• Postbus 513

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

Onderzoeksoutput 1966 2020

Filter
Hoofdstuk
2019

Future trends in electric vehicles enabled by internet connectivity, solar, and battery technology

Rutten, B. & Cobbenhagen, R., 18 jul 2019, Automotive Systems and Software Engineering: State of the Art and Future Trends. Dajsuren, Y. & van den Brand, M. (redactie). Cham: Springer International Publishing Switzerland, blz. 323-346 24 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Electric vehicles
Railroad cars
Internet
Analog to digital conversion
Automotive industry
2018

A generic transmission model for hybrid Electric Drives Integration of the dynamic behavior of all conventional-, electric-, and hybrid -transmission mode types in a single model

van Harselaar, W., Brouwer, M. & Hofman, T., 2018, Dritev- drivertrain for vehicles, edrive, transmissions in mobile machines, 2018. VDI-Verlag, blz. 163-179 16 blz. (VDI Berichte; vol. 2328)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Mimetic spectral element method for anisotropic diffusion

Gerritsma, M., Palha, A., Jain, V. & Zhang, Y., 1 okt 2018, SEMA SIMAI Springer Series. Di Pietro, D., Ern, A. & Formaggia, L. (redactie). Cham: Springer, blz. 31-74 44 blz. (SEMA SIMAI Springer Series; vol. 15)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Spectral Element Method
Anisotropic Diffusion
Mixed Formulation
Incidence Matrix
Divergence-free

Optimal sizing of waste heat recovery systems for dynamic engine conditions

Feru, E., Goyal, S. K. & Willems, F. P. T., 5 nov 2018, Organic Rankine Cycle Technology. Wang, E. (redactie). Intech open access publisher, blz. 79-101 24 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Open Access
Bestand
Waste heat utilization
Engines
Fuel consumption
Rankine cycle
Optimal systems

Robust real-world emissions by integrated ADF and powertrain control development

Willems, F. P. T., van Gompel, P., Seykens, X. L. J. & Wilkins, S., 2018, Control strategies for advanced driver assistance systems and autonomous driving functions : development, testing and verification. Waschl, H., Kolmanovsky, I. & Willems, F. (redactie). Cham: Springer, blz. 29-45 (Lecture Notes in Control and Information Sciences; vol. 476)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Powertrains
Testing
Energy dissipation
Energy utilization
Aging of materials

Time-regularized and periodic event-triggered control for linear systems

Borgers, D. P., Dolk, V. S., Dullerud, G. E., Teel, A. R. & Heemels, W. P. M. H., 1 jan 2018, Control Subject to Computational and Communication Constraints. Tarbouriech, S., Girard, A. & Hetel, L. (redactie). Springer, blz. 121-149 29 blz. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; vol. 475)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

event
control system
time
guarantee
energy
2017
2 Citaties (Scopus)

Convergent systems: nonlinear simplicity

Pavlov, A. & van de Wouw, N., 2017, Nonlinear systems: techniques for dynamical analysis and control. Wouw, van de, N., Lefeber, E. & Lopez Arteaga, I. (redactie). Berlin: Springer, blz. 51-77 27 blz. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; vol. 470)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

time

Model-based engineering of supervisory controllers for cyber-physical systems

Reniers, M. A., van de Mortel - Fronczak, J. M. & Roelofs, K., 2017, Industrial internet of things. Basel: Springer, Vol. Part II, blz. 111-136 (Springer Series in Wireless Technology)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Controllers
Interchanges
Cyber Physical System
Visualization
Testing
6 Citaties (Scopus)

Model-based testing of cyber-physical systems

Aerts, A., Reniers, M. A. & Mousavi, M., 2017, Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications. Song, H., Rawat, D. B., Jeschke, S. & Brecher, C. (redactie). s.l.: Academic Press Inc., blz. 287-304

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Testing
Hybrid systems
Computer systems
Cyber Physical System
Specifications
2016
2 Citaties (Scopus)

Integration of supervisory control synthesis in model-based systems engineering

Baeten, J. C. M., van de Mortel - Fronczak, J. M. & Rooda, J. E., 2016, Complex systems: relationships between control, communications and computing. Springer, Vol. Part I, blz. 39-58 20 blz. (Studies in Systems, Decision and Control; vol. 55)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Systems engineering
Supervisory personnel
Cost reduction
Control systems

