Control of High-Precision Mechatronic Systems Lab

Organisatieprofiel

Introductie / missie

This Lab focusses on control techniques in lithographic scanners, in particular related to high-accuracy positioning systems.

Over de organisatie

A distinction can be made based on motion range (“long” indicating meter-scale, “short” indicating mm scale), and accuracy (micrometer or sub-nanometer). Long-range actuators typically have a moderate accuracy but suffer from nonlinearities like friction, requiring compensation methods using adaptive or learning techniques. Nonlinearities also play a role when using piezo materials for actuation in high-accuracy applications, possibly simultaneously with using the material as sensor (“self-sensing”). Finally, control techniques to improve sub-nanometer positioning systems have to deal with position dependency, in particular in the observation of dynamic modes in the measurement system. This has led to position-dependent observers creating the option of increasing control bandwidth.

Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Control of High-Precision Mechatronic Systems Lab actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

  • Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

    projecten

    Onderzoeksoutput

    Automating data-driven modelling of dynamical systems: an evolutionary computation approach

    Khandelwal, D., 4 mrt 2020, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 255 blz.

    Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

    Open Access
    Bestand

    Equilibrium seeking in network and aggregative games: an operator theoretic approach

    Belgioioso, G., 1 jul 2020, (Geaccepteerd/In druk) Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven.

    Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

    Nanometer-accurate motion control of moving-magnet planar motors

    Proimadis, I., 30 apr 2020, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 278 blz.

    Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

    Open Access
    Bestand

    Scripties/Masterproeven

    Active damping for charge driven piezoelectric nanopositioning stage using self sensing control

    Auteur: Di Filippo, R., 19 sep 2018

    Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1), Butler, H. (Afstudeerdocent 2), Jansen, B. (Externe coach) & Vandervelden, R. (Externe persoon) (Externe coach)

    Scriptie/masterproef: Master

    Adaptive friction compensation for an industrial coreless linear motor setup

    Auteur: van den Boom, P., 13 dec 2018

    Begeleider: Nguyen, T. (Afstudeerdocent 1), Lazar, M. (Afstudeerdocent 2) & Butler, H. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Adaptive port-Hamiltonian discretization of distributed parameter systems

    Auteur: Meijer, T., 25 okt 2018

    Begeleider: Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & van den Hurk, D. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master