Projecten per jaar
Organisatieprofiel
Introductie / missie
The Autonomous Motion Control (AMC) Lab is a testbed for new solutions of autonomous motion problems.
Highlighted phrase
Students interested in doing their graduation project at the AMC lab can contact one of the involved lab members.
Organisatieprofiel
The AMC lab contains the infrastructure for verifying and demonstrating applied research and/or fundamental research for real-world problems. Research topics are, amongst others, vehicle control, model predictive control, distributed optimization, formal testing of algorithms, formal methods for stochastic and/or uncertain dynamic environments, (nonlinear) identification and machine learning.
VN Doelstellingen voor duurzame ontwikkeling
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Ons werk draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
-
SDG 3 – Goede gezondheid en welzijn -
SDG 7 – Betaalbare en schone energie -
SDG 11 – Duurzame steden en gemeenschappen -
SDG 13 – Klimaatactie
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Autonomous Motion Control (AMC) Lab actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Profielen
-
Taha Bouzid
- Electrical Engineering, Control Systems - Promovendus
- Electrical Engineering, Formal methods for control of cyber-physical systems
- Electrical Engineering, Autonomous Motion Control (AMC) Lab
Persoon: Prom. : Promovendus
-
Sofie Haesaert
- Electrical Engineering, Formal methods for control of cyber-physical systems
- Electrical Engineering, Autonomous Motion Control (AMC) Lab
- EAISI High Tech Systems - Universitair Hoofddocent
- EAISI Foundational - Universitair Hoofddocent
- Electrical Engineering, Control Systems - Universitair Hoofddocent
Persoon: UHD : Universitair Hoofddocent, UD : Universitair Docent
-
Julius P. J. Krebbekx
- Electrical Engineering, Control Systems - Promovendus
- Electrical Engineering, Autonomous Motion Control (AMC) Lab
Persoon: Prom. : Promovendus
projecten
- 2 Afgelopen
-
DAMOCLES: Data-Augmented Modeling Of Constitutive Laws for Engineering Systems
Nawijn, H. (Project communicatie medewerker), Hendrix, W. H. A. (Project communicatie medewerker), Schoukens, M. (Project communicatie medewerker), Jaensson, N. O. (Project communicatie medewerker), Tóth, R. (Project Manager) & Moradi, S. (Projectmedewerker)
1/09/21 → 31/12/25
Project: First tier
-
Autonomous Systems Lab
van der Hagen, D. (Project communicatie medewerker), Nawijn, H. (Project Manager), Sun, Z. (Projectmedewerker) & Rap, J. (Projectmedewerker)
1/07/21 → 31/12/25
Project: First tier
-
A Communication Consistent Approach to Signal Temporal Logic Task Decomposition in Multi-Agent Systems
Marchesini, G. (Corresponding author), Liu, S., Lindemann, L. & Dimarogonas, D. V., apr 2026, In: IEEE Transactions on Automatic Control. 71, 4, blz. 2359-2374 16 blz., 11222720.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand32 Downloads (Pure) -
Compressing Correct-by-Design Synthesis for Stochastic Homogeneous Multi-Agent Systems with Counting LTL
Qiu, X., Wang, R., Liu, S. & Haesaert, S., 8 apr 2026, arXiv.org, 8 blz.Onderzoeksoutput: Werkdocument › Preprint › Academic
Open AccessBestand24 Downloads (Pure) -
Designing positive excitation signals for the safe identification of nonlinear integrating systems
Jenneskens, J. H., Ceelen, L., Schoukens, M. & van Berkel, M. (Corresponding author-nrf), 12 jan 2026, 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control, CDC 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers, blz. 5825-5830 6 blz. 11312837Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/Congresprocedure › Conferentiebijdrage › Academic › peer review
Open AccessBestand14 Downloads (Pure)
Datasets
-
Dataset of Human Hand Motion Planning
Zhang, Z. (Ontwerper) & Hong, J. (Ontwerper), Zenodo, 15 apr 2023
DOI: 10.5281/zenodo.8099884, https://zenodo.org/record/8099884 en nog één link, https://zenodo.org/records/11237258 (minder tonen)
Dataset
-
SySCoRe Repeatability Package (ARCH 2023 Category Report Case Study)
Schön, O. (Ontwerper), Haesaert, S. (Ontwerper) & van Huijgevoort, B. C. (Ontwerper), Code Ocean, 24 apr 2023
DOI: 10.24433/co.8616869.v1, https://codeocean.com/capsule/2856878/tree/v1
Dataset
-
Decentralized Optimal Coverage Control for Constant-Speed Unicycle Multi-Agent Systems
Le, N. K. (Bijdrager) & Zhang, Z. (Bijdrager), Zenodo, 6 sep 2024
DOI: 10.5281/zenodo.13715399, https://zenodo.org/records/13715399
Dataset
Prijzen
-
Best Student Paper Award IFAC CAO 2022
Bolderman, M. (Ontvanger), Fan, D. (Ontvanger), Lazar, M. (Ontvanger) & Butler, H. (Ontvanger), 2022
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
-
Enhancing Route Choice Models: Deep Neural Network Recursive Logit with Flexible and Robust Estimation Conditions
Qiu, S. (Spreker), Wong, M. (Deelnemer), Qin, G. (Deelnemer), Huang, X. (Deelnemer) & Sun, J. (Deelnemer)
5 jan 2025 → 9 jan 2025Activiteit: Types gesprekken of presentaties › Poster presentatie › Wetenschappelijk
-
Risk-Aware Task Assignment with Formal Specifications for Heterogeneous Multi-Agent Systems
Zhang, Z. (Spreker)
23 mrt 2023Activiteit: Types gesprekken of presentaties › Aangemelde presentatie › Wetenschappelijk
-
IEEE Control Systems Letters (Tijdschrift)
Schoukens, M. (Lid redactieraad)
2023 → …Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werk › Redactioneel werk › Wetenschappelijk
Knipsels
-
Studies from Institute for Computer Science and Control Update Current Data on Technology (Backflipping With Miniature Quadcopters By Gaussian-process-based Control and Planning)
13/09/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
-
New Engineering Study Findings Have Been Reported from Eindhoven University of Technology (Automated Multi-objective System Identification Using Grammar-based Genetic Programming)
7/08/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
-
Women in Data Science: AI for the real world — A man’s perspective
6/04/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Scripties/Masterproeven
-
Advanced input signals and transient processing methods for rheology
Elfrink, R. J. P. (Auteur), Jaensson, N. O. (Afstudeerdocent 1) & Schoukens, M. (Afstudeerdocent 2), 12 jun 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Adversarial testing for an uncertain control system
Salahuddin, M. K. (Auteur), Haesaert, S. (Afstudeerdocent 1) & Weiland, S. (Afstudeerdocent 2), 18 nov 2021Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
An Adaptive Restart Heavy-Ball Projected Primal-Dual Method for Solving Constrained Linear Quadratic Optimal Control Problems
Heuts, Y. J. J. (Auteur), Donkers, M. C. F. (Afstudeerdocent 1), 6 jul 2021Scriptie/Masterproef: Master
Bestand