• Postbus 513

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

Onderzoeksoutput 1966 2020

Filter
Tijdschriftartikel
2020

Consistent event-triggered control for discrete-time linear systems with partial state information

Antunes, D. J. & Balaghi I, M. H., 2020, In : IEEE Control Systems Letters. 4, 1, blz. 181-186 6 blz., 8734856

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Discrete-time Linear Systems
Linear systems
Partial
Scheduler
Control Strategy

Event- and deadline-driven control of a self-localizing robot with vision-induced delays

van Horssen, E. P., van Hooijdonk, J. A. A., Antunes, D. & Heemels, W. P. M. H., 1 feb 2020, In : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 67, 2, blz. 1212-1221 10 blz., 8648426

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Robots
Motion control
Random variables
Deterioration
Processing

Solution for the continuous-time infinite-horizon linear quadratic regulator subject to scalar state constraints

van Keulen, T., 1 jan 2020, In : IEEE Control Systems Letters. 4, 1, blz. 133-138 6 blz., 8734848

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

State Constraints
Infinite Horizon
Regulator
Continuous Time
Scalar
2019

A concept for accurate edge-coupled multi-fiber photonic interconnects

van Gastel, M. H. M., Rosielle, P. C. J. N. & Steinbuch, M., 15 feb 2019, In : Journal of Lightwave Technology. 37, 4, blz. 1374-1380 7 blz., 8616799

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
adhesives
photonics
shrinkage
alignment
fibers

An adaptive multi-critic neuro-fuzzy control framework for intravenous anesthesia administration

Khodaei, M. J., Balaghi I., M. H., Mehrvarz, A. & Jalili, N., 8 feb 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 51, 34, blz. 202-207 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Fuzzy control
Drug infusion
Controllers
Drug delivery
Surgery

An optimization and analysis framework for TCO minimization of plug-in hybrid heavy-duty electric vehicles

Kolodziejak, D. P. H., Pham, T. H., Hofman, T. & Wilkins, S., 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 5, blz. 484-491

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
1 Citaat (Scopus)

Beyond decentralized wafer/reticle stage control design: a double-Youla approach for enhancing synchronized motion

Evers, E., van de Wal, M. & Oomen, T., feb 2019, In : Control Engineering Practice. 83, blz. 21-32

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Reticle
Control Design
Wafer
Decentralized
Subsystem

Beyond equidistant sampling for performance and cost: a loop-shaping approach applied to a motion system

van Zundert, J. & Oomen, T., jan 2019, In : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 2, blz. 408-432

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Sampling
Costs
Feedback control
Frequency response
1 Citaat (Scopus)

Beyond performance/cost tradeoffs in motion control: a multirate feedforward design with application to a dual-stage wafer system

van Zundert, J., Oomen, T., Verhaegh, J., Aangenent, W., Antunes, D. J. & Heemels, W. P. M. H., 2019, (Geaccepteerd/In druk) In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 15 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Motion control
Sampling
Hardware
Costs
Feedforward control

Combined OCT distance and FBG force sensing cannulation needle for retinal vein cannulation: in vivo animal validation

Ourak, M., Smits, J., Esteveny, L., Borghesan, G., Gijbels, A., Schoevaerdts, L., Douven, Y., Scholtes, J., Lankenau, E., Eixmann, T., Schulz-Hildebrandt, H., Hüttmann, G., Kozlovszky, M., Kronreif, G., Willekens, K., Stalmans, P., Faridpooya, K., Cereda, M., Giani, A., Staurenghi, G. & 2 anderenReynaerts, D. & Vander Poorten, E. B., 1 feb 2019, In : International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 14, 2, blz. 301-309

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Retinal Vein
Catheterization
Needles
Animals
Tremor

Constrained multivariable extremum-seeking for online fuel-efficiency optimization of Diesel engines

van der Weijst, R., van Keulen, T. & Willems, F., 1 jun 2019, In : Control Engineering Practice. 87, blz. 133-144 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Diesel Engine
Extremum
Diesel engines
Optimization
Cost functions

