Autonomous Motion Control (AMC) Lab

  • Groene Loper 19, Flux

    5612 AP Eindhoven

    Nederland

  • P.O. Box 513, Department of Electrical Engineering

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

Organisatieprofiel

Introductie / missie

The Autonomous Motion Control (AMC) Lab is a testbed for new solutions of autonomous motion problems. 

Highlighted phrase

Students interested in doing their graduation project at the AMC lab can contact one of the involved lab members.

Over de organisatie

The AMC lab contains the infrastructure for verifying and demonstrating applied research and/or fundamental research for real-world problems. Research topics are, amongst others, vehicle control, model predictive control, distributed optimization, formal testing of algorithms, formal methods for stochastic and/or uncertain dynamic environments, (nonlinear) identification and machine learning. 

Vingerafdruk Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Autonomous Motion Control (AMC) Lab actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

  • Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

    Onderzoeksoutput

    Ageing-aware charging of lithium-ion batteries using an electrochemistry-based model with capacity-loss side reactions

    Khalik, Z., Bergveld, H. J. & Donkers, M. C. F. T., 2020, (Geaccepteerd/In druk) 2020 American Control Conference.

    Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

    Automating data-driven modelling of dynamical systems: an evolutionary computation approach

    Khandelwal, D., 4 mrt 2020, Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven. 255 blz.

    Onderzoeksoutput: ScriptieDissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)

    Open Access
    Bestand

    Extending the Best Linear Approximation framework to the process noise case

    Schoukens, M., Pintelon, R. M., Dobrowiecki, T. & Schoukens, J., apr 2020, In : IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 4, blz. 1514-1524 11 blz.

    Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftTijdschriftartikelAcademicpeer review

  • Activiteiten

    • 2 Redactioneel werk
    • 1 Congres

    ECC (Uitgeverij/uitgevend instituut)

    Maarten Schoukens (Lid redactieraad)
    2019 → …

    Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werkRedactioneel werkWetenschappelijk

    IEEE-CSS (Uitgeverij/uitgevend instituut)

    Maarten Schoukens (Lid redactieraad)
    2019 → …

    Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werkRedactioneel werkWetenschappelijk

    3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems

    Maarten Schoukens (Organisator)
    2019

    Activiteit: Types deelname aan of organisatie van een evenementCongresWetenschappelijk

    Scripties/Masterproeven

    Centralized and distributed identified model based predictive control for Museum Hermitage Amsterdam

    Auteur: Chen, X., 22 mrt 2019

    Begeleider: Lazar, M. (Afstudeerdocent 1), Ludlage, J. (Afstudeerdocent 2), Van den Hof, P. (Afstudeerdocent 2) & Lefeber, E. (Afstudeerdocent 2)

    Scriptie/masterproef: Master

    Onboard ship detection and pose estimation with deep learning

    Auteur: Liu, Z., sep 2018

    Begeleider: Toth, R. (Afstudeerdocent 1) & Rooijakkers, S. (Externe persoon) (Externe coach)

    Scriptie/masterproef: Master