Mechatronics disrupted

Steinbuch, M., 1 jan 2016, Mechatronic Futures: Challenges and Solutions for Mechatronic Systems and Their Designers. Hehenberger, P. & Bradley, D. (redactie). Cham: Springer, blz. 17-24 8 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Mechatronics
Feedback
Engineers
Cams
Industry
2015
1 Citaat (Scopus)

Identification for robust control of complex systems : algorithm and motion application

Oomen, T. A. E. & Steinbuch, M., 2015, Control-Oriented Modelling and identification : Theory and Applications. Lovera, M. (redactie). London: Institution of Engineering and Technology (IET), blz. 101-124 (IET control engineering series; vol. 80)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Robust control
Large scale systems
Identification (control systems)
Factorization
Polynomials
4 Citaties (Scopus)

Maximally permissive controlled system synthesis for modal logic

van Hulst, A. C., Reniers, M. A. & Fokkink, W. J., 2015, SOFSEM 2015 : Theory and Practice of Computer Science : 41st International Conference on Current Trends in Theory and Practice of Computer Science, Pec pod Snezkou, Czech Republic, January 24-29, 2015. Proceedings. Italiano, G. F., Margaria-Steffen, T., Pokorny, J., Quisquater, J-J. & Wattenhofer, R. (redactie). Berlin: Springer, blz. 230-241 (Lecture Notes in Computer Science (LNCS); vol. 8939)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Specifications
Controllability
13 Citaties (Scopus)

Periodic event-triggered control

Heemels, W. P. M. H., Postoyan, R., Donkers, M. C. F., Teel, A. R., Anta, A., Tabuada, P. & Nešić, D., 1 jan 2015, Event-Based Control and Signal Processing. Miskowicz, M. (redactie). London: CRC Press, blz. 105-119 15 blz. (Embedded systems)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Communication
Feedback
Networked control systems
Energy resources
Sampling
2014

Dutch industry, smart(-est) industry

Sol, E. J., Steinbuch, M., van Keulen, F., van Houten, F. J. A. M. & van der Horst, T., 2014, Agenda voor Nederland. Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven, blz. 38-43 6 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukPopulair

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)

Hybrid drive train technologies for vehicles

Hofman, T., mrt 2014, Alternative Fuels and Advanced Vehicle Technologies for Improved Environmental Performance: Towards Zero Carbon Transportation. Folkson, R. (redactie). Elsevier, blz. 567-581 15 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Hybrid systems
Propulsion
Railroad cars
Systems analysis
3 Citaties (Scopus)

Optimal control of diesel engines with waste heat recovery systems

Willems, F. P. T., Donkers, M. C. F. & Kupper, F., 2014, Optimization and Optimal Control in Automotive Systems. Waschl, H., Kolmanovsky, I., Steinbuch, M. & Del Re, L. (redactie). Berlin: Springer, blz. 237-253 (Lecture Notes in Control and Information Sciences; vol. 455)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Waste heat utilization
Diesel engines
Powertrains
Costs
2013

Piezo printhead control : jetting any drop at any time

Koekebakker, S. H., Ezzeldin Mahdy Abdelmonem, M., Khalate, A., Babuska, R., Bombois, X., Bosch, van den, P. P. J., Scorletti, G., Weiland, S., Wijshoff, H. M. A., Waarsing, R. & Zeeuw, de, W., 2013, Model-based design of adaptive embedded systems. Basten, T., Hamberg, R., Reckers, F. & Verriet, J. (redactie). New York: Springer, blz. 41-85 306 blz. (Embedded Systems series; vol. 22)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

2012
2 Citaties (Scopus)

Hierarchical, intelligent and automatic controls

Schutter, de, B., Ploeg, J., Baskar, L. D., Naus, G. J. L. & Nijmeijer, H., 2012, Handbook of Intelligent Vehicles. Eskandarian, A. (redactie). London: Springer, blz. 81-116 1675 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Intelligent vehicle highway systems
Intelligent control
Level control
Traffic control
11 Citaties (Scopus)

