Scripties/Masterproeven
- 250 - 300 van 590 resultaten
Zoekresultaten
-
High-Performance Model Predictive Control for Quadcopters with Formal Stability Guarantees
Izadi Najafabadi, M. (Auteur), Heemels, W. P. M. H. (Afstudeerdocent 1), Lefeber, A. A. J. (Afstudeerdocent 2), Cobbenhagen, A. T. J. R. (Afstudeerdocent 2) & Sommer, R. L. (Externe coach), 30 aug. 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
HIGS-based Skyhook damping design of a Multivariable Vibration Isolation System
Achten, S. P. (Auteur), Sharif, B. (Afstudeerdocent 1) & Heertjes, M. F. (Afstudeerdocent 2), 4 dec. 2020Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
How does varying Poisson’s ratio in the design of auxetic structures impact their stiffness?
in 't Zandt, F. (Auteur), Kuling, I. A. (Afstudeerdocent 1) & Kommuri, K. D. (Afstudeerdocent 2), 28 jan. 2024Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Humanoid visual attention and gaze control
van de Weem, J. M. W. (Auteur), Jonker, P. P. (Afstudeerdocent 1), 2011Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Huygens' synchronization: parametric resonance and multi-dimensional coupling
Francke, H. M. (Auteur), Pogromskiy, A. Y. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), 22 dec. 2016Scriptie/Masterproef: Master
-
Huygen's synchronization with multivariable coupling
Hoogesteger, M. M. (Auteur), Pogromskiy, A. Y. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), 14 nov. 2018Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Hybrid adaptive large neighborhood search for multi-load AGV scheduling
van de Sande, D. T. J. (Auteur), Adan, I. J. B. F. (Afstudeerdocent 1), Martagan, T. G. (Afstudeerdocent 2), Torta, E. (Afstudeerdocent 2), Dang, Q. V. (Afstudeerdocent 2), Sietsma, J. W. (Externe coach) & Nieuwenhuizen, R. A. C. (Externe coach), 19 mei 2020Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Hybrid Control for Sheetfed Printer Paper Handling
Weemaes, J. M. B. (Auteur), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1) & Koekebakker, S. H. (Externe coach), 16 nov. 2020Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Hybrid integrator-gain based notch filter design
Hebers, K. S. (Auteur), Heertjes, M. F. (Afstudeerdocent 1) & van den Eijnden, S. (Afstudeerdocent 2), 27 aug. 2020Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Hybrid integrator-gain systems-based approximation of a complex order controller for precision motion systems
Samuels, T. E. P. C. (Auteur), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Steur, E. (Afstudeerdocent 2), Yan, K. W. (Externe coach), Kostic, D. (Externe coach) & van Eijk, L. (Externe coach), 18 jan. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Hybrid Integrator-Gain Systems in Multiple-Integrator PID Control
Clarijs, M. C. J. (Auteur), Heertjes, M. F. (Afstudeerdocent 1) & de Jongh, R. J. M. (Externe coach), 27 nov. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Hybrid Model-based and Data-based Fault Detection, Isolation, and Estimation for Wafer Handler Robots
van Esch, T. A. J. (Auteur), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), 28 nov. 2022Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Hybrid Model-Data Fault Detection, Isolation and Estimation for a Respiratory Module
Swaan, Q. (Auteur), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), 9 okt. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Hybrid trajectory tracking for hopping robots
van Rijn, A. T. (Auteur), Saccon, A. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), Rijnen, M. W. L. M. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), 27 okt. 2016Scriptie/Masterproef: Master
-
Hyperparameter tuning for Artificial Neural Networks: applied to inverse mapping parameter updating
Janssen, T. M. E. (Auteur), Fey, R. H. B. (Afstudeerdocent 1) & Kessels, B. M. (Afstudeerdocent 2), jul. 2022Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Hysteresis and dynamics compensation for accurate positioning in high speed piezo scanning stages
Steinbusch, A. J. J. (Auteur), Sadeghian Marnani, H. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), 19 jun. 2020Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Identification and control implementation of an A.R.Drone 2.0
