynamical representation concepts, such as linear parameter-varying models, to facilitate technological evolution of currently wide-spread methodologies based on the linear time-invariant framework in engineering.

Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Machine Learning for Modelling and Control actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

  • Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

    projecten

    Onderzoeksoutput

    Automating data-driven modelling of dynamical systems: an evolutionary computation approach

    Khandelwal, D., 4 mrt 2020, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 255 blz.

    Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

    Open Access
    Bestand

    Extending the Best Linear Approximation framework to the process noise case

    Schoukens, M., Pintelon, R. M., Dobrowiecki, T. & Schoukens, J., apr 2020, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 4, blz. 1514-1524 11 blz., 8736761.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • Nanometer-accurate motion control of moving-magnet planar motors

    Proimadis, I., 30 apr 2020, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 278 blz.

    Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

    Open Access
    Bestand

    Activiteiten

    • 4 Redactioneel werk
    • 1 Congres

    ECC (Uitgeverij/uitgevend instituut)

    Maarten Schoukens (Lid redactieraad)
    2019 → …

    Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werkRedactioneel werkWetenschappelijk

    IEEE-CSS (Uitgeverij/uitgevend instituut)

    Maarten Schoukens (Lid redactieraad)
    2019 → …

    Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werkRedactioneel werkWetenschappelijk

    3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems

    Maarten Schoukens (Organisator)
    2019

    Activiteit: Types deelname aan of organisatie van een evenementCongresWetenschappelijk

    Scripties/Masterproeven

    Advanced adaptive space discretization for special element method applied to electromechanical devices

    Auteur: Geerlofs, M., 30 aug 2018

    Begeleider: Lomonova, E. (Afstudeerdocent 1), Wijnands, K. (Afstudeerdocent 2), Krop, D. (Afstudeerdocent 2), Toth, R. (Afstudeerdocent 2) & Curti, M. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Linear parameter varying control of nonlinear systems

    Auteur: Sharif, B., 30 aug 2018

    Begeleider: Toth, R. (Afstudeerdocent 1) & Mazzoccante, G. S. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Nonlinear tracking and rejection using linear parameter-varying control

    Auteur: Koelewijn, P., 2018

    Begeleider: Toth, R. (Afstudeerdocent 1)

    Scriptie/masterproef: Master