Cross-fertilising research in nonlinear system identification between the mechanical, control and machine learning fields: Editorial statement

Noël, J. P. & Schoukens, M., 1 sep 2019, In : Mechanical Systems and Signal Processing. 130, blz. 213-220 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Data-driven iterative inversion-based control: Achieving robustness through nonlinear learning

de Rozario, R. & Oomen, T., 1 sep 2019, In : Automatica. 107, blz. 342-352 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Dynamical systems
4 Citaties (Scopus)

Dependence on plasma shape and plasma fueling for small edge-localized mode regimes in TCV and ASDEX Upgrade

Labit, B., Eich, T., Harrer, G. F., Wolfrum, E., Bernert, M., Dunne, M. G., Frassinetti, L., Hennequin, P., Maurizio, R., Merle, A., Meyer, H., Saarelma, S., Sheikh, U., Adamek, J., Agostini, M., Aguiam, D., Akers, R., Albanese, R., Albert, C., Alessi, E. & 445 anderenAmbrosino, R., Andrèbe, Y., Angioni, C., Apruzzese, G., Aradi, M., Arnichand, H., Auriemma, F., Avdeeva, G., Ayllon-Guerola, J. M., Bagnato, F., Bandaru, V. K., Barnes, M., Barrera-Orte, L., Bettini, P., Bilato, R., Biletskyi, O., Bilkova, P., Bin, W., Blanchard, P., Blanken, T., Bobkov, V., Bock, A., Boeyaert, D., Bogar, K., Bogar, O., Bohm, P., Bolzonella, T., Bombarda, F., Boncagni, L., Bouquey, F., Bowman, C., Brezinsek, S., Brida, D., Brunetti, D., Bucalossi, J., Buchanan, J., Buermans, J., Bufferand, H., Buller, S., Buratti, P., Burckhart, A., Calabr, G., Calacci, L., Camenen, Y., Cannas, B., Cano Megías, P., Carnevale, D., Carpanese, F., Carr, M., Carralero, D., Carraro, L., Casolari, A., Cathey, A., Causa, F., Cavedon, M., Cecconello, M., Ceccuzzi, S., Cerovsky, J., Chapman, S., Chmielewski, P., Choi, D., Cianfarani, C., Ciraolo, G., Coda, S., Coelho, R., Colas, L., Colette, D., Cordaro, L., Cordella, F., Costea, S., Coster, D., Cruz Zabala, D. J., Cseh, G., Czarnecka, A., Cziegler, I., D'Arcangelo, O., Dal Molin, A., David, P., De Carolis, G., De Oliveira, H., Decker, J., Dejarnac, R., Delogu, R., den Harder, N., Dimitrova, M., Dolizy, F., Domínguez-Palacios Durán, J. J., Douai, D., Drenik, A., Dreval, M., Dudson, B., Dunai, D., Duval, B. P., Dux, R., Elmore, S., Embréus, O., Erds, B., Fable, E., Faitsch, M., Fanni, A., Farnik, M., Faust, I., Faustin, J., Fedorczak, N., Felici, F., Feng, S., Feng, X., Ferreira, J., Ferr, G., Février, O., Ficker, O., Figini, L., Figueiredo, A., Fil, A., Fontana, M., Francesco, M., Fuchs, C., Futatani, S., Gabellieri, L., Gadariya, D., Gahle, D., Galassi, D., Gałązka, K., Galdon-Quiroga, J., Galeani, S., Gallart, D., Gallo, A., Galperti, C., Garavaglia, S., Garcia, J., Garcia-Lopez, J., Garcia-Mu oz, M., Garzotti, L., Gath, J., Geiger, B., Giacomelli, L., Giannone, L., Gibson, S., Gil, L., Giovannozzi, E., Giruzzi, G., Gobbin, M., Gonzalez-Martin, J., Goodman, T. P., Gorini, G., Gospodarczyk, M., Granucci, G., Grekov, D., Grenfell, G., Griener, M., Groth, M., Grover, O., Gruca, M., Gude, A., Guimarais, L., Gyergyek, T., Hacek, P., Hakola, A., Ham, C., Happel, T., Harrison, J., Havranek, A., Hawke, J., Henderson, S., Hesslow, L., Hitzler, F., Hnat, B., Hobirk, J., Hoelzl, M., Hogeweij, D., Hopf, C., Hoppe, M., Horacek, J., Hron, M., Huang, Z., Iantchenko, A., Iglesias, D., Igochine, V., Innocente, P., Ionita-Schrittwieser, C., Isliker, H., Ivanova-Stanik, I., Jacobsen, A., Jakubowski, M., Janky, F., Jardin, A., Jaulmes, F., Jensen, T., Jonsson, T., Kallenbach, A., Kappatou, A., Karpushov, A., Kasilov, S., Kazakov, Y., Kazantzidis, P. V., Keeling, D., Kelemen, M., Kendl, A., Kernbichler, W., Kirk, A., Kocsis, G., Komm, M., Kong, M., Korovin, V., Koubiti, M., Kovacic, J., Krawczyk, N., Krieger, K., Kripner, L., Křivská, A., Kudlacek, O., Kulyk, Y., Kurki-Suonio, T., Kwiatkowski, R., Laggner, F., Laguardia, L., Lahtinen, A., Lang, P., Likonen, J., Lipschultz, B., Liu, F., Lombroni, R., Lorenzini, R., Loschiavo, V. P., Lunt, T., MacUsova, E., Madsen, J., Maggiora, R., Maljaars, B., Manas, P., Mantica, P., Mantsinen, M. J., Manz, P., Maraschek, M., Marchenko, V., Marchetto, C., Mariani, A., Marini, C., Markovic, T., Marrelli, L., Martin, P., Martín Solís, J. R., Martitsch, A., Mastrostefano, S., Matos, F., Matthews, G., Mayoral, M-L., Mazon, D., Mazzotta, C., Mc Carthy, P., McClements, K., McDermott, R., McMillan, B., Meineri, C., Menkovski, V., Meshcheriakov, D., Messmer, M., Micheletti, D., Milanesio, D., Militello, F., Miron, I. G., Mlynar, J., Moiseenko, V., Molina Cabrera, P. A., Morales, J., Moret, J. M., Moro, A., Moulton, D., Nabais, F., Naulin, V., Naydenkova, D., Nem, R. D., Nespoli, F., Newton, S., Nielsen, A. H., Nielsen, S. K., Nikolaeva, V., Nocente, M., Nowak, S., Oberkofler, M., Ochoukov, R., Ollus, P., Olsen, J., Omotani, J., Ongena, J., Orain, F., Orsitto, F. P., Paccagnella, R., Palha, A., Panaccione, L., Panek, R., Panjan, M., Papp, G., Paradela Perez, I., Parra, F., Passeri, M., Pau, A., Pautasso, G., Pavlichenko, R., Perek, A., Pericoli Radolfini, V., Pesamosca, F., Peterka, M., Petrzilka, V., Piergotti, V., Pigatto, L., Piovesan, P., Piron, C., Piron, L., Plyusnin, V., Pokol, G., Poli, E., Pölöskei, P., Popov, T., Popovic, Z., Pór, G., Porte, L., Pucella, G., Puiatti, M. E., Pütterich, T., Rabinski, M., Juul Rasmussen, J., Rasmussen, J., Rattá, G. A., Ratynskaia, S., Ravensbergen, T., Réfy, D., Reich, M., Reimerdes, H., Reimold, F., Reiser, D., Reux, C., Reznik, S., Ricci, D., Rispoli, N., Rivero-Rodriguez, J. F., Rocchi, G., Rodriguez-Ramos, M., Romano, A., Rosato, J., Rubinacci, G., Rubino, G., Ryan, D. A., Salewski, M., Salmi, A., Samaddar, D., Sanchis-Sanchez, L., Santos, J., Särkimäki, K., Sassano, M., Sauter, O., Scannell, R., Scheffer, M., Schneider, B. S., Schneider, P., Schrittwieser, R., Schubert, M., Seidl, J., Seliunin, E., Sharapov, S., Sheeba, R. R., Sias, G., Sieglin, B., Silva, C., Sipilä, S., Smith, S., Snicker, A., Solano, E. R., Hansen, S. K., Soria-Hoyo, C., Sorokovoy, E., Sozzi, C., Sperduti, A., Spizzo, G., Spolaore, M., Stejner, M., Stipani, L., Stober, J., Strand, P., Sun, H., Suttrop, W., Sytnykov, D., Szepesi, T., Tál, B., Tala, T., Tardini, G., Tardocchi, M., Teplukhina, A., Terranova, D., Testa, D., Theiler, C., Thorén, E., Thornton, A., Tilia, B., Tolias, P., Tomes, M., Toscano-Jimenez, M., Tsironis, C., Tsui, C., Tudisco, O., Urban, J., Valisa, M., Vallar, M., Vallejos Olivares, P., Valovic, M., van Vugt, D., Vanovac, B., Varje, J., Varju, J., Varoutis, S., Vartanian, S., Vasilovici, O., Vega, J., Verdoolaege, G., Verhaegh, K., Vermare, L., Vianello, N., Vicente, J., Viezzer, E., Villone, F., Voitsekhovitch, I., Voltolina, D., Vondracek, P., Vu, N. M. T., Walkden, N., Wauters, T., Weiland, M., Weinzettl, V., Wensing, M., Wiesen, S., Wiesenberger, M., Wilkie, G., Willensdorfer, M., Wischmeier, M., Wu, K., Xiang, L., Zagorski, R., Zaloga, D., Zanca, P., Zaplotnik, R., Zebrowski, J., Zhang, W., Zisis, A., Zoletnik, S. & Zuin, M., 26 jun 2019, In : Nuclear Fusion. 59, 8, 086020

