Autonomous Motion Control (AMC) Lab

  • Groene Loper 19, Flux

    5612 AP Eindhoven

    Nederland

  • P.O. Box 513, Department of Electrical Engineering

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

Onderzoeksoutput

2020

Ageing-aware charging of lithium-ion batteries using an electrochemistry-based model with capacity-loss side reactions

Khalik, Z., Bergveld, H. J. & Donkers, M. C. F. T., 2020, (Geaccepteerd/In druk) 2020 American Control Conference.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

A Tree Adjoining Grammar representation for models of stochastic dynamical systems

Khandelwal, D., Schoukens, M. & Tóth, R., sep 2020, In : Automatica. 119, 8 blz., 109099.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Automating data-driven modelling of dynamical systems: an evolutionary computation approach

Khandelwal, D., 4 mrt 2020, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 255 blz.

Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

Open Access
Bestand
148 Downloads (Pure)

Cycle-to-Cycle Multi-Pulse Fuel-Injection Control for Advanced Diesel Combustion in Changing and Disturbed Operating Points

Luo, X., Großbichler, M., Waschl, H., Donkers, M. C. F. T., de Jager, A. G. & Willems, F. P. T., 2020, (Geaccepteerd/In druk) In : ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Empirical battery modelling for high currents: The effect of nonlinear overpotential and inevitable self-heating

Hoekstra, F. S. J., Heuts, Y. J. J., Bergveld, H. J. & Donkers, M. C. F. T., 2020, (Geaccepteerd/In druk) 21st IFAC World Congress.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Extending the Best Linear Approximation framework to the process noise case

Schoukens, M., Pintelon, R. M., Dobrowiecki, T. & Schoukens, J., apr 2020, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 4, blz. 1514-1524 11 blz., 8736761.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Nanometer-accurate motion control of moving-magnet planar motors

Proimadis, I., 30 apr 2020, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 278 blz.

Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

Open Access
Bestand
70 Downloads (Pure)

Port-Hamiltonian approach to complete vehicle energy management: a battery electric vehicle case study

Padilla, G. P. P., Flores Paredes, J. C. & Donkers, M. C. F., 2020, (Geaccepteerd/In druk) 2020 American Control Conference.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Real-time range maximisation of electric vehicles through active cell balancing using model-predictive control

Hoekstra, F. S. J., Wulf Ribelles, L. A., Bergveld, H. J. & Donkers, M. C. F., 2020, (Geaccepteerd/In druk) 2020 American Control Conference.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Towards impedance-based temperature estimation for Li-ion battery packs

Beelen, H., Mundaragi Shivakumar, K., Raijmakers, L. H. J., Donkers, M. C. F. T. & Bergveld, H. J., 25 mrt 2020, In : International Journal of Energy Research. 44, 4, blz. 2889-2908 20 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
12 Downloads (Pure)
2019

A Comparison of LPV Gain Scheduling and Control Contraction Metrics for Nonlinear Control

Wang, R., Tóth, R. & Manchester, I. R., 1 jan 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 28, blz. 44-49 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access

Active compensation of the deformation of a magnetically levitated mover of a planar motor

Custers, C., Proimadis, I., Jansen, J. W. H., Butler, H., Toth, R., Lomonova, E. & Van den Hof, P., mei 2019, 2019 IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 854-861 8 blz. 8785302

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Open Access
Bestand
102 Downloads (Pure)

A shrinking horizon approach to eco-driving for electric city buses: implementation and experimental results

Flores Paredes, J. C., Padilla Cazar, G. P. & Donkers, M. C. F., 2019, IFAC International Symposium on Advances on Automotive Control. Amsterdam: Elsevier, blz. 556-561 6 blz. (IFAC Papers Online; vol. 52, nr. 5).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Downloads (Pure)

Chemotherapy followed by anti-CD137 mAb immunotherapy improves disease control in a mouse myeloma model

Guillerey, C., Nakamura, K., Pichler, A. C., Barkauskas, D., Krumeich, S., Stannard, K., Miles, K., Harjunpää, H., Yu, Y., Casey, M., Doban, A. I., Lazar, M., Hartel, G., Smith, D., Vuckovic, S., Teng, M. W. L., Leif Bergsagel, P., Chesi, M., Hill, G. R., Martinet, L. & 1 anderen, Smyth, M. J., 25 jul 2019, In : JCI Insight. 4, 14, 20 blz., e125932.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Open Access
2 Citaten (Scopus)

