Scripties/Masterproeven
- 38 resultaten
Zoekresultaten
-
A Control Lyapunov and Barrier function approach to safe stabilization of nonlinear systems with application to cancer treatment
van Gemert, J. J. H. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1) & Weiland, S. (Afstudeerdocent 2), 7 dec. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Adaptive friction compensation for an industrial coreless linear motor setup
van den Boom, P. W. M. (Auteur), Nguyen, T. (Afstudeerdocent 1), Lazar, M. (Afstudeerdocent 2) & Butler, H. (Afstudeerdocent 2), 13 dec. 2018Scriptie/Masterproef: Master
-
A fast nonlinear MPC solver for real-time control of linear motors
Riera Segui, A. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1) & Nguyen, T. (Afstudeerdocent 2), 26 okt. 2018Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
A Real-time Network for a Solid-State Transformer
Felkaroski, N. (Auteur), Cuk, V. (Afstudeerdocent 1), Wijnands, C. G. E. (Afstudeerdocent 2), Lazar, M. (Afstudeerdocent 2) & van Dam, B. (Afstudeerdocent 2), 17 aug. 2022Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Beyond Boundaries: Enhancing Vehicle Egomotion Estimation through IMU-RADAR Tight-Coupling
Harbers, W. S. (Auteur), Lefeber, A. A. J. (Afstudeerdocent 1), van der Sande, T. P. J. (Afstudeerdocent 2) & Lazar, M. (Afstudeerdocent 2), 20 nov. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Centralized and distributed identified model based predictive control for Museum Hermitage Amsterdam
Chen, X. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), Ludlage, J. (Afstudeerdocent 2), Van den Hof, P. (Afstudeerdocent 2) & Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2), 22 mrt. 2019Scriptie/Masterproef: Master
-
Composition of Thermodynamic Systems: Thermal Conduction in Solids
Iacob, L. C. (Auteur), Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & Lou, D. (Afstudeerdocent 2), 17 okt. 2019Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Consensus-based Distributed Model Predictive Control Design with Application to Modular Multilevel Converters
Duan, S. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1) & Reyes Dreke, V. (Afstudeerdocent 2), 18 okt. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Data-driven modelling and decentralized H2 control of power networks
Anupama (Auteur), Steentjes, T. R. V. (Afstudeerdocent 1) & Lazar, M. (Afstudeerdocent 2), 26 nov. 2020Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Distributed hierarchical Model Predictive Control for grid-connected Modular Multilevel Converters
Gomathi Sankar, S. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1) & Reyes Dreke, V. (Afstudeerdocent 2), 23 jan. 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Distributed Stochastic Model Predictive Control for Intersection Management Using Driver Advices
Kojchev, S. (Auteur), Lefeber, E. (Afstudeerdocent 1), Nijmeijer, H. (Afstudeerdocent 2), Lazar, M. (Afstudeerdocent 2) & Katriniok, A. (Externe coach), 5 jul. 2018Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Energy Based Cooperative Distributed MPC for Frequency Control in Microgrids
de Jong, T. O. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), 8 dec. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Error analysis of parametric model order reduction using moment matching for large-scale systems
Nawaz, S. (Auteur), Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & Lou, D. (Afstudeerdocent 2), 30 aug. 2018Scriptie/Masterproef: Master
-
GPU-Accelerated Branch and Bound Solver for Mixed Integer MPC Problems
Elkady, M. (Auteur), Goswami, D. (Afstudeerdocent 1), Lazar, M. (Afstudeerdocent 2) & Verheijen, P. C. N. (Afstudeerdocent 2), 4 jul. 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Interpolation and neural network based iterative learning control for coping with new references without relearning
Erens, G. P. N. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1) & Butler, H. (Afstudeerdocent 2), 14 sep. 2021Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Minimizing Disturbance Forces in Industrial Linear Motors by Force Feedback
Verhoeven, W. B. (Auteur), Butler, H. (Afstudeerdocent 1), Lazar, M. (Afstudeerdocent 2) & Nguyen, T. T. (Afstudeerdocent 2), 17 dec. 2019Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Model predictive control design for a DC-DC converter fed PMDC motor
Teguh Handoko, P. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), 31 aug. 2018Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Model predictive eco-driving control for heavy-duty trucks using Branch and Bound optimization
Wingelaar, B. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), 2 dec. 2021Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Model reduction for linear parameter varying systems through parameter projection
Schouten, S. (Auteur), Weiland, S. (Afstudeerdocent 1) & Lou, D. (Afstudeerdocent 2), 22 okt. 2018Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Modular Physics-Guided Neural Networks for Feedforward Control: Optimizing Performance for Specific References
