• PO BOX 513, Gemini-Zuid 0.143

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

  • Den Dolech 2

    5612 AZ Eindhoven

    Nederland

Onderzoeksoutput

Filter
Congresartikel
2019

Experimental validation of vehicle velocity, attitude and IMU bias estimation

Scholte, W., Marco, V. R. & Nijmeijer, H., jul 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 8, blz. 118-123 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Fast identification of continuous-time Lur’e-type systems with stability certification

Skahib, M. F. F., Pogromskiy, A. Y. S., Pavlov, A. & van de Wouw, N., 20 dec 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 16, blz. 227-232 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
3 Downloads (Pure)

Hybrid integrator-gain system for active vibration isolation with improved transient response

Heertjes, M., van den Eijnden, S., Sharif, B., Heemels, M. & Nijmeijer, H., sep 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 15, blz. 454-459 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
12 Downloads (Pure)

Hybrid model formulation and stability analysis of a PID-controlled motion system with Coulomb friction

Bisoffi, A., Beerens, R., Zaccarian, L., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., sep 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 16, blz. 84-89 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
8 Downloads (Pure)

Impacts of large-scale truck platooning on Dutch highways

Yang, D., Kuijpers, A., Dane, G. & van der Sande, T., 1 jan 2019, In : Transportation Research Procedia. 37, blz. 425-432 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
31 Downloads (Pure)

Linear parameter-varying control of nonlinear systems based on incremental stability

Koelewijn, P., Toth, R. & Nijmeijer, H., 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 28, blz. 38-43 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
57 Downloads (Pure)
2018

A Lyapunov approach to stability analysis of partial synchronization in delay-coupled networks

Su, L., Wei, Y., Michiels, W., Steur, E. & Nijmeijer, H., 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, blz. 198-204 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access

Continuous time observers of nonlinear systems with data-rate constraints

Voortman, Q., Pogromsky, A., Matveev, A. & Nijmeijer, H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, blz. 192-197 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)

Experimentally validated extended Kalman filter for UAV state estimation using low-cost sensors

Driessen, S. P. H., Janssen, N. H. J., Wang, L., Palmer, J. L. & Nijmeijer, H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 15, blz. 43-48 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Citaat (Scopus)

Model order reduction for managed pressure drilling systems based on a model with local nonlinearities

Naderilordejani, S., Besselink, B., Abbasi, M. H., Kaasa, G. O., Schilders, W. H. A. & van de Wouw, N., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 8, blz. 50-55 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Pattern prediction in networks of diffusively coupled nonlinear systems

Rogov, K., Pogromsky, A., Steur, E., Michiels, W. & Nijmeijer, H., 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, blz. 62-67 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaten (Scopus)
6 Downloads (Pure)

Safety analysis of a vehicle equipped with Cooperative Adaptive Cruise Control

Ligthart, J. A. J., Ploeg, J., Semsar-Kazerooni, E., Fusco, M. & Nijmeijer, H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 9, blz. 367-372 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Synchronization of networked oscillators under nonlinear integral coupling

Pavlov, A., Proskurnikov, A. V., Steur, E. & de Wouw, N. V., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, blz. 56-61 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Downloads (Pure)
2017

Absolute stabilization of Lur'e systems under event-triggered feedback

Zhang, F., Mazo, M. & van de Wouw, N., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 15301-15306 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
5 Citaten (Scopus)

A small-gain-theorem-like approach to nonlinear observability via finite capacity channels*

Pogromsky, A., Matveev, A., Proskurnikov, A. & Fridman, E., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 15397-15402 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Citaat (Scopus)

A spatial approach to control of platooning vehicles: separating path-following from tracking

Lefeber, E., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 15000-15005 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaten (Scopus)
6 Downloads (Pure)

Asymptotic stability of an Euler-Bernoulli beam coupled to non-linear spring-damper systems

Gorrec, Y. L., Zwart, H. J. & Ramirez, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 5580-5585 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaten (Scopus)

Data-driven tuning of a hybrid integrator-gain system

Heertjes, M. F., Irigoyen, N. & Deenen, D., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 10851-10856 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Downloads (Pure)

Experimentally validated model predictive controller for a hexacopter

Ligthart, J. A. J., Poksawat, P., Wang, L. & Nijmeijer, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 4076-4081 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
7 Citaten (Scopus)

H feedback and feedforward controller design for active vibration isolators

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 13384-13389 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaten (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Multi-objective platoon maneuvering using artificial potential fields

Semsar-Kazerooni, E., Elferink, K., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 15006-15011 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
4 Citaten (Scopus)

On Fattorini's paper: “Boundary Control Systems”

Zwart, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 4180-4183 4 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access

Reachable sets of hidden CPS sensor attacks: analysis and synthesis tools

Murguia, C., van de Wouw, N. & Ruths, J., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 2088-2094 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
8 Citaten (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Set-point control of motion systems with uncertain set-valued stribeck friction

Beerens, R., Nijmeijer, H., Heemels, W. P. M. H. & van de Wouw, N., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 2965-2970 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
3 Citaten (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Two Lyapunov methods in nonlinear state estimation via finite capacity communication channels

Matveev, A. & Pogromsky, A., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 4132-4137 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
4 Citaten (Scopus)

Vehicle state estimation using a state dependent Riccati equation

van Hoek, R., Alirezaei, M., Schmeitz, A. & Nijmeijer, H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 3388-3393 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)
2016

Asymptotic stability for a class of boundary control systems with non-linear damping

Zwart, H. J., Ramirez, H. & Le Gorrec, Y., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 8, blz. 304-308 5 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access

Continuous compliance compensation of position-dependent flexible structures

Kontaras, N., Heertjes, M. F. & Zwart, H. J., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 76-81 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Controlled synchronization of mechanical systems with a unilateral constraint

Biemond, J. J. B., Baumann, M., Leine, R. I. & van de Wouw, N., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 18, blz. 339-344

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Downloads (Pure)

Coupling-modulated multi-stability and coherent dynamics in directed networks of heterogeneous nonlinear oscillators with modular topology

Steur, E., Tyukin, I., Gorban, A. N., Jarman, N., Nijmeijer, H. & van Leeuwen, C., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 14, blz. 62-67 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
4 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Data-based motion control of wafer scanners

Heertjes, M. F., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 1-12 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
8 Citaten (Scopus)
11 Downloads (Pure)

Data rate limitations for observability of nonlinear systems

Pogromskiy, A. Y. & Matveev, A., aug 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 14, blz. 119-124 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
8 Citaten (Scopus)

Dynamic state-feedback control of nonlinear three-dimensional directional drilling systems

van de Wouw, N., Monsieurs, F. H. A. & Detournay, E., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 18, blz. 85-90

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
5 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Experimental evaluation of reset control for improved stage performance

Heertjes, M. F., Gruntjens, K. G. J., van Loon, S. J. L. M., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 93-98 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
4 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Hybrid trajectory tracking for a hopping robotic leg

Rijnen, M. W. L. M., van Rijn, A. T., Dallali, H., Saccon, A. & Nijmeijer, H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 14, blz. 107-112 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
3 Citaten (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Practical tuning guide to mixed feedback and feedforward control of soft-mounted vibration isolators

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., okt 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 163-169

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
3 Citaten (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Reference-dependent variable-gain control for a nano-positioning motion system

van Loon, S. J. L. M., Hunnekens, B. G. B., Simon, A. S., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 70-75 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
3 Downloads (Pure)

Robust network synchronization of time-delayed coupled systems

Murguia, C., Ruths, J. & Nijmeijer, H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 14, blz. 74-79 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Citaat (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Synchronization of coupled Hindmarsh-Rose neurons: effects of an exogenous parameter

Castanedo-Guerra, I. T., Steur, E. & Nijmeijer, H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 14, blz. 84-89 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaten (Scopus)
4 Downloads (Pure)
2015

Directed cycles and multi-stability of coherent dynamics in systems of coupled nonlinear oscillators

Gorban, A. N., Jarman, N., Steur, E., Nijmeijer, H., van Leeuwen, C. & Tyukin, I. Y. I. Y., 1 nov 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 18, blz. 19-24 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaten (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Fault tolerance of cooperative vehicle platoons subject to communication delay

Ploeg, J., van de Wouw, N. & Nijmeijer, H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 12, blz. 352-357

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
13 Citaten (Scopus)
110 Downloads (Pure)

Huygens' synchronization: experiments, modeling, and local stability analysis

Hoogeboom, F. N., Pogromsky, A. Y. & Nijmeijer, H., 1 nov 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 18, blz. 146-151 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaten (Scopus)
23 Downloads (Pure)

Output-feedback inclination control of directional drilling systems

van de Wouw, N., Kremers, N. & Detournay, E., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 6, blz. 260-265 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
7 Citaten (Scopus)
59 Downloads (Pure)

Pyragas-type feedback control for chatter mitigation in high-speed milling

van de Wouw, N., van Dijk, N. J. M. & Nijmeijer, H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 12, blz. 334-339

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

4 Citaten (Scopus)

Robust output-feedback control to eliminate stick-slip oscilations in drill-string systems

Vromen, T. G. M., Dai, C. H., Wouw, van de, N., Oomen, T. A. E., Astrid, P. & Nijmeijer, H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 6, blz. 272-277

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
4 Citaten (Scopus)
38 Downloads (Pure)

Robust output-feedback control to eliminate stick-slip oscillations in drill-string systems

Vromen, T. G. M., Dai, C. H., van de Wouw, N., Oomen, T. A. E., Astrid, P. & Nijmeijer, H., 1 jul 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 6, blz. 266-271 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
13 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Scheduled controller design for systems with two switching sensor configurations: a frequency-domain approach

van Loon, S. J. L. M., van der Weijst, R., Heertjes, M. F. & Heemels, W. P. M. H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 27, blz. 99-104 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
11 Downloads (Pure)

Synchronization in Cartesian-product networks of time-delay coupled systems

Murguia Rendon, C. G., Pena-Ramirez, J., Jeurgens, N. L. M., Fey, R. H. B., Oguchi, T. & Nijmeijer, H., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 18, blz. 245-250

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
9 Downloads (Pure)

Synchronous oscillations in networks of time-delay coupled inert systems

Steur, E., van Leeuwen, C. & Pogromskiy, A. Y. S., 1 nov 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 18, blz. 31-36 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Citaat (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Using system theory and energy methods to prove existence of non-linear PDE's

Zwart, H. J., 1 okt 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 28, 13, blz. 241-243 3 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access