• Postbus 513

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

Onderzoeksoutput 1966 2020

Filter
Congresartikel
2019

Constrained optimization of fuel efficiency for RCCI engines

Xia, L., Willems, R., de Jager, B. & Willems, F., 28 jun 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 5, blz. 648-653

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Constrained optimization
Ignition
Engines
Environmental protection
Regression analysis
2018
2 Citaties (Scopus)

An engineering perspective on model-based design of supervisors

Reniers, M. A. & van de Mortel-Fronczak, J. M., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 7, blz. 257-264 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Supervisory personnel
Hand tools
Finite automata
Containers
Actuators

A switched system approach to optimize mixing of fluids

Dolk, V. S., Lauret, M., Antunes, D. J., Anderson, P. D. & Heemels, W. P. M. H., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 16, blz. 31-36 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Fluids
Dynamic programming
Feedback
Journal bearings
Feedback control
2 Citaties (Scopus)

Component-wise Supervisory Controller Synthesis in a Client/Server Architecture

Loose, R., Sanden, B. V. D., Reniers, M. & Schiffelers, R., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 7, blz. 381-387 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Servers
Controllers
Flexible manufacturing systems
Lithography
Scalability

Design optimization of the transmission system for electric vehicles considering the dynamic efficiency of the regenerative brake

Zhao, B., Lv, C., Hofman, T., Steinbuch, M., Zhang, J. & Cao, D., 1 jan 2018, In : SAE Technical Papers. 2018, 7 blz., 2018-01-0819

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Electric vehicles
Brakes
Gears
MATLAB
Regenerative braking

Frequency Response Function Identification of LPV systems: a global approach with application to mechanical systems

de Rozario, R. & Oomen, T., 8 okt 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 15, blz. 108-113 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Frequency response
Transfer functions
Scheduling
Controllers
Experiments
3 Citaties (Scopus)

Improved Local Rational Method by incorporating system knowledge: with application to mechanical and thermal dynamical systems

Evers, E., de Jager, B. & Oomen, T., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 15, blz. 808-813 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Mechatronics
Time measurement
Frequency response
Poles
Dynamical systems
1 Citaat (Scopus)

Inverse system estimation for feedforward: a kernel-based approach for non-causal systems

Blanken, L., van den Meijdenberg, I. & Oomen, T., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 15, blz. 1050-1055 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Poles
Feedforward control
Identification (control systems)

Robust fuel consumption estimation for on-line optimization of diesel engines

Kupper, F., Forrai, A., Indrajuana, A., Weijst, R. V. D., Keulen, T. V. & Willems, F., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 31, blz. 233-239 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Brakes
Fuel consumption
Diesel engines
Scavenging
Controllers

Singularly perturbed networked control systems

Heijmans, S. H. J., Nešić, D., Postoyan, R. & Heemels, W. P. M. H., aug 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 23, blz. 106-111 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Networked control systems
State feedback
Dynamical systems
Controllers

Structured synthesis of fault-tolerant supervisory controllers

Reijnen, F. F. H., Reniers, M. A., van de Mortel - Fronczak, J. M. & Rooda, J. E., aug 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 24, blz. 894-901 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Controllers
Movable bridges
Supervisory personnel
Discrete event simulation
Finite automata
2 Citaties (Scopus)

Supervisory control of timed discrete-event systems subject to communication delays and non-FIFO observations

Rashidinejad, A., Reniers, M. & Feng, L., 1 jan 2018, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 7, blz. 456-463 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Supervisory personnel
Discrete event simulation
Communication
2017

A computationally efficient implementation of an electrochemistry-based model for lithium-ion batteries

Xia, L., Najafi, E., Bergveld, H. J. & Donkers, M. C. F., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 2169-2174 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Electrochemistry
Newton-Raphson method
Power control
Service life
Partial differential equations
3 Citaties (Scopus)

A generalized framework for perturbation-based derivative estimation in multivariable extremum-seeking

van der Weijst, R., van Keulen, T. A. C. & Willems, F. P. T., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 3148-3153 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Derivatives

Data-driven tuning of a hybrid integrator-gain system

Heertjes, M. F., Irigoyen, N. & Deenen, D., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 10851-10856 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Frequency response
Tuning
Describing functions
Disturbance rejection
Control systems
2 Citaties (Scopus)

Design of periodic event-triggered control for polynomial systems: a delay system approach

Aranda-Escolástico, E., Abdelrahim, M., Guinaldo, M., Dormido, S. & Heemels, W. P. M. H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 7887-7892 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Polynomials
Sampling
Networked control systems
Asymptotic stability
Nonlinear systems

