Electrical Engineering

2025

Testing Road Grade-Aware Benefits of Koopman Model Predictive Control for Energy-Efficient Driving

Shen, D., Vliem, S., Jeong, J., Di Russo, M., Das, D., Donkers, M. C. F. & Karbowski, D., 2025, (Geaccepteerd/In druk) In: IFAC-PapersOnLine. XX, X

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

2024

Baseline Results for Selected Nonlinear System Identification Benchmarks

Champneys, M., Beintema, G. I., Tóth, R., Schoukens, M. & Rogers, T. J., 1 jul. 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 474-479 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

15 Downloads (Pure)

Broadband wavelength conversion in Si-rich silicon nitride waveguides based on intermodal four-wave mixing

Vitali, V. (Corresponding author), Bucio, T. D., Liu, H., Bottrill, K. R. H., González, J. M. L., Ortega-Moñux, A., Churchill, G., Gates, J. C., Hillier, J., Kalfagiannis, N., Melati, D., Schmid, J. H., Cristiani, I., Cheben, P., Wangüemert-Pérez, J. G., Molina-Fernández, Í., Gardes, F., Petropoulos, P. & Lacava, C., 31 okt. 2024, In: EPJ Web of Conferences. 309, 2 blz., 01002.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Downloads (Pure)

Deep learning of vehicle dynamics

Szécsi, M., Györök, B., Weinhardt-Kovács, Á., Beintema, G. I., Schoukens, M., Péni, T. & Tóth, R., 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 283-288 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

81 Downloads (Pure)

Explaining complex systems: a tutorial on transparency and interpretability in machine learning models (part II)

Materassi, D., Warnick, S., Rojas, C., Schoukens, M. & Cross, E., 1 jul. 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 497-501 5 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

6 Downloads (Pure)

Explaining complex systems: a tutorial on transparency and interpretability in machine learning models (part I)

Materassi, D., Warnick, S., Rojas, C., Schoukens, M. & Cross, E., 1 jul. 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 492-496 5 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

Fault detection and diagnosis using the dynamic network framework

Shi, Y., Fonken, S. J. M. & Van den Hof, P. M. J., 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 384-389 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

28 Downloads (Pure)

Learning Reduced-Order Linear Parameter-Varying Models of Nonlinear Systems

Koelewijn, P. J. W., Singh, R., Seiler, P. & Tóth, R., 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 265-270 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

15 Downloads (Pure)

Model-based feedback control of filament geometry in extrusion-based additive manufacturing

Rojas, C. J. G., Portilla Caicedo, C. & Özkan, L., 1 jul. 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 14, blz. 403-408 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

41 Downloads (Pure)

Model Discrepancy Learning for Heat Exchanger Networks

Akan, T., Portilla Caicedo, C. & Özkan, L., 1 jul. 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 14, blz. 271-276 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

21 Downloads (Pure)

Physics-Guided State-Space Model Augmentation Using Weighted Regularized Neural Networks

Liu, Y., Tóth, R. & Schoukens, M., 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 295-300 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

21 Downloads (Pure)

Risk-Aware MPC for Stochastic Systems with Runtime Temporal Logics

Engelaar, M. H. W., Zhang, Z., Lazar, M. & Haesaert, S., 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 11, blz. 93-98 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

22 Downloads (Pure)

Space-Filling Input Design for Nonlinear State-Space Identification

Kiss, M., Tóth, R. & Schoukens, M., 1 jul. 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 562-567 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

16 Downloads (Pure)

State Derivative Normalization for Continuous-Time Deep Neural Networks

Weigand, J., Beintema, G. I., Ulmen, J., Görges, D., Tóth, R., Schoukens, M. & Ruskowski, M., 1 jul. 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 253-258 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

12 Downloads (Pure)

SYSDYNET: A MATLAB App and Toolbox for Dynamic Network Identification

Van den Hof, P. M. J. (Corresponding author), Shi, S., Weerts, H. H. M., Cheng, X., Ramaswamy, K. R., Dankers, A. G., Dreef, H. J., Fonken, S. J. M., Steentjes, T. R. V. & Meijer, J. B. T., 2024, In: IFAC-PapersOnLine. 58, 15, blz. 574-579 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

18 Downloads (Pure)

2023

A MATLAB toolbox for training and implementing physics-guided neural network-based feedforward controllers

Bolderman, M. (Corresponding author), Lazar, M. (Corresponding author) & Butler, H. (Corresponding author), 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4068-4073 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

152 Downloads (Pure)

A practitioner's guide to noise handling strategies in data-driven predictive control

Sassella, A., Breschi, V. & Formentin, S., jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 1382-1387 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

64 Downloads (Pure)

ARCH-COMP23 Category Report: Stochastic Models

Abate, A., Blom, H., Cauchi, N., Delicaris, J., Haesaert, S., van Huijgevoort, B., Lavaei, A., Remke, A., Schön, O., Schupp, S., Shmarov, F., Soudjani, S., Willemsen, L. & Zuliani, P., 2023, In: EPiC Series in Computing. 96, blz. 126-150 25 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

2 Citaten (Scopus)

22 Downloads (Pure)

Closed-loop Optimal Ageing-Aware Charging of Li-ion Batteries Using a Surrogate Model

Locatelli, D., Raimondo, D. M., Khalik, Z., Bergveld, H. J. & Donkers, M. C. F., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 7140-7146 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

85 Downloads (Pure)

Consensus-Based Distributed Batch Estimation in Asynchronous Wireless Sensor Networks

Li, M. & Sun, Z., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 2050-2055 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

34 Downloads (Pure)

Direct data-driven LPV control of nonlinear systems: An experimental result

Verhoek, C. (Corresponding author), Abbas, H. S. & Tóth, R., 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 2263-2268 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

8 Citaten (Scopus)

42 Downloads (Pure)

Finite Dimensional Koopman Form of Polynomial Nonlinear Systems

Iacob, L. C., Schoukens, M. & Tóth, R., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 6423-6428 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

72 Downloads (Pure)

Fostering the use of sharing mobility solutions via control-oriented policy design

Villa, E., Breschi, V., Ravazzi, C., Dabbene, F. & Tanelli, M., 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 1-6 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

4 Citaten (Scopus)

18 Downloads (Pure)

Identifiability of diffusively coupled linear networks with partial instrumentation

Kivits, E. M. M. & Van den Hof, P. M. J., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 2395-2400 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

64 Downloads (Pure)

Improved Parameter Estimation of the Doyle-Fuller-Newman Model by Incorporating Temperature Dependence

Le Roux, F., Bergveld, H. J. & Donkers, M. C. F., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 6136-6141 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

142 Downloads (Pure)

Initialization Approach for Nonlinear State-Space Identification via the Subspace Encoder Approach

Ramkannan, R., Beintema, G. I., Tóth, R. & Schoukens, M., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 5146-5151 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

26 Downloads (Pure)

Integrating data-informativity conditions in predictor models for single module identification in dynamic networks

Van den Hof, P. M. J. (Corresponding author), Ramaswamy, K. R. & Fonken, S. J. M., nov. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 2377-2382 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

17 Downloads (Pure)

Investigating the mechanism of action of tDCS by means of TMS-EMG

Lescrauwaet, E., Sprengers, M. J. Y., Carrette, E. C. B., Klooster, D. C. W., Beumer, S., Mestrom, R. M. C., Vonck, K. & Boon, P. A. J. M., 1 jul. 2023, In: European Journal of Neurobiology. 30, Suppl. 1, blz. 301-301 1 blz., EPR-264.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

1 Downloads (Pure)

Learning Flow Functions from Data with Applications to Nonlinear Oscillators

Aguiar, M., Das, A. & Johansson, K. H., 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 4088-4093 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

16 Downloads (Pure)

Model-based and Koopman-based predictive control: a braking control systems comparison

Sassella, A., Breschi, V., Korda, M. & Formentin, S., okt. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 3, blz. 325-330 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

46 Downloads (Pure)

Non-Linear Partial-Least- Squares-based Polynomial Chaos Expansion (NLPLS-based PCE) approach for global sensitivity analysis of a High-Q Partially Air-Filled Pedestal Resonator Integrated in a Printed Circuit Board (PCB)

Johnson, L. (Corresponding author), Klink, D., Bouazzaoui, H., Meyer, E., Meyer, P., Potelon, B., Quendo, C. & Allanic, R., 2023, In: Procedia CIRP. 120, blz. 643-648 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

8 Downloads (Pure)

Physics-Informed Learning Using Hamiltonian Neural Networks with Output Error Noise Models

Moradi, S., Jaensson, N. O., Tóth, R. & Schoukens, M., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 5152-5157 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

88 Downloads (Pure)

Practical considerations in reinforcement learning-based MPC for mobile robots

Busetto, R., Breschi, V., Vaccari, G. & Formentin, S. (Corresponding author), 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 5787-5792 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

72 Downloads (Pure)

Real-Time Optimal Control for Eco-Driving and Powertrain Energy Management

Smit, N. A., Heuts, Y. J. J., Hulsebos, O. F. & Donkers, M. C. F., 1 jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 10472-10477 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

56 Downloads (Pure)

Signal selection for local module identification in linear dynamic networks: A graphical approach

Shi, S., Cheng, X. (Corresponding author), De Schutter, B. & Van den Hof, P. M. J., nov. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 2407-2412 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

2 Citaten (Scopus)

18 Downloads (Pure)

Tuning of subspace predictive controls

Breschi, V., Hamdan, T. B., Mercère, G. & Formentin, S., okt. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 3, blz. 103-108 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

3 Citaten (Scopus)

16 Downloads (Pure)

Uncertainty-aware data-driven predictive control in a stochastic setting

Breschi, V., Fabris, M., Formentin, S. & Chiuso, A., jul. 2023, In: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, blz. 10083-10088 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

