Group Van de Molengraft

Organisatieprofiel

Introductie / missie

Group van de Molengraft focusses on the design of autonomous systems that are robust-by-design against the variations that can occur during task execution.

Highlighted phrase

Design of autonomous systems that can deal with the variations in their surrounding world by exploiting models. Develop world modelling and control methods at all task-relevant levels, from multi-robot collaboration to low-level motion control of drive wheels.

Organisatieprofiel

Group van de Molengraft focusses on the design of autonomous systems that are robust-by-design against the variations that can occur during task execution. The research aims at developing methods for world modelling that exploit the available prior knowledge on task, environment and robot. Such world models allow for robust decision making and control during task execution. A specific aspect of our approach is “laziness”: use feedforward control when possible, use feedback control when needed. Open-loop guarded motion is used where world-model based monitors guard the important conditions and trigger transition events.

The group closely collaborates with national and international industrial and academic partners with demonstrators in different domains such as warehouse robotics, farm and agri-robotics, healthcare, autonomous driving, and the RoboCup competitions (MSL soccer and @Home, sixfold and twofold world champion, respectively).

VN Doelstellingen voor duurzame ontwikkeling

In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Ons werk draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):

  • SDG 13 – Klimaatactie

Vingerafdruk

Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Group Van de Molengraft actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar

Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
  • Mobile Robot Control

    Aron J. Aertssen (Organisator)

    1 mei 2023

    Activiteit: Types deelname aan of organisatie van een evenementWorkshop, seminar, cursus of expositieWetenschappelijk