• PO BOX 513, Gemini-Zuid 0.143

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

  • Den Dolech 2

    5612 AZ Eindhoven

    Nederland

Onderzoeksoutput 1970 2020

Filter
Tijdschriftartikel
2017
10 Citaties (Scopus)
52 Downloads (Pure)

Co-design of controller and communication topology for vehicular platooning

Firooznia, A., Ploeg, J., van de Wouw, N. & Zwart, H. J., 1 okt 2017, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 18, 10, blz. 2728-2739 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Topology
Controllers
Communication
Adaptive cruise control
Control systems
3 Citaties (Scopus)
49 Downloads (Pure)

Consensus control for a multiagent system with time delays

Cao, Y., Oguchi, T., Verhoeckx, P. & Nijmeijer, H., 1 jan 2017, In : Mathematical Problems in Engineering. 2017, 11 blz., 4063184.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Multi agent systems
Multi-agent Systems
Time Delay
Time delay
Controller
28 Citaties (Scopus)
191 Downloads (Pure)

Event-triggered control for string-stable vehicle platooning

Dolk, V. S., Ploeg, J. & Heemels, W. P. M. H., 1 dec 2017, In : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 18, 12, blz. 3486-3500

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Adaptive cruise control
Communication
Dedicated short range communications
Control systems
Aerodynamic drag
14 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Frequency-domain tools for stability analysis of reset control systems

van Loon, S. J. L. M., Gruntjens, K. G. J., Heertjes, M. F., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 1 aug 2017, In : Automatica. 82, blz. 101-108 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Control systems
Closed loop control systems
Controllers
Linear matrix inequalities
Frequency response
22 Citaties (Scopus)
47 Downloads (Pure)

Fuel cell cars in a microgrid for synergies between hydrogen and electricity networks

Alavi, F., Park Lee, E., van de Wouw, N., de Schutter, B. & Lukszo, Z., 1 apr 2017, In : Applied Energy. 192, blz. 296-304

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
fuel cell
Fuel cells
automobile
electricity
Railroad cars
9 Citaties (Scopus)
82 Downloads (Pure)

Hierarchical control of enzymatic actuators using DNA-based switchable memories

Meijer, L. H. H., Joesaar, A., Steur, E., Engelen, W., van Santen, R. A., Merkx, M. & de Greef, T. F. A., 1 dec 2017, In : Nature Communications. 8, 1, 11 blz., 1117.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Actuators
deoxyribonucleic acid
actuators
Data storage equipment
DNA
2 Citaties (Scopus)
12 Downloads (Pure)

Impulsive steering between coexisting stable periodic solutions with an application to vibrating plates

Veldman, D. W. M., Fey, R. H. B. & Zwart, H. J., 1 jan 2017, In : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 12, 1, blz. 1-10 10 blz., 011013.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Periodic Solution
Energy harvesting
Hardening
Degree of freedom
Geometric Nonlinearity
4 Citaties (Scopus)
41 Downloads (Pure)

Large amplitude dynamic behavior of thrust air bearings: modeling and experiments

Franssen, R. H. M., Potze, W., de Jong, P., Fey, R. H. B. & Nijmeijer, H., mei 2017, In : Tribology International. 109, blz. 460-466 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Bearings (structural)
thrust bearings
gas bearings
Thrust bearings
Air
2 Citaties (Scopus)

Modelling vibro-acoustic coupling in flexible micro-perforated plates by a patch-impedance approach

Temiz, M. A., Tournadre, J., Lopez Arteaga, I. & Hirschberg, A., 1 okt 2017, In : Applied Acoustics. 125, blz. 80-90 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

acoustic coupling
perforated plates
perforation
impedance
acoustics
3 Citaties (Scopus)
1 Downloads (Pure)

New evidence and impact of electron transport non-linearities based on new perturbative inter-modulation analysis

van Berkel, M., Kobayashi, T., Igami, H., Vandersteen, G., Hogeweij, G. M. D., Tanaka, K., Tamura, N., Zwart, H. J., Kubo, S., Ito, S., Tsuchiya, H. & de Baar, M. R., 28 sep 2017, In : Nuclear Fusion. 57, 12, 15 blz., 126036.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

nonlinearity
modulation
frequency modulation
electrons
profiles
15 Citaties (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Nonlinear output-feedback control of torsional vibrations in drilling systems