Robot-assisted vitreoretinal surgery

Meenink, H. C. M., Hendrix, R., Naus, G. J. L., Beelen, M. J., Nijmeijer, H., Steinbuch, M., Oosterhout, van, E. J. G. M. & Smet, de, M. D., 2012, Medical robotics : minimally invasive surgery. Gomes, P. (redactie). Cornwall: Woodhead, blz. 185-209 25 blz. (Woodhead Publishing Series in Biomaterials; vol. 51)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukProfessioneel

Ergonomics
Surgery
Robotics
Robots
Membranes
2011
40 Citaties (Scopus)

Stability and stabilization of networked control systems

Heemels, W. P. M. H. & Wouw, van de, N., 2011, Networked Control Systems. Berlin: Springer, blz. 203-253 363 blz. (Lecture notes in control and information sciences; vol. 406)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Networked control systems
Stabilization
Packet loss
Telecommunication networks
Sampling
2010

Advanced Motion Control Design

Steinbuch, M., Merry, R. J. E., Boerlage, M. L. G., Ronde, M. J. C. & Molengraft, van de, M. J. G., 2010, The Control Handbook, Control System Applications, Second edition. Levine, W. S. (redactie). CRC Press, blz. 27-1/25

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Motion control
1 Citaat (Scopus)

A haptic gearshift interface for cars

Garcia Canseco, E., Ayemlong Fokem, A., Serrarens, A. F. A. & Steinbuch, M., 2010, Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations, Part II. Berlin Heidelberg: Springer, blz. 315-320 (Lecture Notes in Computer Science; vol. 6192)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Haptic interfaces
Railroad cars
Force control
Degrees of freedom (mechanics)
Gears
5 Citaties (Scopus)

A Model Predictive Control Approach to Design a Parameterized Adaptive Cruise Control

Naus, G. J. L., Ploeg, J., Molengraft, van de, M. J. G., Heemels, W. P. M. H. & Steinbuch, M., 2010, Automotive Model Predictive Control Models: Methods and Applications. Berlin / Heidelberg: Springer, blz. 273-284 (Lecture notes in control and information sciences; vol. 402)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Adaptive cruise control
Model predictive control
Fuel economy
Parameterization
Tuning
4 Citaties (Scopus)

Experimental Huygens synchronization of oscillators

Pogromski, A. Y., Rijlaarsdam, D. J. & Nijmeijer, H., 2010, Nonlinear dynamics and chaos : advances and perspectives. Thiel, M., Moura, A., Romano, M. C. & Karolyi, G. (redactie). Berlin: Springer, blz. 195-209 (Understanding complex systems)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Open Access
Bestand
synchronism
oscillators
rotating bodies
dampers
rotating disks
2 Citaties (Scopus)

Real-Time Ball Tracking in a Semi-automated Foosball Table

Janssen, R. J. M., Best, de, J. J. T. H., Molengraft, van de, M. J. G. & Steinbuch, M., 2010, RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII. Goebel, R., Siekmann, J. & Wahlster, W. (redactie). Berlin / Heidelberg: Springer, blz. 128-139 462 blz. (Lecture notes in computer science; vol. 5949)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Computer vision
Image processing
Cameras
2009

Advances in data-driven optimization of parametric and non-parametric feedforward control designs with industrial applications

Tousain, R. L. & Meulen, van der, S. H., 2009, Model-based control : bridging rigorous theory and advanced technology. Hof, van den, P. M. J., Scherer, C. & Heuberger, P. S. C. (redactie). Springer, blz. 167-184

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Feedforward control
Industrial applications
Controllers
Projection systems
Electric lamps

Control of finite-dimensional port-Hamiltonian systems

Garcia Canseco, E., Ortega, R., Pasumarthy, R. & Schaft, van der, A. J., 2009, Modeling and Control of Complex Physical Systems : the Port-Hamiltonian Approach. Duindam, V., Macchelli, A., Stramigioli, S. & Bruyninckx, H. (redactie). Berlin: Springer, blz. 273-318

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Hamiltonians
Lyapunov functions
Energy transfer
Stabilization
Control systems
6 Citaties (Scopus)

Further Results on "Robust MPC Using Linear Matrix Inequalities"

