Group Van de Molengraft

Zoekresultaten

• Accelerating MRI with a Quiet Wireless Insert Gradient Coil

  Weersink, H. P. (Auteur), Raaijmakers, A. J. E. (Afstudeerdocent 1), Scannell, C. (Afstudeerdocent 2), Huberts, W. (Afstudeerdocent 2), Vermeulen, G. N. J. P. (Afstudeerdocent 2), van Keulen, T. A. C. (Afstudeerdocent 2) & Cortes Garcia, I. (Afstudeerdocent 2), 25 apr. 2024

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Acoustic tomography as sensing technique in soft robots

  van Alphen, M. (Auteur), van Beek, F. (Afstudeerdocent 1), Picella, S. (Afstudeerdocent 2) & Zou, S. (Externe coach), 28 jun. 2024

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Active camera positioning utilizing guarded motion control to obtain a frontal view of a tomato truss enabling ripeness detection

  den Hartog, C. M. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1), Bruyninckx, H. P. J. (Afstudeerdocent 2) & Senden, J. P. F. (Begeleider), 16 apr. 2021

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Active Interference for Weed Detection using a Robot Dog

  Devillers, R. J. P. (Auteur), Guerreiro Tomé Antunes, D. J. (Afstudeerdocent 1) & Beumer, R. M. (Afstudeerdocent 2), 1 nov. 2023

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• A Dynamic Task Planning System and its Application to Generic Door Opening Using a Mobile Manipulator

  Geijsberts, J. (Auteur), Hendrikx, R. W. M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 29 jun. 2020

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• A Hybrid Model for Pedestrian Motion Prediction

  Dalboni, E. (Auteur), Pechenizkiy, M. (Afstudeerdocent 1), Muñoz Sánchez, M. (Afstudeerdocent 2), Silvas, E. (Externe coach) & Smit, R. M. B. (Externe coach), 7 sep. 2022

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• A Matlab/Simulink-ROS architecture for dual arm control

  Vissers, J. L. P. (Auteur), Torta, E. (Afstudeerdocent 1) & Sen, B. (Afstudeerdocent 2), jul. 2022

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• A Multi-robot Collaborative Map Enhancement Algorithm

  Narasimhakartheesan, V. (Auteur), Guerreiro Tomé Antunes, D. J. (Afstudeerdocent 1), Beumer, R. M. (Afstudeerdocent 2) & Sriram, T. B. (Externe coach), 16 aug. 2023

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• An alterable dynamic model of a ball-handling mechanism

  Van Meerbeeck, G. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1), 24 jun. 2023

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Analysis and implementation of performance metrics for robotics in Python

  Hilkens, L. W. E. (Auteur), Torta, E. (Afstudeerdocent 1), Meere, B. G. L. (Afstudeerdocent 2) & Vissers, C. M. E. (Afstudeerdocent 2), 2 feb. 2024

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Analysis of soccer robot ball tracking systems to improve pass receiving

  Graat, T. (Auteur), Deogan, A. S. (Afstudeerdocent 1), Beumer, R. M. (Afstudeerdocent 2) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), feb. 2025

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Applying Imitation with Reinforcement Learning for Ball Manipulation with a Quadruped Platform

  van Bree, L. (Auteur) & Hameeteman, D. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1), Hameeteman, D. (Afstudeerdocent 2), Kouw, W. (Afstudeerdocent 2) & Elfring, J. (Afstudeerdocent 2), 2 okt. 2025

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Automated Support of Human-Induced Movements of a Swivel-Wheeled Mobile Robot

  Beumer, R. M. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1), 7 jun. 2021

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Automation of Generating Machining Operations using Computer Aided Manufacturing Software

  Geerts, S. A. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1), van Dooren, P. (Afstudeerdocent 2) & Scheepers, T. H. E. (Externe coach), 6 jul. 2022

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Autonomous Quadrupedal Goalkeeping Using Hierarchical RL and Vision-Based Localization

