Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Group Torta actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Profielen
-
Hao Liang Chen
- Mechanical Engineering, Control Systems Technology - Postdoc
- Mechanical Engineering, Group Torta - Postdoc
Persoon: PD : Postdoc
-
-
Onderzoeksoutput
-
Graph-Based World Models for Multi-Robot Coordination
de Vos, K., 29 sep 2026, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 127 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open AccessBestand -
Mobile robot defensive wayfinding for incomplete and ambiguous route instructions
Chen, H. L. (Corresponding author), Torta, E., Bruyninckx, H. & Molengraft, R. V. D., feb 2026, In: Robotics and Autonomous Systems. 196, 16 blz., 105246.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand64 Downloads (Pure) -
Predicting and Sharing of Multi-Human Intentions in Multi-Robot Systems: A Bayesian Approach
Verhees, E. D. T. (Corresponding author), van der Vorst, S. W. F., Elfring, J., Reniers, M. A., Molengraft, van de, M. J. G. & Torta, E., 4 mrt 2026, In: International Journal of Social Robotics. 18, 3, 19 blz., 43.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand20 Downloads (Pure)
-
34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2025
Barakova, E. I. (Voorzitter), Tetteroo, D. (Organisator), Li, J. (Organisator), Winters, A. K. M. (Organisator), Cuijpers, R. H. (Organisator), Perugia, G. (Organisator) & Torta, E. (Organisator)
26 aug 2025 → 29 aug 2025Activiteit: Types deelname aan of organisatie van een evenement › Congres › Wetenschappelijk
-
Robot Navigation Using Live Semantic Data from Building Digital Twins
Pauwels, P. (Spreker) & Torta, E. (Spreker)
28 feb 2024Activiteit: Types gesprekken of presentaties › Genodigd spreker › Wetenschappelijk
Bestand
Scripties/Masterproeven
-
A Human-Vehicle Model for a Mixed Traffic Control Strategy
Ramachandran, R. B. (Auteur), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 1), Torta, E. (Afstudeerdocent 2) & Cuijpers, R. H. (Afstudeerdocent 2), 28 okt 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
A Parametric Dataset Generator For Updating Digital Twins Through 2D LiDAR Perceptual Data
van den Akker, P. J. (Auteur), Torta, E. (Afstudeerdocent 1), jan 2025Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Generation of robot-dependent world model: an application to agricultural environments
de Rijk, X. (Auteur), Torta, E. (Afstudeerdocent 1), 8 apr 2025Scriptie/Masterproef: Master
Bestand