Vromen, T. G. M., van de Wouw, N., Doris, A., Astrid, P. & Nijmeijer, H., 2017, In : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 27, 17, blz. 3659–3684 26 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Vibrations (mechanical)
Feedback control
Drilling
Stick-slip
Controllers
2 Citaties (Scopus)
55 Downloads (Pure)

On centroidal dynamics and integrability of average angular velocity

Saccon, A., Traversaro, S., Nori, F. & Nijmeijer, H., 2017, In : IEEE Robotics and Automation Letters. 2, 2, blz. 943-950

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Angular velocity
Mechanics
Robotics
Kinematics
Robots
25 Citaties (Scopus)
2 Downloads (Pure)

On the synthesis of boundary control laws for distributed port-hamiltonian systems

Macchelli, A., Le Gorrec, Y., Ramirez, H. & Zwart, H., 1 apr 2017, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 62, 4, blz. 1700-1713 14 blz., 7524022.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Hamiltonians
Controllers
State feedback
Asymptotic stability
Closed loop systems
6 Citaties (Scopus)
51 Downloads (Pure)

Self-organisation of small-world networks by adaptive rewiring in response to graph diffusion

Jarman, N., Steur, E., Trengove, C., Tyukin, I. Y. & van Leeuwen, C., 13 okt 2017, In : Scientific Reports. 7, 1, blz. 13158 9 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Brain
3 Citaties (Scopus)

Stability analysis of equilibria of linear delay complementarity systems

Biemond, J. J. B., Michiels, W. & van de Wouw, N., 1 jul 2017, In : IEEE Control Systems Letters. 1, 1, blz. 158-163 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Complementarity
Asymptotic stability
Stability Analysis
Linear Complementarity
Discrete Delay

Stability analysis of PE systems via Steklov's averaging technique

Pogromsky, A. Y. & Matveev, A. S., 1 jan 2017, In : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 31, 1, blz. 138-144 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Lyapunov methods
Time varying systems
Asymptotic stability
7 Citaties (Scopus)
235 Downloads (Pure)

Stabilization of infinite dimensional port-Hamiltonian systems by nonlinear dynamic boundary control

Ramirez, H., Zwart, H. J. & Le Gorrec, Y., 1 nov 2017, In : Automatica. 85, blz. 61-69 9 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Bestand
Hamiltonians
Stabilization
Asymptotic stability
Controllers
Partial differential equations
12 Citaties (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Strouhal number dependency of the aero-acoustic response of wall perforations under combined grazing-bias flow

Moers, E. M. T., Tonon, D. & Hirschberg, A., 17 feb 2017, In : Journal of Sound and Vibration. 389, blz. 292-308 17 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Strouhal number
perforation
grazing flow
grazing
Acoustics
6 Citaties (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Synchronization control for a swarm of unicycle robots: analysis of different controller topologies

Gutiérrez, H., Morales, A. & Nijmeijer, H., 1 sep 2017, In : Asian Journal of Control. 19, 5, blz. 1822-1833 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Synchronization
Topology
Robots
Controllers
Lyapunov methods
2 Citaties (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Technical note on the linearity and power dependence of the diffusion coefficient in W7-AS

van Berkel, M., Zwart, H. J., Hogeweij, G. M. D. & de Baar, M. R., 3 mei 2017, In : Plasma Physics and Controlled Fusion. 59, 6, blz. 1-4 062001.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Electron temperature
linearity
diffusion coefficient
Step response
Temperature measurement
7 Citaties (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Wavenumber–domain separation of rail contribution to pass-by noise

Zea, E., Manzari, L., Squicciarini, G., Feng, L., Thompson, D. & Arteaga, I. L., 24 nov 2017, In : Journal of Sound and Vibration. 409, blz. 24-42 19 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

rails
Rails
accelerometers
Microphones
microphones
14 Downloads (Pure)

Why is autonomous localisation required in lateral cooperative control?

van der Sande, T., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., apr 2017, In : ERCIM News. 109, blz. 34-35

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2016
8 Citaties (Scopus)
82 Downloads (Pure)

A control of collision and deadlock avoidance for automated guided vehicles with a fault-tolerance capability

Li, Q., Pogromskiy, A. Y., Adriaansen, A. C. & Udding, J. T., 7 apr 2016, In : International Journal of Advanced Robotic Systems. 13, 2, 24 blz., 64.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Fault tolerance
Traffic control
Containers
Emergency traffic control
25 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Analysis and control of stick-slip oscillations in drilling systems

Besselink, B., Vromen, T. G. M., Kremers, N. & Van De Wouw, N., 1 sep 2016, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 5, blz. 1582-1593 12 blz., 7353168.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Stick-slip
Drilling
Feedback control
Drill strings
Surface measurement
12 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

An analytical calculation of the Jacobian matrix for 3D friction contact model applied to turbine blade shroud contact

Afzal, M., Lopez Arteaga, I. & Kari, L., 2016, In : Computers and Structures. 177, blz. 204-217

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Turbine Blade
Jacobian matrices
Jacobian matrix
Turbomachine blades
Equations of motion
6 Citaties (Scopus)
4 Downloads (Pure)

A neural mass model of phase–amplitude coupling

Chehelcheraghi, M., Nakatani, C., Steur, E. & van Leeuwen, C., 1 jun 2016, In : Biological Cybernetics. 110, 2-3, blz. 171-192 22 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Interneurons
Population
Neurons
Brain
Pyramidal Cells
6 Citaties (Scopus)
295 Downloads (Pure)

A robust control analysis for a steer-by-wire vehicle with uncertainty on the tyre forces

van der Sande, T., Zegelaar, P., Besselink, I. & Nijmeijer, H., sep 2016, In : Vehicle System Dynamics. 54, 9, blz. 1247-1268

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
4 Citaties (Scopus)
10 Downloads (Pure)

Broadband planar nearfield acoustic holography based on one-third-octave band analysis

Zhou, H., Lopez Arteaga, I. & Nijmeijer, H., 2016, In : Applied Acoustics. 109, blz. 18-26 9 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

octaves
holography
broadband
acoustics
narrowband
4 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Building systems from simple hyperbolic ones

Zwart, H. J., Le Gorrec, Y. & Maschke, B., 1 mei 2016, In : Systems and Control Letters. 91, blz. 1-6 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Partial differential equations
Wave equations
Heat conduction
2 Citaties (Scopus)
3 Downloads (Pure)

Characterization and Computation of Partial Synchronization Manifolds for Diffusive Delay-Coupled Systems

Steur, E., Ünal, H. U., van Leeuwen, C. & Michiels, W., 2016, In : SIAM Journal on Applied Dynamical Systems. 15, 4, blz. 1874-1915 42 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Delay Systems
Coupled System
Synchronization
Partial
Decomposable
1 Downloads (Pure)

Computing laser beam paths in optical cavities: an approach based on geometric Newton method

Cuccato, D., Saccon, A., Ortolan, A. & Beghi, A., okt 2016, In : Journal of Optimization Theory and Applications. 171, 1, blz. 297-315 19 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

26 Citaties (Scopus)
125 Downloads (Pure)

Constrained iterative feedback tuning for robust control of a wafer stage system

Heertjes, M. F., Velden, van der, B. J. C. H. & Oomen, T. A. E., 1 jan 2016, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, blz. 56-66 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Robust control
Tuning
Feedback
Motion control
Control systems
2 Citaties (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Degenerate Bogdanov-Takens bifurcations in a one-dimensional transport model of a fusion plasma

de Blank, H. J., Kuznetsov, Y. A., Pekker, M. J. & Veldman, D. W. M., 15 sep 2016, In : Physica D : Nonlinear Phenomena. 331, blz. 13-26

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

8 Citaties (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Distance function design and Lyapunov techniques for the stability of hybrid trajectories

Biemond, B., Heemels, W. P. M. H., Sanfelice, R. G. & van de Wouw, N., 1 nov 2016, In : Automatica. 73, blz. 38-46 9 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Hybrid systems
Trajectories
Lyapunov functions
Synchronization
Controllers
29 Citaties (Scopus)
8 Downloads (Pure)

Energy-optimal motion planning for multiple robotic vehicles with collision avoidance

Häusler, A. J., Saccon, A., Aguiar, A. P., Hauser, J. & Pascoal, A. M., 1 mei 2016, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 3, blz. 867-883 17 blz., 7308015.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Collision avoidance
Motion planning
Robotics
Trajectories
Joining
5 Citaties (Scopus)

Evaluation of haptic and visual cues for repulsive or attractive guidance in nonholonomic steering tasks

Kuiper, R. J., Heck, D. J. F., Kuling, I. A. & Abbink, D. A., 1 okt 2016, In : IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 46, 5, blz. 672-683 12 blz., 7484344.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

evaluation
Trajectories
Conveying
Remote control
Manipulators
1 Citaat (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Feedback theory extended for proving generation of contraction semigroups

Kurula, M. & Zwart, H. J., sep 2016, In : Journal of Evolution Equations. 16, 3, blz. 617-647

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

17 Citaties (Scopus)
6 Downloads (Pure)

Flame dominated thermoacoustic instabilities in a system with high acoustic losses

Hoeijmakers, P. G. M., Kornilov, V. N., Lopez Arteaga, I., Nijmeijer, H. & de Goey, L. P. H., 2016, In : Combustion and Flame. 169, blz. 209-215

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Thermoacoustics
flames
Acoustics
acoustics
heat sources
21 Citaties (Scopus)
20 Downloads (Pure)

Guaranteeing stable tracking of hybrid position-force trajectories for a robot manipulator interacting with a stiff environment

Heck, D. J. F., Saccon, A., van de Wouw, N. & Nijmeijer, H., jan 2016, In : Automatica. 63, blz. 235-247

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Manipulators
Trajectories
Robots
Controllers
End effectors
4 Citaties (Scopus)
11 Downloads (Pure)

Huygens' inspired multi-pendulum setups: experiments and stability analysis

Hoogeboom, F. N., Pogromsky, A. Y. & Nijmeijer, H., 1 nov 2016, In : Chaos. 26, 11, 14 blz., 116304.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

3 Citaties (Scopus)
35 Downloads (Pure)

Immersion and invariance observers with time-delayed output measurements

Murguia Rendon, C. G., Fey, R. H. B. & Nijmeijer, H., 2016, In : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. 30, 1-3, blz. 227-235

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Invariance
Immersion
Observer
Time delay
Output
14 Citaties (Scopus)
1 Downloads (Pure)

LPMLE3: A novel 1-D approach to study water flow in streambeds using heat as a tracer

Schneidewind, U., van Berkel, M., Anibas, C., Vandersteen, G., Schmidt, C., Joris, I., Seuntjens, P., Batelaan, O. & Zwart, H. J., 1 aug 2016, In : Water Resources Research. 52, 8, blz. 6596-6610 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

water flow
tracer
temperature
boundary condition
time series
4 Citaties (Scopus)
8 Downloads (Pure)

LQR-based optimization of multiple tuned resonators for plate sound radiation reduction

Michielsen, J., Lopez Arteaga, I. & Nijmeijer, H., 17 feb 2016, In : Journal of Sound and Vibration. 363, blz. 166-180

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

19 Citaties (Scopus)
188 Downloads (Pure)

Model-based robust control of directional drilling systems

Kremers, N. A. H., Detournay, E. & Wouw, van de, N., jan 2016, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, blz. 226-239

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Directional drilling
Robust control
Boreholes
Geothermal energy
Drag
1 Citaat (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Modelling and simulation of a compliant tilting pad air bearing

Duijnhouwer, F. & Nijmeijer, H., jan 2016, In : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 230, 1, blz. 69-87

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
19 Citaties (Scopus)
14 Downloads (Pure)

Non-linear acoustic transfer impedance of micro-perforated plates with circular orifices

Temiz, M. A., Tournadre, J., Arteaga, I. L. & Hirschberg, A., 31 mrt 2016, In : Journal of Sound and Vibration. 366, blz. 418-428 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

perforated plates
Perforated plates
Acoustic impedance
orifices
Orifices
21 Citaties (Scopus)
7 Downloads (Pure)

Observation of nonlinear systems via finite capacity channels: Constructive data rate limits

Matveev, A. & Pogromskiy, A. Y., 1 aug 2016, In : Automatica. 70, blz. 217-229 13 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Channel capacity
Nonlinear systems
Observability
Linearization
2 Citaties (Scopus)
51 Downloads (Pure)

Optimal steady-state and transient trajectories of multi-queue switching servers with a fixed service order of queues

van Zwieten, D. A. J., Lefeber, E. & Adan, I. J. B. F., 1 mrt 2016, In : Performance Evaluation. 97, blz. 16-35 20 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Queue
Servers
Server
Trajectories
Trajectory
11 Citaties (Scopus)
4 Downloads (Pure)

Overcoming a fundamental time-domain performance limitation by nonlinear control

Hunnekens, B. G. B., van de Wouw, N. & Nešić, D., 1 mei 2016, In : Automatica. 67, blz. 277-281 5 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Controllers
Gain control
Feedback control
Linear systems
Specifications
4 Downloads (Pure)

Padé approximation of delays in cooperative ACC based on string stability requirements

Xing, H., Ploeg, J. & Nijmeijer, H., 1 sep 2016, In : IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 1, 3, blz. 277-286 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Adaptive cruise control
Controllers
Actuators
Communication
Transfer functions