Effects of using synthesized driving cycles on vehicle fuel consumption

Hereijgers, J. A. J., Silvas, E., Hofman, T. & Steinbuch, M., 1 jan 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 7766-7771 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Fuel consumption
Hybrid vehicles
Markov processes
2 Citaties (Scopus)

Effects of using synthesized Driving Cycles on vehicle fuel consumption

Hereijgers, K., Silvas, E., Hofman, T. & Steinbuch, M., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 7505-7510 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Fuel consumption
Hybrid vehicles
Markov processes
3 Citaties (Scopus)

Event-triggered consensus seeking under non-uniform time-varying delays

Dolk, V. S., Abdelrahim, M. & Heemels, W. P. M. H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 10096-10101 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Multi agent systems
Communication
Defects
Controllers
4 Citaties (Scopus)

Flexible ILC : towards a convex approach for non-causal rational basis functions

Blanken, L. L. G., Isil, G., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., aug 2017, In : IFAC-PapersOnLine. blz. 12107-12112

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Amplification
Compensation and Redress
2 Citaties (Scopus)

Global feedforward control of spatio-temporal mechanical systems: with application to a prototype wafer stage

de Rozario, R., Voorhoeve, R., Aangenent, W. & Oomen, T., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 14575-14580 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Feedforward control
Throughput
Controllers
1 Citaat (Scopus)

H feedback and feedforward controller design for active vibration isolators

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 13384-13389 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Feedback
Controllers
Amplification
Disturbance rejection
Actuators
3 Citaties (Scopus)

Identification of control-relevant diesel engine models using a local linear parametric approach

van Keulen, T. A. C., Huijben, L. I. & Oomen, T. A. E., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 7836-7841 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Diesel engines
Identification (control systems)
Time measurement
Engines
Frequency response
5 Citaties (Scopus)

Integrated design optimization of the transmission system and vehicle control for electric vehicles

Hofman, T. & Janssen, N. H. J., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 10072-10077 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Electric vehicles
Electric machinery
Vehicle performance
Powertrains
Design optimization
2 Citaties (Scopus)

Inverting nonminimum-phase systems from the perspectives of feedforward and ILC

van Zundert, J. C. D. & Oomen, T. A. E., jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 12101-12106 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
2 Citaties (Scopus)

On optimal feedforward and ILC: the role of feedback for optimal performance and inferential control

van Zundert, J. C. D. & Oomen, T. A. E., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 6093-6098 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Feedback
Feedforward control
Feedback control
Controllers
5 Citaties (Scopus)

Predictive energy management strategy including traffic flow data for hybrid electric vehicles

Bouwman, K. R., Pham, T. H., Wilkins, S. & Hofman, T., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 10046-10051 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Energy management
Hybrid vehicles
Telecommunication traffic
Fuel consumption
Fuel systems
3 Citaties (Scopus)

Set-point control of motion systems with uncertain set-valued stribeck friction

Beerens, R., Nijmeijer, H., Heemels, W. P. M. H. & van de Wouw, N., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 2965-2970 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Friction
Controllers
Stabilization

Stabilization of discrete-time switched linear systems: Lyapunov-Metzler inequalities versus S-procedure characterizations

Kundu, A., Daafouz, J. & Heemels, W. P. M. H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 3412-3417 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Linear systems
Stabilization
5 Citaties (Scopus)

Switched control of a SCARA robot with shared actuation resources

van der Maas, A., Steinbuch, Y. F., Boverhof, A. & Heemels, W. P. M. H., 1 jul 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 1931-1936 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Actuators
Industrial robots
Robots
Hardware
Motion control
2 Citaties (Scopus)

Synchronizing decentralized control loops for overall performance enhancement : a Youla framework applied to a wafer scanner

Evers, E., van de Wal, M. M. J. & Oomen, T. A. E., 18 okt 2017, In : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, blz. 10845-10850

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Decentralized control
Parameterization
Controllers
2016
1 Citaat (Scopus)

Continuous compliance compensation of position-dependent flexible structures

Kontaras, N., Heertjes, M. F. & Zwart, H. J., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 76-81 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Flexible structures
Silicon wafers
Lithography
Partial differential equations
Actuators
3 Citaties (Scopus)

Design techniques for multivariable ILC: application to an industrial flatbed printer

Blanken, L. L. G., Willems, J. M., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 213-221

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Multivariable systems
1 Citaat (Scopus)

Estimating structural deformations for inferential control: a disturbance observer approach

Voorhoeve, R. J., Dirkx, N., Melief, T. J., Aangenent, W. H. T. M. & Oomen, T. A. E., 10 nov 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 642–648 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Identification (control systems)
Sensors
3 Citaties (Scopus)

