• PO BOX 513, Gemini-Zuid 0.143

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

  • Den Dolech 2

    5612 AZ Eindhoven

    Nederland

Onderzoeksoutput 1970 2020

Filter
Congresartikel
2019
1 Citaat (Scopus)
20 Downloads (Pure)

Impacts of large-scale truck platooning on Dutch highways

Yang, D., Kuijpers, A., Dane, G. & van der Sande, T., 1 jan 2019, In : Transportation Research Procedia. 37, blz. 425-432 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Trucks
traffic
traffic safety
research focus
Merging
2018

A Lyapunov approach to stability analysis of partial synchronization in delay-coupled networks

Su, L., Wei, Y., Michiels, W., Steur, E. & Nijmeijer, H., 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, blz. 198-204 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Citaat (Scopus)

Continuous time observers of nonlinear systems with data-rate constraints

Voortman, Q., Pogromsky, A., Matveev, A. & Nijmeijer, H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, blz. 192-197 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Nonlinear systems
Feedback
Communication
1 Citaat (Scopus)

Experimentally validated extended Kalman filter for UAV state estimation using low-cost sensors

Driessen, S. P. H., Janssen, N. H. J., Wang, L., Palmer, J. L. & Nijmeijer, H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 15, blz. 43-48 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Extended Kalman filters
State estimation
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Optical flows
Sonar
2 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Model order reduction for managed pressure drilling systems based on a model with local nonlinearities

Naderilordejani, S., Besselink, B., Abbasi, M. H., Kaasa, G. O., Schilders, W. H. A. & van de Wouw, N., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 8, blz. 50-55 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Drilling
Hydraulic models
Control systems
Pressure control
Feedback
1 Citaat (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Pattern prediction in networks of diffusively coupled nonlinear systems

Rogov, K., Pogromsky, A., Steur, E., Michiels, W. & Nijmeijer, H., 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, blz. 62-67 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Nonlinear systems
Lyapunov methods
Describing functions
Hopf bifurcation
Bifurcation (mathematics)
1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Safety analysis of a vehicle equipped with Cooperative Adaptive Cruise Control

Ligthart, J. A. J., Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Fusco, M. & Nijmeijer, H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 9, blz. 367-372 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Adaptive cruise control
Set theory
Monitoring
Communication

Synchronization of networked oscillators under nonlinear integral coupling

Pavlov, A., Proskurnikov, A. V., Steur, E. & de Wouw, N. V., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, blz. 56-61 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Synchronization
Topology
Neurons
Dynamical systems
2017
4 Citaties (Scopus)

Absolute stabilization of Lur'e systems under event-triggered feedback

Zhang, F., Mazo, M. & van de Wouw, N., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 15301-15306 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Stabilization
Feedback
Controllers
Linear matrix inequalities
Feedback control
1 Citaat (Scopus)

A small-gain-theorem-like approach to nonlinear observability via finite capacity channels*

Pogromsky, A., Matveev, A., Proskurnikov, A. & Fridman, E., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 15397-15402 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Channel capacity
Observability
Time delay
Chaotic systems
Flavors
1 Citaat (Scopus)
6 Downloads (Pure)

A spatial approach to control of platooning vehicles: separating path-following from tracking

Lefeber, E., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 15565-15570 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Longitudinal control
Byproducts
2 Citaties (Scopus)

Asymptotic stability of an Euler-Bernoulli beam coupled to non-linear spring-damper systems

Gorrec, Y. L., Zwart, H. J. & Ramirez, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 5580-5585 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Asymptotic stability
2 Downloads (Pure)

Data-driven tuning of a hybrid integrator-gain system

Heertjes, M. F., Irigoyen, N. & Deenen, D., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 10851-10856 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Frequency response
Tuning
Describing functions
Disturbance rejection
Control systems
7 Citaties (Scopus)

Experimentally validated model predictive controller for a hexacopter

Ligthart, J. A. J., Poksawat, P., Wang, L. & Nijmeijer, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 4076-4081 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Model predictive control
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Controllers
Vehicle performance
Attitude control
2 Citaties (Scopus)
5 Downloads (Pure)

H feedback and feedforward controller design for active vibration isolators

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 13384-13389 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Feedback
Controllers
Amplification
Disturbance rejection
Actuators
2 Citaties (Scopus)

