• Postbus 513

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

Scripties/masterproeven

A control-oriented model for breakdown and burn-through in TCV and its application

Auteur: Ravensbergen, T., 26 jan 2017

Begeleider: Felici, F. (Afstudeerdocent 1), Reimerdes, H. (Externe persoon) (Externe coach), Sinha, J. (Externe persoon) (Externe coach) & de Baar, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

A generalized model for the simulation of tomato crop yield

Auteur: Kuijpers, W., 29 jun 2016

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Mourik, van, S. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

A mechatronic force feedback device

Auteur: Weel, N., aug 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Serrarens, A. (Externe coach) & Damen, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

An extended Duhem model for Shape Memory Alloy actuators

Auteur: Roijackers, R. & Gaasbeek, R., 2017

Begeleider: Gaasbeek, R. (Afstudeerdocent 1) & de Jager, A. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

A non-parametric approach to robust multivariable learning control

Auteur: Langen, J., 30 aug 2018

Begeleider: Oomen, T. (Afstudeerdocent 1) & de Rozario, R. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Anticipative velocity optimization for heavy duty trucks using road geometry information

Auteur: Thomassen, E., 15 jun 2017

Begeleider: Kessels, J. (Afstudeerdocent 1) & van Reeven, V. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Automated dynamic modeling of arbitrary hybrid drivetrain topologies

Auteur: van Harselaar, W., 22 jun 2017

Begeleider: Hofman, T. (Afstudeerdocent 1) & Brouwer, M. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Automatic flower counting using multiple hypothesis tracking

Auteur: Siagkris-Lekkos, A., 28 jun 2018

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & den Boer, R. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Automatic recalibration using deep reinforcement learning for hybrid electric vehicles

Auteur: Haarsma, B., 30 aug 2018

Begeleider: Hofman, T. (Afstudeerdocent 1), Feru, E. (Externe coach) & Marinkov, S. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Backstepping control of H-L confinement transition in fusion plasma model

Auteur: Staps, T., 23 feb 2017

Begeleider: de Baar, M. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Characterization and control of a deformable mirror for adaptive optics

Auteur: Wildschut, J., 15 sep 2015

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Witvoet, G. (Afstudeerdocent 2), Oomen, T. (Afstudeerdocent 2) & Heertjes, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Chassis and suspension design FSRTE02

Auteur: van Berkum, A., 2006

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1) & Rosielle, P. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Cruise control with optimal transient engine operation

Auteur: van den Brink, J., 29 jun 2017

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van Keulen, T. (Afstudeerdocent 2) & Lazar, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Decentralized and distributed model predictive control of vehicle platoons

Auteur: Shi, S., 30 mrt 2017

Begeleider: Van den Hof, P. (Afstudeerdocent 1), Lazar, M. (Afstudeerdocent 2) & Hofman, T. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Bestand

Design and validation of multi-sensor control strategies for multi-axis active soft-mount vibration isolators

Auteur: Ploegmakers, H., 30 mei 2017

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Heertjes, M. (Afstudeerdocent 2) & Beijen, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Design of a thermally actuated objective lens focus system

Auteur: van den Hoogenhof, P., 30 jul 2018

Begeleider: Rosielle, N. (Afstudeerdocent 1), Verbaan, C. (Externe coach) & Nuij, P. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Design of a track detection algorithm for a driverless formula student racing car

Auteur: van der Smagt, T., 23 apr 2019

Begeleider: van de Molengraft, R. (Afstudeerdocent 1), Dubbelman, G. (Afstudeerdocent 2) & Barosan, I. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Distance measurement and retinal recognition from A-scans using an OCT Probe

Auteur: Samplonius, R., 30 mei 2017

Begeleider: van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 1) & Douven, Y. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

Drive off control to prevent clutch judder

Auteur: Beenakkers, M., nov 2007

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, R. (Afstudeerdocent 2), van de Wouw, N. (Afstudeerdocent 2), Huisman, R. (Externe coach) & Naus, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Dynamic wall-following for an autonomous mobile robot

Auteur: El Abbassi, M., 31 aug 2017

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1) & van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Energy aware and real-time trajectory planning for unmanned aerial vehicles: an optimization based approach

Auteur: van Heijst, L., 23 feb 2017

Begeleider: Guerreiro Tomé Antunes, D. (Afstudeerdocent 1), Dolk, V. (Afstudeerdocent 2), van de Ven, G. (Externe persoon) (Externe coach) & Heemels, W. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Enhanced magnetic control of tokamak plasma using loop-shaping techniques

Auteur: Verdonschot, T., 26 jan 2017

Begeleider: Heemels, W. (Afstudeerdocent 1) & Felici, F. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Event-triggered control with packet losses and preview information: application to robot guidance and control

Auteur: van Eekelen, B., 26 jan 2017

Begeleider: Guerreiro Tomé Antunes, D. (Afstudeerdocent 1) & Asadi Khashooei, B. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Exploiting additional actuators for feedforward control of non-square systems: a dynamic squaring down approach

Auteur: Luijten, J., 26 okt 2017

Begeleider: van Zundert, J. (Afstudeerdocent 1) & Oomen, T. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Exploring EV adoption using an agent-based modeling approach

Auteur: Dai, C., 28 sep 2017

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Hofman, T. (Afstudeerdocent 2) & Verbong, G. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Feedback control design for non-equidistantly sampled systems