Lazar, M., Heemels, W. P. M. H., Munoz de la Pena, D. & Alamo, T., 2009, Nonlinear Model Predictive Control : Towards New Challenging Applications. Magni, L., Allgöwer, F. & Raimondo, D. M. (redactie). Berlin: Springer, blz. 89-98 (Lecture notes in control and information sciences; vol. 384)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Linear matrix inequalities
Costs
Closed loop systems
Linear systems

Further switched systems

Bemporad, A., Camlibel, M. K., Heemels, W. P. M. H., Schaft, van der, A. J., Schumacher, J. M. & Schutter, de, B., 2009, Handbook of hybrid systems control : theory, tools, applications. Lunze, J. & Lamnabhi-Lagarrigue, F. (redactie). Cambridge University Press, blz. 139-192

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Switched Systems
Hybrid Systems
Linear Complementarity
Model
Model Predictive Control

Introduction to hybrid systems

Heemels, W. P. M. H., Lehmann, D., Lunze, J. & Schutter, de, B., 2009, Handbook of hybrid systems control : theory, tools, applications. Lunze, J. & Lamnabhi-Lagarrigue, F. (redactie). Cambridge University Press, blz. 3-30

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

System theory
Hybrid systems
Dynamical systems
1 Citaat (Scopus)

Recovering data from cracked optical discs using Hankel iterative learning control

Steinbuch, M., Wijdeven, van de, J. J. M., Oomen, T. A. E., Berkel, van, K. & Leenknegt, G. A. L., 2009, Model-based control : bridging rigorous theory and advanced technology. Hof, van den, P. M. J., Scherer, C. & Heuberger, P. S. C. (redactie). Springer, blz. 147-166

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Cracks
Lenses
Actuators
Recovery

Survey of modeling, analysis, and control of hybrid systems

Schutter, de, B., Heemels, W. P. M. H., Lunze, J. & Prieur, C., 2009, Handbook of hybrid systems control : theory, tools, applications. Lunze, J. & Lamnabhi-Lagarrigue, F. (redactie). Cambridge University Press, blz. 31-55

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Hybrid systems

Synchronization between coupled oscillators : an experimental approach

Rijlaarsdam, D. J., Pogromski, A. Y. & Nijmeijer, H., 2009, Dynamics and control of hybrid dynamical systems. Leonov, G., Nijmeijer, H., Pogromsky, A. & Fradkov, A. (redactie). World Scientific, blz. 153-165 (World scientific series on nonlinear science. Series B; vol. 14)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

synchronism
oscillators
2007

High-tech-systemen in beweging

Steinbuch, M., 2007, Dies natalis 2007 Technische Universiteit Eindhoven 27 april 2007 : where innovation starts. Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven, blz. 19-25 (Dies natalis 2007 Technische Universiteit Eindhoven 27 april 2007 : where innovation starts, 2007)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukPopulair

Open Access
Bestand
2006

Sheet feedback control in a printer paper path

Bukkems, B. H. M., Best, de, J. J. T. H., Molengraft, van de, M. J. G., Heemels, W. P. M. H. & Steinbuch, M., 2006, Boderc : model-based design of high-tech systems. Heemels, W. P. M. H. & Muller, G. J. (redactie). Eindhoven: Embedded Systems Institute, blz. 183-192

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

The key driver method

Heemels, W. P. M. H., Somers, L. J. A. M., Bosch, van den, P. F. A., Yuan, Z., Wijst, van der, B., Brand, van den, A. & Muller, G. J., 2006, Boderc: Model-based design of high-tech systems: a collaborative research project for multi-disciplinary design analysis of high-tech systems. Heemels, W. P. M. H. & Muller, G. J. (redactie). Eindhoven: Embedded Systems Institute, blz. 27-42

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

Open Access
Bestand
Driver
Engineering
2005
91 Citaties (Scopus)

Comparison of four procedures for the identification of hybrid systems

Juloski, A. L., Heemels, W. P. M. H., Ferrari-Trecate, G., Vidal, R., Paoletti, S. & Niessen, J. H. G., 14 sep 2005, Hybrid systems: computation and control : 8th international workshop, HSCC 2005, Zurich, Switzerland, March 9-11, 2005 ; proceedings. Morari, M. & Thiele, L. (redactie). Berlin: Springer, blz. 354-369 16 blz. (Lecture Notes in Computer Science; vol. 3414)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Hybrid Systems
Autoregressive Model
Placement
Linear Model
Clustering
2004

