Projecten per jaar
Organisatieprofiel
Introductie / missie
The Autonomous Motion Control (AMC) Lab is a testbed for new solutions of autonomous motion problems.
Highlighted phrase
Students interested in doing their graduation project at the AMC lab can contact one of the involved lab members.
Organisatieprofiel
The AMC lab contains the infrastructure for verifying and demonstrating applied research and/or fundamental research for real-world problems. Research topics are, amongst others, vehicle control, model predictive control, distributed optimization, formal testing of algorithms, formal methods for stochastic and/or uncertain dynamic environments, (nonlinear) identification and machine learning.
Vingerafdruk
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Profielen
-
Sofie Haesaert
- Electrical Engineering, Formal methods for control of cyber-physical systems
- Electrical Engineering, Autonomous Motion Control (AMC) Lab
- Electrical Engineering, High Tech Systems Center
- EAISI High Tech Systems - Universitair Hoofddocent
- EAISI Foundational - Universitair Hoofddocent
- Electrical Engineering, Control Systems - Universitair Hoofddocent
Persoon: UHD : Universitair Hoofddocent, UD : Universitair Docent
-
Julius P.J. Krebbekx
- Electrical Engineering, Control Systems - Promovendus
- Electrical Engineering, Autonomous Motion Control (AMC) Lab
Persoon: Prom. : Promovendus
-
Shuhao Qi
- Electrical Engineering, Control Systems - Promovendus
- Electrical Engineering, Autonomous Motion Control (AMC) Lab
Persoon: Prom. : Promovendus
projecten
- 1 Actief
-
DAMOCLES: Data-Augmented Modeling Of Constitutive Laws for Engineering Systems
Nawijn, H. (Project communicatie medewerker), Hendrix, W. H. A. (Project communicatie medewerker), Schoukens, M. (Project communicatie medewerker), Jaensson, N. O. (Project communicatie medewerker), Tóth, R. (Project Manager) & Moradi, S. (Projectmedewerker)
1/09/21 → 31/12/25
Project: First tier
-
Data-Driven Analysis and Control of Nonlinear Systems with Stability and Performance Guarantees: A Linear Parameter-Varying Approach
Verhoek, C., 13 mei 2025, (Geaccepteerd/In druk) Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 305 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open AccessBestand -
Distributed Coverage Control of Constrained Constant-Speed Unicycle Multi-Agent Systems
Liu, Q., Zhang, Z. (Corresponding author), Le, N. K., Qin, J., Liu, F. & Hirche, S., 2025, In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 22, blz. 2225-2240 16 blz., 10477934.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
1 Citaat (Scopus) -
Locating nonlinearities in mechanical systems: A frequency-domain dynamic network perspective
Classens, K. (Corresponding author), Schoukens, M., Oomen, T. A. E. & Noël, J.-P., 1 feb. 2025, In: Mechanical Systems and Signal Processing. 224, 17 blz., 112124.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand1 Citaat (Scopus)98 Downloads (Pure)
Datasets
-
Parallel Wiener-Hammerstein Time Series
Schoukens, M. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 15 sep. 2020
DOI: 10.4121/12950081
Dataset
-
SySCoRe: Synthesis via Stochastic Coupling Relations
van Huijgevoort, B. C. (Ontwerper), Schön, O. (Ontwerper), Soudjani, S. (Ontwerper) & Haesaert, S. (Ontwerper), Code Ocean, 8 nov. 2022
DOI: 10.24433/co.3825821.v1, https://codeocean.com/capsule/1170779/tree/v1 en nog één link, https://codeocean.com/capsule/1170779/tree/v2 (minder tonen)
Dataset
-
Dataset of Human Hand Motion Planning
Zhang, Z. (Ontwerper) & Hong, J. (Ontwerper), Zenodo, 15 apr. 2023
DOI: 10.5281/zenodo.8099884, https://zenodo.org/record/8099884 en nog één link, https://zenodo.org/records/11237258 (minder tonen)
Dataset
Prijzen
-
Best Student Paper Award IFAC CAO 2022
Bolderman, M. (Ontvanger), Fan, D. (Ontvanger), Lazar, M. (Ontvanger) & Butler, H. (Ontvanger), 2022
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
-
Enhancing Route Choice Models: Deep Neural Network Recursive Logit with Flexible and Robust Estimation Conditions
Qiu, S. (Spreker), Wong, M. (Deelnemer), Qin, G. (Deelnemer), Huang, X. (Deelnemer) & Sun, J. (Deelnemer)
5 jan. 2025 → 9 jan. 2025Activiteit: Types gesprekken of presentaties › Poster presentatie › Wetenschappelijk
-
Risk-Aware Task Assignment with Formal Specifications for Heterogeneous Multi-Agent Systems
Zhang, Z. (Spreker)
23 mrt. 2023Activiteit: Types gesprekken of presentaties › Aangemelde presentatie › Wetenschappelijk
-
IEEE Control Systems Letters (Tijdschrift)
Schoukens, M. (Lid redactieraad)
2023 → …Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werk › Redactioneel werk › Wetenschappelijk
Knipsels
-
Women in Data Science: AI for the real world — A man’s perspective
6/04/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
-
Advancing control engineering methods to meet current and future challenges
16/02/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
-
Eindhoven University of Technology: Embarking On A New Adventure With A Huge European Grant
Grisoni, F., van Sloun, R. J. G. & Schoukens, M.
23/11/22
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Scripties/Masterproeven
-
Advanced input signals and transient processing methods for rheology
Elfrink, R. J. P. (Auteur), Jaensson, N. O. (Afstudeerdocent 1) & Schoukens, M. (Afstudeerdocent 2), 12 jun. 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Adversarial testing for an uncertain control system
Salahuddin, M. K. (Auteur), Haesaert, S. (Afstudeerdocent 1) & Weiland, S. (Afstudeerdocent 2), 18 nov. 2021Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
An Adaptive Restart Heavy-Ball Projected Primal-Dual Method for Solving Constrained Linear Quadratic Optimal Control Problems
Heuts, Y. J. J. (Auteur), Donkers, M. C. F. (Afstudeerdocent 1), 6 jul. 2021Scriptie/Masterproef: Master
Bestand