Experimental evaluation of reset control for improved stage performance

Heertjes, M. F., Gruntjens, K. G. J., van Loon, S. J. L. M., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 93-98 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Disturbance rejection
Frequency response
Controllers
6 Citaties (Scopus)

Iterative control for periodic tasks with robustness considerations, applied to a nanopositioning stage

de Rozario, R., Fleming, A. J. & Oomen, T. A. E., 10 nov 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 623–628

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Scanning

Numerical evaluation of a robust self-triggered MPC algorithm

Brunner, F. D., Heemels, W. P. M. H. & Allgöwer, F., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 22, blz. 151-156 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Sampling
Model predictive control
Actuators
Controllers
Communication
3 Citaties (Scopus)

Practical tuning guide to mixed feedback and feedforward control of soft-mounted vibration isolators

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., okt 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 163-169

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Feedforward control
Feedback control
Tuning
Feedback
Controllers

Reference-dependent variable-gain control for a nano-positioning motion system

van Loon, S. J. L. M., Hunnekens, B. G. B., Simon, A. S., van de Wouw, N. & Heemels, W. P. M. H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 13, blz. 70-75 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Gain control
Controllers
Bandwidth
Closed loop systems
Feedback

Resource efficient ILC: enabling large tasks on an industrial position-dependent flatbed printer

van Zundert, J., Bolder, J. J., Koekebakker, S. H. & Oomen, T. A. E., 10 nov 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 567-574

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Time varying systems
8 Citaties (Scopus)

Robust multivariable feedback control of natural gas-diesel RCCI combustion

Indrajuana, A., Bekdemir, C., Luo, X. & Willems, F. P. T., 23 jun 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 11, blz. 217-222

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Feedback control
Ignition
Natural gas
Gas fuels
Engines
4 Citaties (Scopus)

Solution concepts and analysis of spatially invariant hybrid systems: Exploring Zeno and beyond

Heijmans, S. H. J., Borgers, D. P. & Heemels, W. P. M. H., 22 dec 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 18, blz. 164-169 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Hybrid systems
Networked control systems
Large scale systems
Communication
1 Citaat (Scopus)

Switching data-processing methods in a control loop : trade-off between delay and probability of data acquisition

Horssen, E. P. V., Antunes, D. & Heemels, W. P. M. H., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 22, blz. 274-279 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Data acquisition
Switches
Sensors
Processing
2 Citaties (Scopus)

Tensor methods for MIMO decoupling using frequency response

Stoev, J., Oomen, T. A. E. & Schoukens, J., 2016, In : IFAC-PapersOnLine. 49, 21, blz. 447-453

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
MIMO systems
Frequency response
Tensors
Multivariable systems
Decentralized control
2015
1 Citaat (Scopus)

Application of a time-delay pre-filter design for periodic signal tracking of lightly-damped multivariable systems

van der Maas, R. J. R., Singh, T. & Steinbuch, M., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 12, blz. 135-140 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Multivariable systems
Time delay
Motion control
Robotics
Feedback
2 Citaties (Scopus)

Asymptotically exact direct data-driven multivariable controller tuning

Formentin, S., Bisoffi, A. & Oomen, T. A. E., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 28, blz. 1345-1354

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
MIMO systems
Tuning
Controllers
Multivariable systems
Experiments

Combined electron cyclotron emission and heating for the suppression of magnetic islands in fusion plasmas

van den Brand, H., de Baar, M. R., Hennen, B. A., Oosterbeek, J. W., Bongers, W. A., Westerhof, E., Kasparek, W., Doelman, N., Klop, W. A., Giannone, L., Stober, J. K., Monaco, F., Schütz, H. & Wagner, D., 1 jan 2015, In : Proceedings of Science. 240, 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
electron cyclotron heating
magnetic islands
cyclotrons
fusion
retarding
6 Citaties (Scopus)

Communication scheduling in robust self-triggered MPC for linear discrete-time systems

Brunner, F. D., Gommans, T. M. P., Heemels, W. P. M. H. & Allgöwer, F., 1 okt 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 28, 22, blz. 132-137 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Actuators
Scheduling
Controllers
Networked control systems
Communication
6 Citaties (Scopus)

Cylinder pressure-based combustion control with multi-pulse fuel injection

Luo, X., Wang, S., de Jager, A. G. & Willems, F. P. T., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 15, blz. 181-186 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Fuel injection
Engine cylinders
Controllers
Fueling
Sensitivity analysis

IFT-LPV : data-based tuning of fixed structure controllers for LPV systems

Navalkar, S. T., Oomen, T. A. E. & Wingerden, van, J. W., 2015, In : IFAC-PapersOnLine. 48, 28, blz. 721-726

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Tuning
Feedback
Controllers
Scheduling
Experiments