Corrigendum to “the Minkowski–Lyapunov equation for linear dynamics: theoretical foundations” (The Minkowski–Lyapunov equation for linear dynamics: theoretical foundations (2014) 50(8) (2015–2024)

Raković, S. V. & Lazar, M., 1 aug 2019, In : Automatica. 106, blz. 411-412 2 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCommentaar/Brief aan de redacteurAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Cross-fertilising research in nonlinear system identification between the mechanical, control and machine learning fields: Editorial statement

Noël, J. P. & Schoukens, M., 1 sep 2019, In : Mechanical Systems and Signal Processing. 130, blz. 213-220 8 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

1 Citaat (Scopus)
6 Downloads (Pure)

Data-driven neural feedforward controller design for industrial linear motors

Yuen, Y. H., Lazar, M. & Butler, H., okt 2019, 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2019 - Proceedings. Precup, R-E. (redactie). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 461-467 7 blz. 8885434

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

4 Downloads (Pure)

Distributed control of active cell balancing and low-voltage bus regulation in electric vehicles using hierarchical model-predictive control

Gong, Z., van de Ven, B. A. C., Gupta, K. M., Silva, C. D., Amon, C. H., Bergveld, H. J., Donkers, T. & Trescases, O., 2019, (Geaccepteerd/In druk) In : IEEE Transactions on Industrial Electronics.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

Equations of motion of a control moment gyroscope

Bloemers, T. & Toth, R., 3 mei 2019, 3 blz.

Onderzoeksoutput: Boek/rapportRapportAcademic

Bestand
86 Downloads (Pure)

Feedback for nonlinear system identification

Burghi, T., Schoukens, M. & Sepulchre, R., 1 jun 2019, 2019 18th European Control Conference, ECC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1344-1349 6 blz. 8795769

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

2 Downloads (Pure)

Frequency response functions of linear parameter-varying systems

Schoukens, M. & Tóth, R., 4 nov 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 28, blz. 32-37 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
1 Citaat (Scopus)
19 Downloads (Pure)

Global solutions to the complete vehicle energy management problem via forward-backward operator splitting

Padilla Cazar, P., Belgioioso, G. & Donkers, T., 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 6675-6680 6 blz. 9028963

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

H_inf optimal sampled-data controller synthesis with generalised disturbance and performance channels

Dreef, M. & Donkers, T., dec 2019, Proceedings of the 58th Conference on Decision and Control (CDC2019). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 208-212 5 blz. 9029229

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

1 Downloads (Pure)

Model-based temperature and state-of-charge estimation for Li-ion batteries

Beelen, H., 11 sep 2019, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 215 blz.

Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

9 Downloads (Pure)

On behavioral interpolation in local LPV system identification

den Boef, P., Tóth, R. & Schoukens, M., 4 nov 2019, In : IFAC-PapersOnLine. 52, 28, blz. 20-25 6 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCongresartikelAcademicpeer review

Open Access
Bestand
22 Downloads (Pure)

On the simulation of polynomial NARMAX models

Khandelwal, D., Schoukens, M. & Toth, R., 18 jan 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) . PIscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 1445-1450 6 blz. 8619372

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Downloads (Pure)

On trade-offs between computational complexity and accuracy of electrochemistry-based battery models

Khalik, Z., Bergveld, H. J. & Donkers, T., 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 7740-7745 6 blz. 9029977

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Range maximisation of electric vehicles through active cell balancing using reachability analysis

Hoekstra, F. S. J., Bergveld, H. J. & Donkers, M. C. F., jul 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019. blz. 1567-1572 6 blz. 8814748

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

5 Downloads (Pure)

Sampled-data adaptive observer for state-affine systems with uncertain output equation

Ahmed-Ali, T., Tiels, K., Schoukens, M. & Giri, F., 1 mei 2019, In : Automatica. 103, blz. 96-105 10 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

2 Citaten (Scopus)
2 Downloads (Pure)

The smart carrier: design of a novel approach to the next generation of line sorters

Alosta, M., 23 okt 2019, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 70 blz.

Onderzoeksoutput: ScriptiePd Eng Thesis

Open Access
Bestand
12 Downloads (Pure)
2018

Nonlinearities of an aircraft piccolo tube: Identification and modeling

Dossogne, T., Trillet, P., Schoukens, M., Bernay, B., Noël, J. P. & Kerschen, G., 31 jul 2018, Model Validation and Uncertainty Quantification - Proceedings of the 36th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics 2018: Proceedings of the 36th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics 2018. Barthorpe, R. (redactie). Cham: Springer, Vol. 3. blz. 57-59 3 blz. (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

3 Downloads (Pure)