Onderzoeksoutput per jaar
Organisatieprofiel
Introductie / missie
Our mission is to train next-generation students to understand and predict the dynamics of complex engineering systems in order to develop advanced control, estimation, planning, and learning strategies which are at the core of the intelligent autonomous systems of the future.
Highlighted phrase
Designing and realizing smart autonomous systems for the industry and society
Over de organisatie
Autonomous vehicles, fully automated industrial value chains, high-tech systems, collaborative robots in unstructured environments, intelligent medical devices, automated transportation networks, soft robotics, together with sustainable automotive technology are key examples of the broad application domain of the Dynamics and Control section.
The design of these systems requires a thorough understanding of their underlying dynamics. Therefore, the first focal point of our research is on both data-based and first-principles-based modelling, model complexity management, and dynamic analysis of complex, multi-physics and multi-disciplinary engineering systems.
Building on this foundation, our second focal point is on “making autonomous systems smarter”. To this end, we develop both model- and data-based sensing, planning, and learning and control technologies to provide autonomous systems with the intelligence needed to guarantee performance, robustness, and safety.
Combining the investigation on both dynamics and control theory in one section allows to take on these challenges standing in a privileged position. In particular, it enables us to educate uniquely skilled engineers and researchers as well as to valorize our research together with the high-tech, automotive and energy sectors.
Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Dynamics and Control actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
Netwerk
Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.
Profielen
Ivo J.B.F. Adan
- Industrial Engineering & Innovation Sciences, Operations, Planning, Accounting, and Control - Hoogleraar
- Department of Mechanical Engineering, Dynamics and Control - Hoogleraar
Persoon: HGL : Hoogleraar
Mohsen Alirezaei
- Department of Mechanical Engineering, Dynamics and Control - Universitair Docent
Persoon: UD : Universitair Docent
Onderzoeksoutput
A multi-observer based estimation framework for nonlinear systems under sensor attacks
Yang, T., Murguia, C., Kuijper, M. & Nešić, D., sep 2020, In : Automatica. 119, 4 blz., 109043.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Assessing the impact of cornering losses on the energy consumption of electric city buses
Beckers, C. J. J., Besselink, I. J. M. & Nijmeijer, H., 7 jul 2020, In : Transportation Research Part D: Transport and Environment. 86, 15 blz., 102360.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open Access
Capacity analysis of sequential zone picking systems
van der Gaast, J., de Koster, M. B. M., Adan, I. J. B. F. & Resing, J. A. C., 1 jan 2020, In : Operations Research. 68, 1, blz. 161-179 19 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
1
Citaat
(Scopus)
2
Downloads
(Pure)
Uitrusting
Automotive Engineering Science Laboratory
E. Meinders (Manager) & Sjoerd C.M. Knippenberg (Manager)
Dynamics and ControlUitrusting/faciliteit: Onderzoekslaboratorium
Motion Laboratory
P.G.M. Hamels (Manager) & Sjoerd C.M. Knippenberg (Manager)
Dynamics and ControlUitrusting/faciliteit: Onderzoekslaboratorium
Datasets
Simultaneous berth allocation and yard planning at tactical level
Hendriks, M. P. M. (Ontwerper), Lefeber, A. A. J. (. (Ontwerper), Udding, J. T. (Ontwerper), Technische Universiteit Eindhoven, 25 nov 2016
https://pure.tue.nl/admin/files/43908475/berthalloc_data.tgz
Dataset
MATLAB-scripts describing a nonlinear steady-state cornering model for an electric city bus
Beckers, C. J. J. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 19 mrt 2020
DOI: 10.4121/uuid:e6560568-4203-43c5-9fdb-a91bc5e2cee4
Dataset
Prijzen
Claudio Maffezzoni best PhD thesis award
Alessandro Saccon (Ontvanger), 2006
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
Finalist for the Best ABB student award at OOGP 2018, Denamrk
Sajad Naderilordejani (Ontvanger), 2018
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
HiPEAC Paper Award: Xetal-Pro: An ultra-low energy and high throughput SIMD procesor
Henk Corporaal (Ontvanger), 2010
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
Activiteiten
Multi-server queues with skill based service under FCFS-ALIS
Ivo J.B.F. Adan (Spreker)4 dec 2019
Activiteit: Types gesprekken of presentaties › Genodigd spreker › Wetenschappelijk
Yoav Kerner
Ivo J.B.F. Adan (Gastheer)18 sep 2019 → 2 okt 2019
Activiteit: Types voor hosten van een bezoeker › Ontvangst van een academische bezoeker › Wetenschappelijk
V.G. Kulkarni
Ivo J.B.F. Adan (Gastheer)30 aug 2019 → 12 okt 2019
Activiteit: Types voor hosten van een bezoeker › Ontvangst van een academische bezoeker › Wetenschappelijk
Knipsels
US Patent Issued to NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST-NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO on May 26 for "Alignment system and method" (Dutch Inventor)
27/05/20
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Implementation, modeling, and exploration of precision visual servo systems
21/05/20
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Ines Lopez Arteaga Becomes the New Dean of TU/e Bachelor College
A.M.C. (Lex) Lemmens, Frank P.T. Baaijens & Ines Lopez Arteaga
21/04/20
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Impacts
Automotive Systems and Smart Mobility
Mirna van den Boomen (Administratieve ondersteuning)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
Collaborative and Autonomous Robotics
Mirna van den Boomen (Administratieve ondersteuning)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
Manufacturing Networks
Aldo Brinkman (Administratieve ondersteuning)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
Scripties/Masterproeven
Acoustic arrays as a condition monitoring and fault detection tool using machine learning
Auteur: Janssen, L., 16 dec 2019Begeleider: Lopez Arteaga, I. (Afstudeerdocent 1)
Scriptie/masterproef: Master
Bestand
A matheuristic for scheduling automated guided vehicles in a multi-tenant setting
Auteur: Singh, N., 30 aug 2019Begeleider: Akcay, A. (Afstudeerdocent 1), Dang, Q. (Afstudeerdocent 2) & Adan, I. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Bestand
Analysis & optimization of inventory policies for global supply chain management at Ampleon: a case study in inventory management
Auteur: Raghubaid, A., 31 okt 2019Begeleider: Adan, I. (Afstudeerdocent 1) & de Kok, T. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/masterproef: Master
Bestand