Çalık, M. K. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1) & Bolderman, M. (Afstudeerdocent 2), 20 okt. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Modular smart decentralized MPC for temperature control in multi-zone buildings by using identified physical models and neural networks
Gommers, G. J. J. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), Weiland, S. (Afstudeerdocent 2) & Tiels, K. (Afstudeerdocent 2), 7 mrt. 2022Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Motion planning for autonomous vehicles with sampling-based model predictive control
Menaria, A. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), 5 aug. 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Nonlinear demand prediction for Model Predictive Control of Water Distribution Networks
de Groot, W. P. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1) & Verheijen, P. C. N. (Afstudeerdocent 2), jul. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Nonlinear MPC Approximation by Constrained-Informed Neural Networks applied to Dual-Active Bridge Converters
Aerts, R. J. C. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), 29 nov. 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Nonlinear MPC using Deep Prediction Networks: Efficient implementation and Noise Robustness analysis
Popescu, M. S. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1) & Schoukens, M. (Afstudeerdocent 2), 20 dec. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
On the design of distributed DeePC with an application to frequency control in power systems
Wester, G. M. J. P. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), 8 okt. 2021Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Parametric model order reduction of a thermal system using a finite element model
van Hulst, R. L. (Auteur), Weiland, S. (Afstudeerdocent 1), Lou, D. (Afstudeerdocent 2), Oosterhuis, J. P. (Externe coach) & van Gils, R. (Externe coach), 25 aug. 2020Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Path tracking control using MPC with real-time implementation on the LEGO Mindstorm
Sterke, S. H. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), 21 jun. 2022Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Periodic terminal ingredients for stabilizing nonlinear model predictive control
Tetteroo, M. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), Weiland, S. (Afstudeerdocent 2) & Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2), 15 aug. 2018Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Physics-Guided Gated Recurrent Units For Inversion-based Feedforward Control
Lin, M. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), sep. 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Physics-Guided Neural Networks for Inversion-Based Feedforward Control of a Hybrid Stepper Motor
Fan, D. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1) & Bolderman, M. (Afstudeerdocent 2), 1 dec. 2022Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Powertrain Control for Hybrid Electric Vehicles using Supervised Machine Learning
Harold, C. K. D. (Auteur), Hofman, T. (Afstudeerdocent 1), Willems, F. (Afstudeerdocent 2) & Lazar, M. (Afstudeerdocent 2), 19 dec. 2019Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
QP-MPC solvers for real-time control of fast nonlinear systems using inexpensive microcontrollers
Lam, V. T. T. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), 1 jul. 2020Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Real-time velocity and driving mode optimization for hybrid trucks using previewed road and traffic data
Rozkvas, N. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1) & Chen, Y. (Afstudeerdocent 2), 27 aug. 2019Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Recursive Data-Driven Predictive Control
Verheijen, P. C. N. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1) & Rodrigues Gonçalves Da Silva, G. (Afstudeerdocent 2), 27 okt. 2021Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Resonant gradient system architecture for diffusion-MRI
van Ieperen, A. I. (Auteur), Papafotiou, G. (Afstudeerdocent 1), Vermulst, B. J. D. (Afstudeerdocent 2), Lazar, M. (Afstudeerdocent 2), Zivkovic, I. (Afstudeerdocent 2), Klomp, D. W. J. (Externe coach) & Tax, C. M. W. (Externe coach), 25 jan. 2022Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
State-space physics-guided neural networks for feedforward control of nonlinear mechatronic systems
Srinivas Satyanarayana, V. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), Bolderman, M. (Afstudeerdocent 2), van Horssen, E. P. (Externe coach) & Evers, W.-J. (Externe coach), 24 okt. 2023Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Tracking model predictive control design and application to power inverter for microgrids
Guo, S. (Auteur), Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), 30 aug. 2018Scriptie/Masterproef: Master
Bestand