9 Citaten (Scopus)

22 Downloads (Pure)

2022

A Sequential Quadratic Programming Approach to Combined Energy and Emission Management of a Heavy-Duty Parallel-Hybrid Vehicle

Mennen, S. C. M., Willems, F. P. T. & Donkers, M. C. F., 2022, In: IFAC-PapersOnLine. 55, 24, blz. 335-341 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

4 Citaten (Scopus)

82 Downloads (Pure)

Characterization of Ion Transport Properties in Synthetic Ester Oil by Polarization Current and Dielectric Spectroscopy

Cremasco, A., Logakis, E., Curti, M. & Lomonova, E. A., 5 jul. 2022, In: Proceedings of the Nordic Insulation Symposium. 27, 1, 4 blz., 4724.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

45 Downloads (Pure)

Compositional stability criteria based on cyclically neutral supply conditions

Lazar, M. (Corresponding author), 2022, In: IFAC-PapersOnLine. 55, 30, blz. 144-149 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

50 Downloads (Pure)

Efficient Implementation and Sampling Period Analysis of MPC for Water Distribution Networks

Verheijen, P. C. N., Lazar, M. & Goswami, D., 2022, In: IFAC-PapersOnLine. 55, 33, blz. 42-47 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

6 Citaten (Scopus)

68 Downloads (Pure)

Extent based reconstruction of the inlet composition matrix in process systems with feed variability and unknown reaction dynamics

Mendez Blanco, C. (Corresponding author) & Özkan, L. (Corresponding author), jul. 2022, In: IFAC-PapersOnLine. 55, 7, blz. 278-283 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

57 Downloads (Pure)

From Statistical Mechanics to Process Control: A Tutorial

Ydstie, B. E., Hartmann, M. & Özkan, L., 1 jul. 2022, In: IFAC-PapersOnLine. 55, 18, blz. 33-38 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

73 Downloads (Pure)

Generalized feedforward control using physics-informed neural networks

Bolderman, M., Fan, D., Lazar, M. & Butler, H., 1 jul. 2022, In: IFAC-PapersOnLine. 55, 16, blz. 148-153 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

7 Citaten (Scopus)

330 Downloads (Pure)

HAAL: A healthy ageing eco-system for people with dementia

Nap, H.-H. (Corresponding author-nrf), Lukkien, D. R. M., Lin, C.-C., Lin, C. J., Chieh, H.-F., Wong, Y. T., Su, F. C., Bevilacqua, R., Amabili, G., Morresi, N., Revel, G. M. & Casaccia, S., 2022, In: Gerontechnology. 21, supplement, blz. 1 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Informativity conditions for data-driven control based on input-state data and polyhedral cross-covariance noise bounds

Steentjes, T. R. V. (Corresponding author), Lazar, M. (Corresponding author) & Van den Hof, P. M. J. (Corresponding author), 2022, In: IFAC-PapersOnLine. 55, 30, blz. 329-334 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

1 Citaat (Scopus)

26 Downloads (Pure)

LPV Modeling of the Atmospheric Flight Dynamics of a Generic Parafoil Return Vehicle

de Lange, M. H. (Corresponding author), Verhoek, C., Preda, V. & Tóth, R., sep. 2022, In: IFAC-PapersOnLine. 55, 35, blz. 37-42 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

2 Citaten (Scopus)

56 Downloads (Pure)

MRI as research tool for cuff‑based physiological measurements

Bogatu, L., Hoppenbrouwers, J., van den Bosch, H., Turco, S., Mischi, M., Muehlsteff, J., Schmitt, L., Woerlee, P. H., Korsten, H. & Bouwman, R. A., 25 mrt. 2022, In: Critical Care. 26, Suppl. 1, blz. 11 1 blz., P027.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

73 Downloads (Pure)

Real-time classification of colorectal polyps using artificial intelligence – a prospective pilot study comparing two computer-aided diagnosis systems and one expert endoscopist

van der Zander, Q. E. W., Schreuder, R.-M., Thijssen, A., Kusters, K., Dehghani, N., Scheeve, T., Fonollà, R., Winkens, B., van der Ende, M. C. M., de With, P. H. N., van der Sommen, F., Masclee, A. A. M. & Schoon, E. J., jun. 2022, In: Gastrointestinal Endoscopy. 95, 6, blz. AB250-AB251

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel › peer review

Open Access

Bestand

140 Downloads (Pure)

Reducing the Error Floor of the Sign-Preserving Min-Sum LDPC Decoder via Message Weighting of Low-Degree Variable Nodes

Paulissen, L. (Corresponding author), Alvarado, A., Wu, K. & Balatsoukas-Stimming, A., 23 jun. 2022, In: arXiv. 2022, 4 blz., 2206.11532.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Congresartikel

Open Access

Bestand

102 Downloads (Pure)

Electrical Engineering

Onderzoeksoutput

Zoekresultaten