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

refueling
ballooning modes
flattening
plasma density
shear

Divide and congruence III: from decomposition of modal formulas to preservation of stability and divergence

Fokkink, W. J., van Glabbeek, R. & Luttik, B., 24 jul 2019, In : Information and Computation. 268, 31 blz., 104435

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Preservation
Congruence
Divides
Divergence
Semantics

Ein generisches Getriebemodell für hybrid-elektrische Antriebe: Die Integration des dynamischen Verhaltens für alle konventionelle, elektrische und hybridische Antriebsmodi in einem Modell

van Harselaar, W., Brouwer, M. & Hofman, T., mrt 2019, In : Forschung im Ingenieurwesen. 83, 1, blz. 1-9

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Electric drives
Torque
Electric machinery
Internal combustion engines
Energy efficiency
2 Citaties (Scopus)

Event-triggered and self-triggered control for linear systems based on reachable sets

Brunner, F. D., Heemels, W. P. M. H. & Allgöwer, F., mrt 2019, In : Automatica. 101, blz. 15-26 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

4 Citaties (Scopus)

Experimental evidence of enhanced recombination of a hydrogen plasma induced by nitrogen seeding in linear device Magnum-PSI

MAGNUM-PSI team, Perillo, R., Akkermans, G. R. A., Classen, I. G. J., Vijvers, W. A. J., Chandra, R., Jesko, K., Korving, S., Vernimmen, J. W. M. & de Baar, M. R., 1 mei 2019, In : Nuclear Materials and Energy. 19, blz. 87-93 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
plasma pressure
hydrogen plasma
inoculation
Hydrogen
Nitrogen
1 Citaat (Scopus)

Experimental validation of a virtual engine-out NOx sensor for diesel emission control

Mentink, P. R., Escobar Valdivieso, D., Forrai, A., Seykens, X. & Willems, F., 26 jun 2019, In : International Journal of Engine Research. 20, 10, blz. 1-10

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Emission control
Engines
Sensors
Engine cylinders
Frequency response

Finite-time learning control using frequency response data with application to a nanopositioning stage

de Rozario, R., Fleming, A. & Oomen, T., 1 okt 2019, In : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 24, 5, blz. 2085-2096 12 blz., 8777112

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Frequency response
Discrete Fourier transforms

Frequency detuning effects for a parametric amplifier

Neumeyer, S., Sorokin, V., van Gastel, M. H. M. & Thomsen, J. J., 14 apr 2019, In : Journal of Sound and Vibration. 445, blz. 77-87

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Parametric amplifiers
parametric amplifiers
Harvesters
Cantilever beams
Amplification

Haptic assistance improves tele-manipulation with two asymmetric slaves

van Oosterhout, J., Heemskerk, C. J. M., Boessenkool, H., de Baar, M. R., van der Helm, F. C. T. & Abbink, D. A., 1 apr 2019, In : IEEE Transactions on Haptics. 12, 2, blz. 141-153 13 blz., 8478392

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Cranes
Virtual reality
Robots
1 Citaat (Scopus)

High-fluence and high-flux performance characteristics of the superconducting Magnum-PSI linear plasma facility

van Eck, H. J. N., Akkermans, G. R. A., Alonso van der Westen, S., Aussems, D. U. B., van Berkel, M., Brons, S., Classen, I. G. J., van der Meiden, H. J., Morgan, T. W., van de Pol, M. J., Scholten, J., Vernimmen, J. W. M., Vos, E. G. P. & de Baar, M. R., 1 mei 2019, In : Fusion Engineering and Design. 142, blz. 26-32 7 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Fluxes
Plasmas
Plasma diagnostics
Facings
Superconducting magnets

Impedance spectra and surface coverages simulated directly from the electrochemical reaction mechanism: a nonlinear state-space approach

George, K., van Berkel, M., Zhang, X., Sinha, R. & Bieberle-Hütter, A., 20 mrt 2019, In : Journal of Physical Chemistry C. 123, 15, blz. 9981-9992 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

impedance
Electrochemical cells
Hematite
Electrolytes
Fuel cells

Improved implementation of dynamic programming on the example of hybrid electric vehicle control

van Harselaar, W. M. W., Schreuders, N., Hofman, T. & Rinderknecht, S., 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 5, blz. 147-152 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaties (Scopus)

Individual differences in cognitive processing for roughness rating of fine and coarse textures

Natsume, M., Tanaka, Y. & Kappers, A. M. L., 30 jan 2019, In : PLoS ONE. 14, 1, 27 blz., e0211407

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
roughness
Vibration
Individuality
Glass
Textures
1 Citaat (Scopus)

Influence of a CVT on the fuel consumption of a parallel medium-duty electric hybrid truck

Mayet, C., Welles, J., Bouscayrol, A., Hofman, T. & Lemaire-Semail, B., apr 2019, In : Mathematics and Computers in Simulation. 158, blz. 120-129 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Inline ECE measurements for NTM control on ASDEX upgrade

van den Brand, H., Bongers, W. A., Stober, J. K., Kasparek, W., Wagner, D., Doelman, N., Klop, W., Giannone, L., Reich, M., Westerhof, E. & de Baar, M. R., 1 jan 2019, In : Nuclear Fusion. 59, 1, 14 blz., 016013

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

cyclotrons
electron cyclotron heating
launchers
electrons
magnetic signals

Integrated design for a CVT: dynamical optimization of actuation and control

Fandzyana, C. A. & Hofman, T., 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 5, blz. 393-398 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaties (Scopus)

Integrated energy and thermal management for electrified powertrains

Wei, C., Hofman, T., Caarls, E. I. & van Iperen, R., 29 mei 2019, In : Energies. 12, 11, 24 blz., 2058

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Thermal Management
Energy Management
Powertrains
Energy management
Temperature control

Iterative identification and control using non-normalized coprime factors with application in wafer stage motion control

Boeren, F., Lanzon, A. & Oomen, T., 1 jan 2019, (Geaccepteerd/In druk) In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Poles and zeros
Motion control
Identification (control systems)
Controllers
Factorization
6 Citaties (Scopus)

Mitigation of torsional vibrations in drilling systems: a robust control approach

Vromen, T. G. M., Dai, C. H., van de Wouw, N., Oomen, T. A. E., Astrid, P., Doris, A. & Nijmeijer, H., 1 jan 2019, In : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 27, 1, blz. 249-265

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Robust control
Vibrations (mechanical)
Drilling
Stick-slip
Controllers
1 Citaat (Scopus)

Mixed feedback and feedforward control design for multi-axis vibration isolation systems

Beijen, M. A., Heertjes, M. F., Butler, H. & Steinbuch, M., 1 aug 2019, In : Mechatronics. 61, blz. 106-116 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Feedforward control
Feedback control
Feedback
Amplification
Sensors

Model-based real-time plasma electron density profile estimation and control on ASDEX Upgrade and TCV

Blanken, T. C., Felici, F., Galperti, C., Kudláček, O., Janky, F., Mlynek, A., Giannone, L., Lang, P. T., Treutterer, W., Heemels, W. P. M. H. & de Baar, M. R., 1 okt 2019, In : Fusion Engineering and Design. 147, 16 blz., 111211

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Carrier concentration
Plasmas
Controllers
Feedback
Experiments

Modeling and control of a waste heat recovery system for integrated powertrain design optimization

Kruijt, K., Verbruggen, F. J. R., Speetjens, M. F. M. & Hofman, T., 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 5, blz. 598-603

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Powertrains
Waste heat utilization
Rankine cycle
Design optimization

Model predictive control for MR-HIFU-mediated, uniform hyperthermia

Sebeke, L., Deenen, D. A., Maljaars, E., Heijman, E., de Jager, B., Heemels, W. P. M. H. & Grüll, H., 1 jan 2019, In : International Journal of Hyperthermia. 36, 1, blz. 1040-1050 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Fever
Magnetic Resonance Spectroscopy
Sonication
Hot Temperature
Temperature

Model selection with a common structure: tomato crop growth models

Kuijpers, W. J. P., van de Molengraft, M. J. G., van Mourik, S., van ’t Ooster, A., Hemming, S. & van Henten, E. J., 1 nov 2019, In : Biosystems Engineering. 187, blz. 247-257 11 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

crop models
Lycopersicon esculentum
growth models
Crops
tomatoes
2 Citaties (Scopus)

Monocular semantic occupancy grid mapping with convolutional variational encoder-decoder networks

Lu, C., van de Molengraft, M. J. G. & Dubbelman, G., 1 apr 2019, In : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 2, blz. 445-452 8 blz., 8603774

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Units of measurement
Encoder
Semantics
Grid
Cameras
10 Citaties (Scopus)

On-line building energy optimization using deep reinforcement learning

Mocanu, E., Mocanu, D. C., Nguyen, P. H., Liotta, A., Webber, M. E., Gibescu, M. & Slootweg, J. G., jul 2019, In : IEEE Transactions on Smart Grid. 10, 4, blz. 3798-3708

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Reinforcement learning
Advanced metering infrastructures
Energy management systems
Electric vehicles
Power generation

Optimal MSE polarisation angle and q-profile estimation using Kalman filters and the plasma simulator RAPTOR

EUROfusion MST1 Team, the ASDEX-Upgrade team & Messmer, M. C. C., 1 feb 2019, In : Plasma Physics and Controlled Fusion. 61, 3, 11 blz., 035011

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Stark effect
Kalman filters
simulators
Simulators
Polarization
4 Citaties (Scopus)

Periodic event-triggered sampling and dual-rate control for a wireless networked control system with applications to UAVs

Cuenca, A., Antunes, D., Castillo, A., Gil, G., Asadi Khashooei, B. & Heemels, W. P. M. H., 1 apr 2019, In : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 66, 4, blz. 3157-3166

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Networked control systems
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Sampling
Time varying networks
Linear matrix inequalities
3 Citaties (Scopus)

Physics research on the TCV tokamak facility: from conventional to alternative scenarios and beyond

Coda, S., Agostini, M., Albanese, R., Alberti, S., Alessi, E., Allan, S., Allcock, J., Ambrosino, R., Anand, H., Andrebe, Y., Arnichand, H., Auriemma, F., Ayllon-Guerola, J. M., Bagnato, F., Ball, J., Baquero-Ruiz, M., Beletskii, A. A., Bernert, M., Bin, W., Blanchard, P. & 248 anderenBlanken, T. C., Boedo, J. A., Bogar, O., Bolzonella, T., Bombarda, F., Bonanomi, N., Bouquey, F., Bowman, C., Brida, D., Bucalossi, J., Buermans, J., Bufferand, H., Buratti, P., Calabró, G., Calacci, L., Camenen, Y., Carnevale, D., Carpanese, F., Carr, M., Carraro, L., Casolari, A., Causa, F., Čeřovský, J., Chellaï, O., Chmielewski, P., Choi, D., Christen, N., Ciraolo, G., Cordaro, L., Costea, S., Cruz, N., Czarnecka, A., Dal Molin, A., David, P., Decker, J., De Oliveira, H., Douai, D., Dreval, M. B., Dudson, B., Dunne, M., Duval, B. P., Eich, T., Elmore, S., Embréus, O., Esposito, B., Faitsch, M., Farnik, M., Fasoli, A., Fedorczak, N., Felici, F., Feng, S., Feng, X., Ferró, G., Février, O., Ficker, O., Fil, A., Fontana, M., Frassinetti, L., Furno, I., Gahle, D. S., Galassi, D., Gałazka, K., Gallo, A., Galperti, C., Garavaglia, S., Garcia, J., Garcia-Munoz, M., Garrido, A. J., Garrido, I., Gath, J., Geiger, B., Giruzzi, G., Gobbin, M., Goodman, T. P., Gorini, G., Gospodarczyk, M., Granucci, G., Graves, J. P., Gruca, M., Gyergyek, T., Hakola, A., Happel, T., Harrer, G. F., Harrison, J., Havličková, E., Hawke, J., Henderson, S., Hennequin, P., Hesslow, L., Hogeweij, D., Hogge, J. P., Hopf, C., Hoppe, M., Horáček, J., Huang, Z., Hubbard, A., Iantchenko, A., Igochine, V., Innocente, P., Ionita Schrittwieser, C., Isliker, H., Jacquier, R., Jardin, A., Kappatou, A., Karpushov, A., Kazantzidis, P. V., Keeling, D., Kirneva, N., Komm, M., Kong, M., Kovacic, J., Krawczyk, N., Kudlacek, O., Kurki-Suonio, T., Kwiatkowski, R., Labit, B., Lazzaro, E., Linehan, B., Lipschultz, B., Llobet, X., Lombroni, R., Loschiavo, V. P., Lunt, T., Macusova, E., Madsen, J., Maljaars, E., Mantica, P., Maraschek, M., Marchetto, C., Marco, A., Mariani, A., Marini, C., Martin, Y., Matos, F., Maurizio, R., Mavkov, B., Mazon, D., McCarthy, P., McDermott, R., Menkovski, V., Merle, A., Meyer, H., Micheletti, D., Militello, F., Mitosinkova, K., Mlynář, J., Moiseenko, V., Molina Cabrera, P. A., Morales, J., Moret, J. M., Moro, A., Mumgaard, R. T., Naulin, V., Nem, R. D., Nespoli, F., Nielsen, A. H., Nielsen, S. K., Nocente, M., Nowak, S., Offeddu, N., Orsitto, F. P., Paccagnella, R., Palha, A., Papp, G., Pau, A., Pavlichenko, R. O., Perek, A., Pericoli Ridolfini, V., Pesamosca, F., Piergotti, V., Pigatto, L., Piovesan, P., Piron, C., Plyusnin, V., Poli, E., Porte, L., Pucella, G., Puiatti, M. E., Pütterich, T., Rabinski, M., Juul Rasmussen, J., Ravensbergen, T., Reich, M., Reimerdes, H., Reimold, F., Reux, C., Ricci, D., Ricci, P., Rispoli, N., Rosato, J., Saarelma, S., Salewski, M., Salmi, A., Sauter, O., Scheffer, M., Schlatter, C., Schneider, B. S., Schrittwieser, R., Sharapov, S., Sheeba, R. R., Sheikh, U., Shousha, R., Silva, M., Sinha, J., Sozzi, C., Spolaore, M., Stipani, L., Strand, P., Tala, T., Tema Biwole, A. S., Teplukhina, A. A., Testa, D., Theiler, C., Thornton, A., Tomaž, G., Tomes, M., Tran, M. Q., Tsironis, C., Tsui, C. K., Urban, J., Valisa, M., Vallar, M., van Vugt, D., Vartanian, S., Vasilovici, O., Verhaegh, K., Vermare, L., Vianello, N., Viezzer, E., Vijvers, W. A. J., Villone, F., Voitsekhovitch, I., Vu, N. M. T., Walkden, N., Wauters, T., Weiland, M., Weisen, H., Wensing, M., Wiesenberger, M., Wilkie, G., Wischmeier, M., Wu, K., Yoshida, M., Zagorski, R., Zanca, P., Zebrowski, J., Zisis, A. & Zuin, M., 30 aug 2019, In : Nuclear Fusion. 59, 11, 17 blz., 112023

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
physics
refueling
neutral beams
inoculation
detachment

Query-based integration of heterogeneous knowledge bases for search and rescue tasks

Yazdani, F., Blumenthal, S., Huebel, N., Bozcuoğlu, A. K., Beetz, M. & Bruyninckx, H., 1 jul 2019, In : Robotics and Autonomous Systems. 117, blz. 80-91 12 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Knowledge Base
Query
Reasoning
Methodology
Scenarios

Real-time feedback controlled conversion in vat photopolymerization of ceramics: a proof of principle

Hafkamp, T., van Baars, G., de Jager, B. & Etman, P., 1 dec 2019, In : Additive Manufacturing. 30, 11 blz., 100775

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Photopolymerization
Feedback
Feedback control
Process control
3D printers
3 Citaties (Scopus)

Real-time plasma state monitoring and supervisory control on TCV

Blanken, T. C., Felici, F. A. A., Galperti, C., Vu, N. M. T., Kong, M., Sauter, O. & de Baar, M. R., 9 jan 2019, In : Nuclear Fusion. 59, 2, 17 blz., 026017

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
plasma control
controllers
monitors
state estimation
actuators

Reset integral control for improved settling of PID-based motion systems with friction

Beerens, R., Bisoffi, A., Zaccarian, L., Heemels, W. P. M. H., Nijmeijer, H. & van de Wouw, N., 1 sep 2019, In : Automatica. 107, blz. 483-492 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Friction
Invariance
Hybrid systems
Closed loop systems
Controllers
1 Citaat (Scopus)

Robust control and data-driven tuning of a hybrid integrator-gain system with applications to wafer scanners

Heertjes, M. F., Irigoyen Perdiguero, N. & Deenen, D. A., feb 2019, In : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 33, 2, blz. 371-387

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Robust control
Frequency response
Tuning
Controllers
Disturbance rejection

Robust optimal sensor planning for occlusion handling in dynamic robotic environments

Mohan, R. & de Jager, B., 1 jun 2019, In : IEEE Sensors Journal. 19, 11, blz. 4259-4270 12 blz., 8643386

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
occlusion
robotics
planning
Robotics
Planning

Similarity, modularity, and commonality analysis of navigation locks in the Netherlands

Wilschut, T., Etman, L. F. P., Rooda, J. E. & Vogel, J. A., 1 mrt 2019, In : Journal of Infrastructure Systems. 25, 1, 04018043

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Standardization
Navigation
Discrete event simulation
Finite automata
Explosions
Large scale systems
Controllers