Auteur: Wolma, N., 2017

Begeleider: van Zundert, J. (Afstudeerdocent 1) & Oomen, T. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Flexible ILC with non-causal rational basis functions: application on an industrial printer

Auteur: Isil, G., 28 sep 2017

Begeleider: Blanken, L. (Afstudeerdocent 1), Oomen, T. (Afstudeerdocent 2), Boeren, F. (Afstudeerdocent 2), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

From requirements specification to optimization analysis: analytical target cascading in systems engineering design

Auteur: Beernaert, T., 29 nov 2018

Begeleider: Etman, L. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Human supervisory control of multiple unmanned aerial vehicles

Auteur: Singh, A., 24 nov 2016

Begeleider: Reniers, M. (Afstudeerdocent 1) & van de Mortel - Fronczak, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Hybrid trajectory tracking for hopping robots

Auteur: van Rijn, A., 27 okt 2016

Begeleider: Saccon, A. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Rijnen, M. (Afstudeerdocent 2) & Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Identifying position-dependent mechanical systems: a physics-based LPV approach, with application to a wafer stage

Auteur: de Rozario, R., 17 dec 2015

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Voorhoeve, R. (Afstudeerdocent 2), Aangenent, W. (Afstudeerdocent 2), Oomen, T. (Afstudeerdocent 2) & van Wingerden, J. W. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Improved driving cycle synthesis for powertrain design and control

Auteur: Zhao, B., 22 dec 2016

Begeleider: Hofman, T. (Afstudeerdocent 1)

Scriptie/masterproef: Master

Linear parameter varying control of nonlinear systems

Auteur: Sharif, B., 30 aug 2018

Begeleider: Toth, R. (Afstudeerdocent 1) & Mazzoccante, G. S. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Minimum time optimal control problems for autonomous vehicles

Auteur: Ye, Y., 30 mei 2017

Begeleider: Guerreiro Tomé Antunes, D. (Afstudeerdocent 1) & Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Modeling, Identification and Control of Shape Memory Alloy Actuator

Auteur: Kokkinakis, I. & Gaasbeek, R., 2015

Scriptie/masterproef: Master

Modeling electric vehicle charging infrastructure deployment and usage with an agent-based approach

Auteur: Vijayashankar, A., 28 sep 2017

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1) & Hoekstra, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Modeling of traction drive CVT's efficiency

Auteur: Pan, L., 31 aug 2012

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), van Druten, R. (Afstudeerdocent 2), Vroemen, B. (Afstudeerdocent 2), Aladagli, I. (Afstudeerdocent 2) & van den Brand, J. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Modeling testbed for traffic scenarios for future Intelligent Transportation Systems (ITS)

Auteur: Sharma, A., 22 dec 2016

Begeleider: Reniers, M. (Afstudeerdocent 1) & Kourzanov, P. =. P. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Modelling human metabolism and regulation

Auteur: Rutten, S., 26 okt 2017

Begeleider: van Riel, N. (Afstudeerdocent 1), de Jager, A. (Afstudeerdocent 2) & Lazar, M. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Modelling of a 1-D Shape-Memory-Alloy Actuator

Auteur: Wolma, N. & Gaasbeek, R., 2016

Scriptie/masterproef: Master

Model predictive control applied to articulated robots

Auteur: Offermans, R., 24 nov 2016

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2), Lunenburg, J. (Externe coach) & Sandee, J. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master

Model predictive control of a SCARA robot with reduced number of hardware components

Auteur: Hristov, G., 22 dec 2016

Begeleider: Heemels, W. (Afstudeerdocent 1), Boverhof, A. (Externe persoon) (Externe coach) & van der Maas, A. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Multivariable repetitive control in continuous media flow inkjet printing: with application to an industrial flatbed printer

Auteur: Hazelaar, T., 16 mei 2016

Begeleider: Oomen, T. (Afstudeerdocent 1), Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 2), Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2), Koekebakker, S. H. (Externe coach) & Blanken, L. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Non-parametric identification and nonlinearity detection in a magnetic actuator

Auteur: Toacsen, I., 31 dec 2011

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), Bakker, A. (Externe persoon) (Externe coach), van Campen, B. (Externe coach), Rijlaarsdam, D. (Afstudeerdocent 2) & Nuij, P. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Object recognition and pose estimation for robotic grasping

Auteur: Yolga, M., 31 aug 2011

Begeleider: Steinbuch, M. (Afstudeerdocent 1), den Hamer, A. (Afstudeerdocent 2), van de Molengraft, M. (Afstudeerdocent 2), van den Bosch, P. (Afstudeerdocent 2), de With, P. (Afstudeerdocent 2) & Lunenburg, J. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Online trajectory generation for redundant RoBoSculpt Robot Arm

Auteur: Ramp, F., 30 mei 2017

Begeleider: Bruyninckx, H. (Afstudeerdocent 1) & Bos, J. (Begeleider)

Scriptie/masterproef: Master

On numerical computation of the fuel-optimal velocity profile of a hybrid vehicle

Auteur: Wolken, J., 24 nov 2016

Begeleider: de Jager, A. (Afstudeerdocent 1), Saccon, A. (Afstudeerdocent 2) & van Keulen, T. (Afstudeerdocent 2)

Scriptie/masterproef: Master

Optimal powertrain sizing and control for solar electric vehicles

Auteur: Rams, F., 26 apr 2018

Begeleider: Etman, L. (Afstudeerdocent 1), Hofman, T. (Afstudeerdocent 2) & van der Ham, A. (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master