Controllability and observability of nonlinear systems

Huijberts, H. J. C. & Nijmeijer, H., 2004, Control Systems, Robotics and Automation, 3. Unbehauen, H. (redactie). Oxford: EOLSS publishers, (Encyclopedia of Life Support Systems)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Modeling and identification for robot motion control

Kostic, D., Jager, de, A. G. & Steinbuch, M., 2004, Robotics and automation handbook. Kurfess, T. R. (redactie). Boca Raton: CRC Press, blz. Ch.14-1/26

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Motion control
Robots
Dynamic models
Kinematics
Friction

Motion control by linear feedback methods

Kostic, D., Jager, de, A. G. & Steinbuch, M., 2004, Robotics and Automation Handbook. Kurfess, T. R. (redactie). Boca Raton: CRC Press, blz. 15.1-23

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

2001
1 Citaat (Scopus)

A new CVT powertrain without jet start behaviour : analysis of design, dynamics and control

Serrarens, A. F. A., Vroemen, B. G. & Veldpaus, F. E., 2001, Selected papers from the 20th international congress of theoretical and applied mechanics : held in Chicago, 28 August - 1 September 2000 /. Amsterdam: Swets & Zeitlinger, blz. 181-205 (Vehicle system dynamics; vol. suppl.35)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Powertrains
Engines
Jet aircraft
Deceleration
Fuel economy

Driveability control of the ZI powertrain

Serrarens, A. F. A., 2001, Integrated powertrains and their control. Vaughan, N. D. (redactie). Bury St. Edmunds: Professional Engineering Publishing, blz. 19-30

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Powertrains
Engines
Deceleration
Fuel economy
Kinetic energy
2000

Discrete-time observers and synchronization

Huijberts, H. J. C., Nijmeijer, H. & Pogromsky, A. Y., 2000, Controlling chaos and bifurcations in engineering systems. Chen, G. (redactie). Boca Raton: CRC Press, blz. 439-455 18 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademic

33 Citaties (Scopus)

Robust control of a compact disc mechanism

Steinbuch, M., Schootstra, G. & Bosgra, O. H., 2000, Control System Applications. Levine, W. S. (redactie). London: CRC Press, blz. 231-237 7 blz.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Robust control
Compact disk players
ROM
Decoding
Electric power utilization

Safe tech : a control oriented viewpoint

Steinbuch, M., 2000, Computer safety, reliability and security : 19th international conference, Rotterdam, The Netherlands, October 24 - 27, 2000 ; proceedings / SAFECOMP 2000. Koornneef, F. & Meulen, van der, M. (redactie). Berlin: Springer, blz. 227-239 (Lecture Notes in Computer Science; vol. 1943)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Closed loop systems
Embedded systems
Manipulators
Software engineering
Dynamical systems

Trajectory tracking by cascaded backstepping control for a second-order nonholonomic mechanical system

Aneke, N. P. I., Nijmeijer, H. & Jager, de, A. G., 2000, Nonlinear control in the year 2000, vol. 1. Isidori, A., Lamnabhi-Lagarrigue, F. & Respondek, W. (redactie). Berlin: Springer, blz. 35-49 (Lecture Notes in Control and Information Sciences; vol. 258)

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Backstepping
Trajectories
Manipulators
Feedback
Controllers
1999

Application of nonlinear disturbance decoupling to active car steering

Aneke, N. P. I., Ackermann, J., Bünte, T. & Nijmeijer, H., 1999, ECC '99 : 5th European control conference, conference proceedings. Aneke, N. P. I. (redactie). Karlsruhe, Germany

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Vehicle wheels
Railroad cars
Derivatives
Feedback
Controllers

Four decades of mathematical system theory, in The mathematics of Systems and Control

Nijmeijer, H. & Schumacher, J. M., 1999, From intelligent control to behavioral systems. Polderman, J. W. & Trentelman, H. L. (redactie). blz. 73-84

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Nonlinear control systems, design methods

Loria, A. & Nijmeijer, H., 1999, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering : Vol. 14. Webster, J. G. (redactie). Chichester: Wiley-Interscience, blz. 519-529

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureHoofdstukAcademicpeer review

Nonlinear control systems
Systems analysis
Feedback linearization
Feedback
Uncertainty