Multi-objective platoon maneuvering using artificial potential fields

Semsar-Kazerooni, E., Elferink, K., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 15006-15011 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Adaptive cruise control
Merging
Vehicle to vehicle communications
Longitudinal control
Throughput

On Fattorini's paper: “Boundary Control Systems”

Zwart, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 4180-4183 4 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Textbooks
Partial differential equations
Control systems
Boundary conditions
8 Citaties (Scopus)

Reachable sets of hidden CPS sensor attacks: analysis and synthesis tools

Murguia, C., van de Wouw, N. & Ruths, J., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 2088-2094 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Detectors
Sensors
Linear matrix inequalities
Dynamical systems
Side channel attack
3 Citaties (Scopus)
7 Downloads (Pure)

Set-point control of motion systems with uncertain set-valued stribeck friction

Beerens, R., Nijmeijer, H., Heemels, W. P. M. H. & van de Wouw, N., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 2965-2970 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Friction
Controllers
Stabilization
3 Citaties (Scopus)

Two Lyapunov methods in nonlinear state estimation via finite capacity communication channels

Matveev, A. & Pogromsky, A., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 4132-4137 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Lyapunov methods
Continuous time systems
State estimation
1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Vehicle state estimation using a state dependent Riccati equation

van Hoek, R., Alirezaei, M., Schmeitz, A. & Nijmeijer, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 3388-3393 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Riccati equations
State estimation
Factorization
Extended Kalman filters
Tires
2016

Asymptotic stability for a class of boundary control systems with non-linear damping

Zwart, H. J., Ramirez, H. & Le Gorrec, Y., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 8, blz. 304-308 5 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Hamiltonians
Asymptotic stability
Damping
Control systems
1 Citaat (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Continuous compliance compensation of position-dependent flexible structures

Kontaras, N., Heertjes, M. F. & Zwart, H. J., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 76-81 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Flexible structures
Silicon wafers
Lithography
Partial differential equations
Actuators
1 Downloads (Pure)

Controlled synchronization of mechanical systems with a unilateral constraint

Biemond, J. J. B., Baumann, M., Leine, R. I. & van de Wouw, N., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 18, blz. 339-344

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Synchronization
Lyapunov functions
Trajectories
4 Citaties (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Coupling-modulated multi-stability and coherent dynamics in directed networks of heterogeneous nonlinear oscillators with modular topology

Steur, E., Tyukin, I., Gorban, A. N., Jarman, N., Nijmeijer, H. & van Leeuwen, C., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 14, blz. 62-67 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Topology
Nonlinear systems
Experiments
7 Citaties (Scopus)
11 Downloads (Pure)

Data-based motion control of wafer scanners

Heertjes, M. F., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 1-12 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Motion control
8 Citaties (Scopus)

Data rate limitations for observability of nonlinear systems

Pogromskiy, A. Y. & Matveev, A., aug 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 14, blz. 119-124 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Observability
Nonlinear systems
Chaotic systems
Logistics
5 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Dynamic state-feedback control of nonlinear three-dimensional directional drilling systems

van de Wouw, N., Monsieurs, F. H. A. & Detournay, E., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 18, blz. 85-90

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Directional drilling
Boreholes
State feedback
Feedback control
Geothermal energy
3 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Experimental evaluation of reset control for improved stage performance

Heertjes, M. F., Gruntjens, K. G. J., van Loon, S. J. L. M., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 93-98 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Disturbance rejection
Frequency response
Controllers
3 Citaties (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Hybrid trajectory tracking for a hopping robotic leg

Rijnen, M. W. L. M., van Rijn, A. T., Dallali, H., Saccon, A. & Nijmeijer, H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 14, blz. 107-112 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Hybrid systems
Robotics
Trajectories
Robots
Chemical activation
3 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Practical tuning guide to mixed feedback and feedforward control of soft-mounted vibration isolators

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., okt 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 163-169

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Feedforward control
Feedback control
Tuning
Feedback
Controllers
3 Downloads (Pure)

Reference-dependent variable-gain control for a nano-positioning motion system

van Loon, S. J. L. M., Hunnekens, B. G. B., Simon, A. S., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 70-75 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Gain control
Controllers
Bandwidth
Closed loop systems
Feedback
3 Downloads (Pure)