  Blommers, L. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2), Guerreiro Tomé Antunes, D. J. (Afstudeerdocent 2) & Hameeteman, D. (Afstudeerdocent 2), 18 nov. 2024

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Balancing Mini-Cheetah

  van Domburg, R. (Auteur), Hameeteman, D. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 29 aug. 2024

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Ball interception for soccer robots using reinforcement learning in Unreal Engine

  Brouwer, T. (Auteur), Deogan, A. S. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 7 feb. 2025

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Bézier Curve Optimization over Safe Corridors for Smooth Path Planning

  Zayou, S. (Auteur), Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 1), 30 okt. 2023

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• B-spline surface modelling with coverage path planning towards autonomous vitrectomy

  Coerver, T. (Auteur), Douven, Y. G. M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 28 nov. 2018

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Building and modeling of a steerable needle demonstrator setup

  Nieuwenhuijsen, J. J. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1) & Lopez, C. (Afstudeerdocent 2), 2011

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• CO2 laser positioning system for autonomous weeding on a field robot

  Kers, W. (Auteur), Bruyninckx, H. P. J. (Afstudeerdocent 1), van der Kruk, R. (Afstudeerdocent 2), Koekkoek, A. (Externe coach), Boots, E. (Externe coach) & Day, R. (Externe coach), 11 sep. 2024

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Collision avoidance using multiple correlated 3D depth measurements

  Hamermans, I. W. J. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1), 2011

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Collision-free MPC for Image-Guided Therapy Robots

  Bakker, S. (Auteur), Torta, E. (Afstudeerdocent 1) & van de Vrande, B. L. (Externe coach), 13 okt. 2022

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Collision-Free Path Planning Using Sampling-Based Algorithms for a 7DOF Robot Arm

  Friedmann, C. V. (Auteur), Sen, B. (Afstudeerdocent 1), jun. 2023

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Comparison of Robotic Simulation Environments

  Wolfs, E. J. L. (Auteur), Torta, E. (Afstudeerdocent 1), jul. 2022

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Concept Design Of a Hand Rehabilitation Tool With 2D Polymer Optical Fiber Technology

  Bus, V. (Auteur), van Beek, F. (Afstudeerdocent 1) & Kuling, I. A. (Afstudeerdocent 2), 1 feb. 2025

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Conceptual design and modeling of end-effector for McRobot: MRI compatible robot for minimally invasive interventions and therapy: tool feeding mechanism and force-feedback

  Graafmans, J. A. J. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1), Rosielle, P. C. J. N. (Afstudeerdocent 2) & Sojoodi Farimani, F. (Afstudeerdocent 2), 2021

  Scriptie/Masterproef: Master

• Constraint Based Control for Manipulation in Agro-Robotics

  Verhees, E. D. T. (Auteur), Bruyninckx, H. P. J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2) & Senden, J. P. F. (Afstudeerdocent 2), 17 sep. 2021

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Contact Sensing and Localisation with Active Artificial Whiskers

  Mendonca, W. (Auteur), Bruyninckx, H. P. J. (Afstudeerdocent 1) & Senden, J. P. F. (Begeleider), 1 nov. 2021

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Controlling an elbow prosthesis based on sEMG signals collected with flexible electronics

  van Diemen, S. W. (Auteur), Kappers, A. M. L. (Afstudeerdocent 1) & Cantatore, E. (Afstudeerdocent 2), 8 jan. 2025

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Control of a Hexaglide Platform for CT-Guided Lung Biopsies

  van den Broek, J. (Auteur), Oude Vrielink, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), jun. 2024

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Control of a hexapodal robot

  Willems, J. J. P. A. (Auteur), Janssen, R. J. M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 2011

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Data-based Pole-placement by manual Loop-shaping: applications in mechatronic systems

  den Hamer, A. J. (Auteur), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Begeleider), 2005

