• PO BOX 513, Gemini-Zuid 0.143

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

  • Den Dolech 2

    5612 AZ Eindhoven

    Nederland

Organisatieprofiel

Introductie / missie

Our mission is to train next-generation students to understand and predict the dynamics of complex engineering systems in order to develop advanced control, estimation, planning, and learning strategies which are at the core of the intelligent autonomous systems of the future.

Highlighted phrase

Designing and realizing smart autonomous systems for the industry and society

Over de organisatie

Autonomous vehicles, fully automated industrial value chains, high-tech systems, collaborative robots in unstructured environments, intelligent medical devices, automated transportation networks, soft robotics, together with sustainable automotive technology are key examples of the broad application domain of the Dynamics and Control section.

The design of these systems requires a thorough understanding of their underlying dynamics. Therefore, the first focal point of our research is on both data-based and first-principles-based modelling, model complexity management, and dynamic analysis of complex, multi-physics and multi-disciplinary engineering systems.

Building on this foundation, our second focal point is on “making autonomous systems smarter”. To this end, we develop both model- and data-based sensing, planning, and learning and control technologies to provide autonomous systems with the intelligence needed to guarantee performance, robustness, and safety.

Combining the investigation on both dynamics and control theory in one section allows to take on these challenges standing in a privileged position. In particular, it enables us to educate uniquely skilled engineers and researchers as well as to valorize our research together with the high-tech, automotive and energy sectors.

Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Dynamics and Control actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

  • Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

    Onderzoeksoutput

    Capacity analysis of sequential zone picking systems

    van der Gaast, J., de Koster, M. B. M., Adan, I. J. B. F. & Resing, J. A. C., 1 jan 2020, In : Operations Research. 68, 1, blz. 161-179

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • 2 Downloads (Pure)

    Conformal slip-free wafer chucking using an actuated wafer table

    Hermanussen, S. J., Habets, M. B. I., Heertjes, M. F. & Vermeulen, J. P. M. B., 10 feb 2020, 2019 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 278-282 5 blz. 8988610

    Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

  • Design and numerical analysis of an electrostatic energy harvester with impact for frequency up-conversion

    Lensvelt, R., Fey, R. H. B., Mestrom, R. & Nijmeijer, H., 1 mei 2020, In : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 15, 5, blz. 1-8 8 blz., 051005.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • Uitrusting

    Automotive Engineering Science Laboratory

    E. Meinders (Manager) & Sjoerd C.M. Knippenberg (Manager)

    Dynamics and Control

    Uitrusting/faciliteit: Onderzoekslaboratorium

    Motion Laboratory

    P.G.M. Hamels (Manager) & Sjoerd C.M. Knippenberg (Manager)

    Dynamics and Control

    Uitrusting/faciliteit: Onderzoekslaboratorium

    Datasets

    Prijzen

    Claudio Maffezzoni best PhD thesis award

    Alessandro Saccon (Ontvanger), 2006

    Prijs: AndersWerk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.)Wetenschappelijk

    Finalist for the Best ABB student award at OOGP 2018, Denamrk

    Sajad Naderilordejani (Ontvanger), 2018

    Prijs: AndersWerk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.)Wetenschappelijk

    HiPEAC Paper Award: Xetal-Pro: An ultra-low energy and high throughput SIMD procesor

    Zhenyu Ye (Ontvanger), 13 jun 2010

    Prijs: AndersWerk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.)Wetenschappelijk

    Activiteiten

    Multi-server queues with skill based service under FCFS-ALIS

    Ivo J.B.F. Adan (Spreker)
    4 dec 2019

    Activiteit: Types gesprekken of presentatiesGenodigd sprekerWetenschappelijk

    Yoav Kerner

    Ivo J.B.F. Adan (Gastheer)
    18 sep 20192 okt 2019

    Activiteit: Types voor hosten van een bezoekerOntvangst van een academische bezoekerWetenschappelijk

    V.G. Kulkarni

    Ivo J.B.F. Adan (Gastheer)
    30 aug 201912 okt 2019

    Activiteit: Types voor hosten van een bezoekerOntvangst van een academische bezoekerWetenschappelijk

    Impacts

    Manufacturing Networks

    Aldo Brinkman (Administratieve ondersteuning)

    Impact: Research Topic/Theme (at group level)

    Mechanical design

    Aldo Brinkman (Administratieve ondersteuning)

    Impact: Research Topic/Theme (at group level)

    Nonlinear control of mechanical (motion) systems, synchronisation and robotics

    Aldo Brinkman (Administratieve ondersteuning)

    Impact: Research Topic/Theme (at group level)

    Scripties/Masterproeven

    A matheuristic for scheduling automated guided vehicles in a multi-tenant setting

    Auteur: Singh, N., 30 aug 2019

    Begeleider: Akcay, A. (Afstudeerdocent 1), Dang, Q. (Afstudeerdocent 2) & Adan, I. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand

    Analysis & optimization of inventory policies for global supply chain management at Ampleon: a case study in inventory management

    Auteur: Raghubaid, A., 31 okt 2019

    Begeleider: Adan, I. (Afstudeerdocent 1) & de Kok, T. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand

    A path planning approach for AGVs in the dense grid-based AgvSorter

    Auteur: Fransen, K., 30 aug 2019

    Begeleider: Pogromskiy, S. (Afstudeerdocent 1), Adan, I. (Afstudeerdocent 2) & Boon, M. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Bestand