Robust network synchronization of time-delayed coupled systems

Murguia, C., Ruths, J. & Nijmeijer, H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 14, blz. 74-79 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Time delay
Synchronization
Topology
Nonlinear systems
Computer simulation
2 Citaties (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Synchronization of coupled Hindmarsh-Rose neurons: effects of an exogenous parameter

Castanedo-Guerra, I. T., Steur, E. & Nijmeijer, H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 14, blz. 84-89 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Neurons
Synchronization
Computer simulation
2015
1 Citaat (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Directed cycles and multi-stability of coherent dynamics in systems of coupled nonlinear oscillators

Gorban, A. N., Jarman, N., Steur, E., Nijmeijer, H., van Leeuwen, C. & Tyukin, I. Y. I. Y., 1 nov 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 18, blz. 19-24 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Nonlinear systems
Topology
Feedback
13 Citaties (Scopus)
105 Downloads (Pure)

Fault tolerance of cooperative vehicle platoons subject to communication delay

Ploeg, J., van de Wouw, N. & Nijmeijer, H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 12, blz. 352-357

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Fault tolerance
Communication
Adaptive cruise control
Controllers
Telecommunication links
2 Citaties (Scopus)
22 Downloads (Pure)

Huygens' synchronization: experiments, modeling, and local stability analysis

Hoogeboom, F. N., Pogromsky, A. Y. & Nijmeijer, H., 1 nov 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 18, blz. 146-151 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Synchronization
Experiments
7 Citaties (Scopus)
56 Downloads (Pure)

Output-feedback inclination control of directional drilling systems

van de Wouw, N., Kremers, N. & Detournay, E., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 6, blz. 260-265 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
4 Citaties (Scopus)

Pyragas-type feedback control for chatter mitigation in high-speed milling

van de Wouw, N., van Dijk, N. J. M. & Nijmeijer, H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 12, blz. 334-339

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Feedback control
Productivity
Controllers
Machining
Milling (machining)
35 Downloads (Pure)

Robust output-feedback control to eliminate stick-slip oscilations in drill-string systems

Vromen, T. G. M., Dai, C. H., Wouw, van de, N., Oomen, T. A. E., Astrid, P. & Nijmeijer, H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 6, blz. 272-277

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
13 Citaties (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Robust output-feedback control to eliminate stick-slip oscillations in drill-string systems

Vromen, T. G. M., Dai, C. H., van de Wouw, N., Oomen, T. A. E., Astrid, P. & Nijmeijer, H., 1 jul 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 6, blz. 266-271 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Drill strings
Stick-slip
Feedback control
Controllers
Rocks
1 Citaat (Scopus)
11 Downloads (Pure)

Scheduled controller design for systems with two switching sensor configurations: a frequency-domain approach

van Loon, S. J. L. M., van der Weijst, R., Heertjes, M. F. & Heemels, W. P. M. H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 27, blz. 99-104 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Controllers
Sensors
Motion control
Hybrid systems
Scheduling
1 Citaat (Scopus)
9 Downloads (Pure)

Synchronization in Cartesian-product networks of time-delay coupled systems

Murguia Rendon, C. G., Pena-Ramirez, J., Jeurgens, N. L. M., Fey, R. H. B., Oguchi, T. & Nijmeijer, H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 18, blz. 245-250

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Time delay
Synchronization
Neurons
Networks (circuits)
1 Citaat (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Synchronous oscillations in networks of time-delay coupled inert systems

Steur, E., van Leeuwen, C. & Pogromskiy, A. Y. S., 1 nov 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 18, blz. 31-36 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Time delay
Synchronization

Using system theory and energy methods to prove existence of non-linear PDE's

Zwart, H. J., 1 okt 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 28, 13, blz. 241-243 3 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
System theory
Partial differential equations
2014
8 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Self-tuning feedforward control for active vibration isolation of precision machines

Beijen, M. A., van Dijk, J., Hakvoort, W. B. J. & Heertjes, M. F., 2014, In : IFAC Proceedings Volumes. 47, 3, blz. 5611-5616

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Feedforward control
Tuning
Controllers
IIR filters
Phase shift