Jeurgens, N. L. M. (Auteur), Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1) & Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2), 23 feb. 2017Scriptie/Masterproef: Master
-
Identification of discrete-time state-space nonlinear systems with stability guarantees
Vervaet, N. (Auteur), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Pogromskiy, A. Y. (Afstudeerdocent 2) & Shakib, M. F. (Afstudeerdocent 2), 30 sep. 2021Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Identifying a Spatio-Temporal Structural Model of a Deformable Mirror
van de Vosse, M. (Auteur), Oomen, T. A. E. (Afstudeerdocent 1), Witvoet, G. (Afstudeerdocent 2), Eugster, S. (Afstudeerdocent 2), Tacx, P. J. M. M. (Afstudeerdocent 2) & Voorhoeve, R. J. (Externe coach), 14 mei 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Impact-aware dual-arm grasping through time-invariant reference spreading
Coşgun, A. (Auteur), Saccon, A. (Afstudeerdocent 1) & van Steen, J. J. (Begeleider), 12 okt. 2022Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Impact-aware grabbing control for a planar dual arm robot setup
Veens, L. A. (Auteur), Saccon, A. (Afstudeerdocent 1), 21 jul. 2022Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Impact aware robot manipulation via task-based reference spreading
Beumer, C. T. J. (Auteur), Saccon, A. (Afstudeerdocent 1), Kheddar, A. (Externe coach) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), 16 mei 2019Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Impact-based frequency up-conversion in an electret-based electrostatic energy harvester
Lensvelt, R. (Auteur), Fey, R. H. B. (Afstudeerdocent 1), Mestrom, R. M. C. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), 25 jan. 2018Scriptie/Masterproef: Master
-
Implementation of a controller for an autonomously flying quad-copter using Optitrack
te Boekhorst, B. J. F. (Auteur), Lefeber, A. A. J. (Afstudeerdocent 1), 31 mei 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Implementation of self-synchronizing Huijgens' pendula
van den Elshout, B. P. (Auteur), Pena Ramirez, J. (Afstudeerdocent 1), Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), Pogromskiy, S. (Afstudeerdocent 2), Fey, R. H. B. (Afstudeerdocent 2) & Heuberger, P. S. C. (Afstudeerdocent 2), 30 jun. 2010Scriptie/Masterproef: Master
-
Implementing and evaluating a secure state estimator for linear time-invariant systems
Pothoven, K. L. (Auteur), Chong, M. S. (Afstudeerdocent 1), 4 jul. 2024Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Implementing Tracking Error Control for Quadrotor UAV
Zeng, X. (Auteur), Lefeber, A. A. J. (Afstudeerdocent 1) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), 12 mei 2021Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Improved accuracy of tire obstacle enveloping model
Behera, A. (Auteur), Besselink, I. J. M. (Afstudeerdocent 1), Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2) & Todisco, F. (Externe coach), 25 aug. 2020Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Improved assembly reduction by selection of component eigenmodes using frequency-based substructuring
Kessels, B. M. (Auteur), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 1), Fey, R. H. B. (Afstudeerdocent 2), Steenhoek, A. M. (Externe coach) & Verhees, M. L. J. (Externe coach), 13 jan. 2020Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Improved Control and Complexity Reduction of an Electro-Hydraulic Trailer Steering System
Grinwis, K. (Auteur), Besselink, I. J. M. (Afstudeerdocent 1) & Feru, E. (Externe coach), 15 jun. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Improved planar near-field acoustic holography in interior fields
Mokhtari, M. (Auteur), Lopez Arteaga, I. (Afstudeerdocent 1), 2011Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Improvement of actuator resolution in a soft haptic surface towards perceived likeness of a continuous surface and discrete edge
Brinkhorst, R. M. (Auteur), Kuling, I. A. (Afstudeerdocent 1) & Kommuri, K. D. (Afstudeerdocent 2), 29 jan. 2024Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Improving maneuverability of a high performance vehicle by individual wheel actuation
