Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput
- 35 resultaten
Zoekresultaten
-
2025
Automatic control for swing-free control of suctioned products in robotic pick-and-place operations
Kruk, van der, R. J. (Corresponding author), Bindels, B. H. T., Bruyninckx, H. P. J. & van de Molengraft, M. J. G., feb. 2025, In: Robotics and Autonomous Systems. 184, 15 blz., 104863.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand97 Downloads (Pure) -
Soft Self-healing Damage Localization Sensor with Reduced Measuring Electrodes
Tabrizian, S. K. (Corresponding author), Legrand, J., Sahraeeazartamar, F., Brancart, J., Van Assche, G., Terryn, S. & Vanderborght, B., 15 jan. 2025, In: IEEE Sensors Journal. 25, 2, blz. 2381-2391 11 blz., 10780950.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
-
Spatial and temporal optimization of potato planting based on on-farm collected data and field experiments
Mulders, P. J. A. M. (Corresponding author), van Zutphen, M. J. T. C., Ravensbergen, A. P. P., Cobbenhagen, A. T. J. R., van den Heuvel, E. R., van de Molengraft, M. J. G., Reidsma, P., Antunes, D. G. T. & Heemels, W. P. M. H., apr. 2025, In: Agricultural Systems. 225, 21 blz., 104271.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand1 Downloads (Pure) -
2024
A Variable Stiffness Anthropomorphic Finger Through Embodied Intelligence Design
Legrand, J. (Corresponding author), Wang, H., Iida, F. & Vanderborght, B., 1 feb. 2024, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, blz. 1580-1587 8 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand3 Citaten (Scopus)8 Downloads (Pure) -
Control of Production-Inventory systems of perennial crop seeds
Kruk, van der, R. J. (Corresponding author), van de Molengraft, M. J. G., Bruyninckx, H. P. J. & van Henten, E. J., dec. 2024, In: Journal of Process Control. 144, 10 blz., 103330.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand10 Downloads (Pure) -
Efficient Constrained Dynamics Algorithms Based on an Equivalent LQR Formulation Using Gauss' Principle of Least Constraint
Sathya, A. S. (Corresponding author), Bruyninckx, H., Decre, W. & Pipeleers, G., 2024, In: IEEE Transactions on Robotics. 40, blz. 729-749 21 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand3 Citaten (Scopus)5 Downloads (Pure) -
Fabrication and Characterization of Pneumatic Unit Cell Actuators
Kommuri, K. D. (Corresponding author), Van Beek, F. E. & Kuling, I. A., feb. 2024, In: Actuators. 13, 2, 17 blz., 45.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand1 Citaat (Scopus)56 Downloads (Pure) -
Influence of Back Length on Vibrotactile Acuity in Vertical Direction
Kappers, A. M. L. (Corresponding author), van der Burgt, M., Nowak, S. M., van der Weide, F. P., Vos, W. K. & Plaisier, M. A., okt. 2024, In: IEEE Transactions on Haptics. 17, 4, blz. 978-983 6 blz., 10494555.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand3 Downloads (Pure) -
On the Application of Fractional Derivative Operator Theory to the Electromagnetic Modeling of Frequency Dispersive Media
Deogan, A. S., Dilz, R. & Caratelli, D. (Corresponding author), 1 apr. 2024, In: Mathematics. 12, 7, 17 blz., 932.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand3 Citaten (Scopus)57 Downloads (Pure) -
Quadratic Programming-Based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation With Planned Simultaneous Impacts
van Steen, J. (Corresponding author), van den Brandt, G., van de Wouw, N., Kober, J. & Saccon, A., 2024, In: IEEE Transactions on Robotics. 40, blz. 3341-3355 15 blz., 10577494.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand3 Citaten (Scopus)12 Downloads (Pure) -
SDS++: Online Situation-Aware Drivable Space Estimation for Automated Driving
Muñoz Sánchez, M., Trots, G. W., Smit, R. M. B., Vieira Oliveira, P. F., Elfring, J., van de Molengraft, M. J. G. & Silvas, E., 15 aug. 2024, (E-publicatie vóór gedrukte publicatie) In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. XX, X, 12 blz., 10637935.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand18 Downloads (Pure) -
Semantic learning from keyframe demonstration using object attribute constraints
Sen, B. (Corresponding author), Elfring, J., Torta, E. & van de Molengraft, R., 18 jul. 2024, In: Frontiers in Robotics and AI. 11, 23 blz., 1340334.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand13 Downloads (Pure) -
Software patterns and data structures for the runtime coordination of robots, with a focus on real-time execution performance
Artigas, M. I. (Corresponding author), Rodrigues, R. T., Vanderseypen, L. & Bruyninckx, H., 2024, In: Frontiers in Robotics and AI. 11, 16 blz., 1363041.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand1 Downloads (Pure) -
Trajectory generation or input shaping?
Kruk, van der, R. J. (Corresponding author) & van Noorden, A.-J. C. H., 23 feb. 2024, In: Mikroniek. 64, 1, blz. 5-12 8 blz., 1.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand129 Downloads (Pure) -
Validation of a soft Pneumatic Unit Cell (PUC) in a VR experience: a comparison between vibrotactile and soft pneumatic haptic feedback
van Beek, F. E. (Corresponding author), Bisschop, Q. P. I. & Kuling, I. A., 1 apr. 2024, In: IEEE Transactions on Haptics. 17, 2, blz. 191-201 11 blz., 10227558.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand5 Citaten (Scopus)70 Downloads (Pure) -
Vibrotactile spatial acuity on the back
Plaisier, M. A. (Corresponding author), Vleeshouwers, C. S. J. M., Boonstra, N., Shi, Y., van der Velden, S. J. I., Vos, W. K. & Kappers, A. M. L., sep. 2024, In: Perception. 53, 9, blz. 619-631 13 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand27 Downloads (Pure) -
2023
Behavior adaptation for mobile robots via semantic map compositions of constraint-based controllers
Chen, H. L. (Corresponding author), Hendrikx, B., Torta, E., Bruyninckx, H. & van de Molengraft, R., 17 aug. 2023, In: Frontiers in Robotics and AI. 10, 23 blz., 917637.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand75 Downloads (Pure) -
Live semantic data from building digital twins for robot navigation: Overview of data transfer methods
Pauwels, P. (Corresponding author), de Koning, R., Hendrikx, B. & Torta, E., apr. 2023, In: Advanced Engineering Informatics. 56, 17 blz., 101959.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand20 Citaten (Scopus)270 Downloads (Pure) -
Multi-Hypothesis Tracking in a Graph-Based World Model for Knowledge-Driven Active Perception
Senden, J. (Corresponding author), Hollands, K., Rapado-Rincon, D., Burusa, A. K., Herremans, B., Bruyninckx, H. & Van De Molengraft, R., 1 sep. 2023, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 9, blz. 5934-5941 8 blz., 10197509.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand4 Citaten (Scopus)6 Downloads (Pure) -
Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
van Steen, J. J. (Corresponding author), van den Brandt, G., van de Wouw, N., Kober, J. & Saccon, A., 15 mei 2023, In: arXiv. 2023, 2305.08643.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic
Open AccessBestand119 Downloads (Pure) -
Synthesis-based engineering of supervisory controllers for ROS-based applications
Torta, E. (Corresponding author), Reniers, M., Kok, J., van de Mortel-Fronczak, J. M. & van de Molengraft, M. J. G., apr. 2023, In: Control Engineering Practice. 133, 12 blz., 105433.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand3 Citaten (Scopus)85 Downloads (Pure) -
2022
Exploiting plant dynamics in robotic fruit localization
Senden, J. (Corresponding author), Janssen, L., van der Kruk, R., Bruyninckx, H. & van de Molengraft, R., mei 2022, In: Computers and Electronics in Agriculture. 196, 9 blz., 106860.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand4 Citaten (Scopus)92 Downloads (Pure) -
Invariant-Based World Models for Robust Robotic Systems Demonstrated on an Autonomous Football Table
Senden, J. (Corresponding author), Jebbink, K., Bruyninckx, H. & van de Molengraft, R., 1 jul. 2022, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 3, blz. 8542-8549 8 blz., 9804782.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand2 Citaten (Scopus)193 Downloads (Pure) -
Local-To-Global Hypotheses for Robust Robot Localization
Hendrikx, R. W. M. (Corresponding author), Bruyninckx, H., Elfring, J. & Van De Molengraft, M. J. G., 8 jul. 2022, In: Frontiers in Robotics and AI. 9, 19 blz., 887261.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand3 Citaten (Scopus)47 Downloads (Pure) -
Optimal Irrigation Allocation for Large-Scale Arable Farming
Cobbenhagen, A. T. J. R. (Corresponding author), Schoonen, L. P. A., van ve Molengraft, M. J. G. & Heemels, W. P. M. H., 1 jul. 2022, In: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 30, 4, blz. 1484-1493 10 blz., 9609613.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand6 Citaten (Scopus)106 Downloads (Pure) -
Situation-Aware Drivable Space Estimation for Automated Driving
Muñoz Sánchez, M. (Corresponding author), Pogosov, D., Silvas, E., Mocanu, D. C., Elfring, J. & van de Molengraft, M. J. G., 1 jul. 2022, In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23, 7, blz. 9615-9629 15 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand3 Citaten (Scopus)469 Downloads (Pure) -
Weather forecast error modelling and performance analysis of automatic greenhouse climate control
Kuijpers, W. J. P. (Corresponding author), Antunes, D. J., van Mourik, S., van Henten, E. J. & van de Molengraft, M. J. G., feb. 2022, In: Biosystems Engineering. 214, blz. 207-229 23 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand19 Citaten (Scopus)143 Downloads (Pure) -
2021
A Probabilistic Model for Real-Time Semantic Prediction of Human Motion Intentions from RGBD-Data
Houtman, W. (Corresponding author), Bijlenga, G., Torta, E. & van de Molengraft, M. J. G., 16 jun. 2021, In: Sensors. 21, 12, 17 blz., 4141.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access1 Citaat (Scopus) -
Automated flower counting from partial detections: Multiple hypothesis tracking with a connected-flower plant model
Houtman, W. (Corresponding author), Siagkris-Lekkos, A., Bos, D. J. M., van den Heuvel, B. J. P., den Boer, R., Elfring, J. & van de Molengraft, M. J. G., sep. 2021, In: Computers and Electronics in Agriculture. 188, 14 blz., 106346.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand8 Citaten (Scopus)366 Downloads (Pure) -
Data science at farm level: Explaining and predicting within-farm variability in potato growth and yield
Mulders, P. J. A. M. (Corresponding author), van den Heuvel, E. R., van den Borne, J., van de Molengraft, R., Heemels, W. P. M. H. & Reidsma, P., feb. 2021, In: European Journal of Agronomy. 123, 16 blz., 126220.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
17 Citaten (Scopus) -
Dynamic control of steerable wheeled mobile platforms applied to an eight-wheeled RoboCup Middle Size League soccer robot
Houtman, W. (Corresponding author), Lopez, C., Wang, S., Ketels, A., Bruyninckx, H. P. J. & van de Molengraft, M. J. G., 1 dec. 2021, In: Mechatronics. 80, 16 blz., 102693.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand6 Citaten (Scopus)352 Downloads (Pure) -
Fruit development modelling and performance analysis of automatic greenhouse control
Kuijpers, W. J. P. (Corresponding author), Guerreiro Tomé Antunes, D. J., Hemming, S., van Henten, E. J. & van de Molengraft, M. J. G., 1 aug. 2021, In: Biosystems Engineering. 208, blz. 300-318 19 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand8 Citaten (Scopus)85 Downloads (Pure) -
Improved Data Association of Hypothesis-Based Trackers Using Fast and Robust Object Initialization
Dolatabadi Farahani, M. (Corresponding author), Elfring, J. & van de Molengraft, M. J. G., 1 mei 2021, In: Sensors. 21, 9, 17 blz., 3146.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access -
Lighting systems and strategies compared in an optimally controlled greenhouse
Kuijpers, W. J. P. (Corresponding author), Katzin, D., van Mourik, S., Antunes, D. J., Hemming, S. & van de Molengraft, M. J. G., feb. 2021, In: Biosystems Engineering. 202, blz. 195-216 22 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access35 Citaten (Scopus) -
Real-Time Vehicle Positioning and Mapping Using Graph Optimization
Das, A. (Corresponding author), Elfring, J. & Dubbelman, G., 16 apr. 2021, In: Sensors. 21, 8, 23 blz., 2815.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand13 Citaten (Scopus)100 Downloads (Pure)