  Scriptie/Masterproef: Master

• Delta Robot Motion Stabilization for Flexible Packaging of Viscous Fluid Products in a Bag

  van Noorden, A. C. H. (Auteur), van der Kruk, R. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 26 okt. 2021

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Design and Analysis of a sensor-housing, lightblocking suction cup

  van Brussel, L. (Auteur), van Beek, F. (Afstudeerdocent 1) & Elagroudy, M. N. (Afstudeerdocent 2), 5 jul. 2024

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Design and analysis of a steering system for path-following tasks to facilitate autonomous driving

  Bruijnes, P. (Auteur), van der Sande, T. P. J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 20 sep. 2023

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Design and control of a mechanical system to simulate in vivo cardiovascular flow: Recreating in vivo cardiovascular flow dynamics for in vitro studies on cardiovascular substitutes

  Leenderts, T. J. W. (Auteur), Legrand, J. (Afstudeerdocent 1), 24 feb. 2025

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Design and control of a service robot: the birth of AMIGO

  Clephas, T. T. G. (Auteur), Lunenburg, J. J. M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 2011

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Design and Evaluation of Strategies for Multi-Human Intention Prediction in Multi-Robot Systems

  van der Vorst, S. W. F. (Auteur), Torta, E. (Afstudeerdocent 1) & Verhees, E. D. T. (Afstudeerdocent 2), 17 jan. 2023

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Design and implementation of the real-time control, monitoring and coordination of a wheeled mobile teleoperation setup using haptic force feedback

  van de Ketterij, R. L. (Auteur), Bruyninckx, H. P. J. (Afstudeerdocent 1) & Lüttge, R. (Afstudeerdocent 2), 13 okt. 2021

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Design and Validation of Predictive Maintenance Models for Medical Robots

  van Berlo, D. Y. B. M. (Auteur), Torta, E. (Afstudeerdocent 1) & O’Donoghue, D. (Externe coach), 29 sep. 2022

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Design of a master haptic device for robotic needle insertions

  Adamidis, S. (Auteur), Oude Vrielink, J. (Afstudeerdocent 1) & van Beek, F. (Afstudeerdocent 2), 1 jul. 2024

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Design of an air vent exploration robot

  Brunsveld, B. (Auteur), Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 1) & Işleyen, A. (Afstudeerdocent 2), 22 jan. 2024

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Design of an integrated Pneumatic Unit Cell Array for Haptic Tactile Feedback

  van Egdom, P. J. (Auteur), Kommuri, K. D. (Afstudeerdocent 1), Deogan, A. S. (Afstudeerdocent 2) & Kuling, I. A. (Afstudeerdocent 2), jul. 2024

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Design of an integrated vehicle speed controller

  van Diepen, K. (Auteur), Besselink, I. J. M. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 2009

  Scriptie/Masterproef: Master

• Design of an Invariant-based World Model for an Autonomous Football Table

  Jebbink, K. S. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1) & Bruyninckx, H. P. J. (Afstudeerdocent 2), 6 apr. 2022

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Design of a Rotary Motion System for a CT-guided Lung Biopsy Robot

  Lagarde, W. M. N. (Auteur), Oude Vrielink, J. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), 1 jul. 2024

  Scriptie/Masterproef: Bachelor

  Bestand

• Design of a single-actuated, passive compliant gripper for tomato trusses

  Reijnen, B. P. J. (Auteur), Bruyninckx, H. P. J. (Afstudeerdocent 1) & van der Kruk, R. (Afstudeerdocent 2), 13 mei 2022

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Design of a Single Kalman Filter based on Partial Detections for Automatic Flower Counting Purposes

  Bos, D. J. M. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1) & Houtman, W. (Begeleider), 7 dec. 2020

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand

• Design of a Thermal State Observer for Electric Car Batteries: An Approach with the Finite Difference Method and Linear Observers

  Wagh, A. (Auteur), Elfring, J. (Afstudeerdocent 1), 5 okt. 2023

  Scriptie/Masterproef: Master

  Bestand