van der Drift, M. T. A. (Auteur), Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1) & Besselink, I. J. M. (Afstudeerdocent 2), 30 mei 2017Scriptie/Masterproef: Master
-
Improving vehicle handling behaviour with active toe-control
Groenendijk, M. J. P. (Auteur), Besselink, I. J. M. (Begeleider), 2010Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Increasing Multi-Robot Situation Awareness of an Intersection using Prior Knowledge and Traffic rules to constrain driving behaviours
Selten, J. (Auteur), Bruyninckx, H. P. J. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. J. G. (Afstudeerdocent 2), Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 2), Haesaert, S. (Afstudeerdocent 2), Van den Hof, P. M. J. (Afstudeerdocent 2), Sun, Z. (Afstudeerdocent 2), van Dooren, P. (Afstudeerdocent 2) & de Vos, K. (Afstudeerdocent 2), 23 mei 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Index Aware Machine Learning for Constrained Mechanical Systems
van Tien, F. J. M. (Auteur), Cortes Garcia, I. (Afstudeerdocent 1), feb. 2023Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Inducing Tactile Apparent Motion using a Soft Pneumatic Actuator
Beeks, L. (Auteur), Plaisier, M. A. (Afstudeerdocent 1) & Kuling, I. A. (Afstudeerdocent 2), 31 jan. 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Influence of asymmetric aerodynamics on lateral acceleration on a Formula Student car
van Aaken, J. P. T. (Auteur), van der Sande, T. P. J. (Afstudeerdocent 1) & Vousten, L. C. J. M. (Afstudeerdocent 2), jul. 2023Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Influence of in-wheel motors on the ride comfort of electric vehicles
Vos, R. (Auteur), Besselink, I. J. M. (Begeleider) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), 2010Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Influence of polynomial fit and data frequencies on vehicle following
Peeters, M. F. A. (Auteur), van der Sande, T. P. J. (Afstudeerdocent 1) & Bayuwindra, A. (Afstudeerdocent 2), feb. 2022Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Influence of varying shape and size on maximal suction force produced by individual soft suction cups
den Hartog, T. T. (Auteur), Kuling, I. A. (Afstudeerdocent 1) & van Beek, F. (Afstudeerdocent 2), jul. 2022Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Inlier Probability Estimation using Visible Region Overlap in Two-Dimensional Scan Matching
Mix, C. G. (Auteur), Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 1), 6 dec. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Inline lens heating calibration
Gabriels, J. M. H. (Auteur), Pogromskiy, A. Y. (Afstudeerdocent 1), 2005Scriptie/Masterproef: Master
-
Installation E-Puck Setup
van de Weijer, J. A. (Auteur), Lefeber, A. A. J. (Afstudeerdocent 1) & Bayuwindra, A. (Afstudeerdocent 2), apr. 2022Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Instrumentation and Replay Modelling for Toyota Prius Motion Dynamics
Gopalakrishnan, M. K. (Auteur), Besselink, I. J. M. (Afstudeerdocent 1) & Maheshwari, A. (Afstudeerdocent 2), 22 feb. 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Integrating an Array for Haptic Tactile Feedback in VR
Jeurissen, T. J. (Auteur), Kommuri, K. D. (Afstudeerdocent 1), Deogan, A. S. (Afstudeerdocent 2) & Kuling, I. A. (Afstudeerdocent 2), 1 jul. 2024Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Integrating GNSS+IMU Kalman Filter in Spot Robot for Enhanced Positional Accuracy in Complex Environments
Leal, R. C. (Auteur), Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 1) & Işleyen, A. (Afstudeerdocent 2), jan. 2024Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Integration, validation and control of a powertrain and multibody truck vehicle model
Dortland, A. E. (Auteur), Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 1), Veldpaus, F. E. (Begeleider) & Besselink, I. J. M. (Begeleider), 2009Scriptie/Masterproef: Master
-
Integration and Realization of an Educational Dual-Arm Robot for Impact-Aware Manipulation
van Eck, J. (Auteur), Saccon, A. (Afstudeerdocent 1), 29 aug. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Intersection Control of the future
Hegeman, T. T. B. (Auteur), Lefeber, A. A. J. (Afstudeerdocent 1), feb. 2022Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand