• Postbus 513

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

Onderzoeksoutput 1966 2020

Filter
Abstract
2019

Collision-free trajectory planning for interventional healthcare robots: a model predictive control approach

Mohan, R. & de Jager, B., mrt 2019, blz. 138. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

29 Downloads (Pure)

Compositional coordinator synthesis for discrete event systems

Goorden, M., Fabian, M., Reniers, M., van de Mortel - Fronczak, A., Fokkink, W. & Rooda, K., 2019, blz. 91. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Open Access
Bestand
2 Downloads (Pure)

Data-driven feedforward control for mechatronic systems: analysis, new approach and application

Mooren, N., Witvoet, G. & Oomen, T. A. E., 19 mrt 2019, blz. 54. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

5 Downloads (Pure)

Identifying thermal dynamics for precision motion control

Evers, E., de Jager, A. G. B. & Oomen, T. A. E., 2019, blz. 109.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Open Access
Bestand
3 Downloads (Pure)

Supervisory control synthesis for tunnels: the Koning Willem-Alexandertunnel case

Moormann, L., Goorden, M. A., van de Mortel-Fronczak, J. M. A., Rooda, J. E. K., Etman, L. F. P. P. & Maessen, P., 21 mrt 2019, blz. 154. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

6 Downloads (Pure)

Synthesis and implementation of supervisory control for infrastructural systems

Reijnen, F., van de Mortel - Fronczak, A., Rooda, K. & van Dinther, J., 2019, blz. 92. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Open Access
Bestand
2018
3 Downloads (Pure)

Inferential control of a wafer stage using disturbance observers

Mooren, N. F. M., Dirkx, N. J., Voorhoeve, R. J. & Oomen, T., 15 mrt 2018, blz. 138. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Controllers
Sensors
18 Downloads (Pure)
Open Access
Bestand

Optimal sensor configurations for collision avoidance: a minimax optimization approach

Mohan, R., Gielen, R. H. & de Jager, B., mrt 2018, blz. 75-75. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

6 Downloads (Pure)
Open Access
Bestand
7 Downloads (Pure)

Supervisory control synthesis for a lock-bridge combination

Reijnen, F. F. H., van de Mortel-Fronczak, J. M. & Rooda, J. E., mrt 2018, blz. 154. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

2017
23 Downloads (Pure)

Bayesian frequency domain identification of LTI systems with OBFs kernels

Darwish, M. A. H., Lataire, J. P. G., Toth, R. & Van den Hof, P. M. J., mrt 2017, blz. 19. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Open Access
Bestand
34 Downloads (Pure)

Input modification to enhance speed of SMA-actuation

Gaasbeek, R. I. & de Jager, A. G., 2017.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Open Access
Bestand
112 Downloads (Pure)

Lazy motion planning for robotic manipulators

Andrien, A. R. P., van de Molengraft, M. J. G. & Bruyninckx, H. P. J., 27 mrt 2017. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Bestand
Motion planning
Manipulators
Robotics
Robots
Feedback linearization
1 Downloads (Pure)

Networked supervisory control synthesis of discrete-event systems with time-delayed non-FIFO communication

Rashidinejad, A., Reniers, M. & Heemels, M., mrt 2017, blz. 50. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Optimized sensor placement: a pre-requisite to successful collision avoidance

Mohan, R., Kremers, D. & de Jager, B., mrt 2017, blz. 35-35. 1 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

81 Downloads (Pure)

Performance analysis of solar-powered cars for everyday use

Cobbenhagen, A. T. J. R., 2017, blz. 59.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan congresAbstractAcademic

Open Access
Bestand
103 Downloads (Pure)
Open Access
Bestand