Autonomous Motion Control (AMC) Lab

  • Groene Loper 19, Flux

    5612 AP Eindhoven

    Nederland

  • P.O. Box 513, Department of Electrical Engineering

    5600 MB Eindhoven

    Nederland

Organisatieprofiel

Introductie / missie

The Autonomous Motion Control (AMC) Lab is a testbed for new solutions of autonomous motion problems. 

Highlighted phrase

Students interested in doing their graduation project at the AMC lab can contact one of the involved lab members.

Over de organisatie

The AMC lab contains the infrastructure for verifying and demonstrating applied research and/or fundamental research for real-world problems. Research topics are, amongst others, vehicle control, model predictive control, distributed optimization, formal testing of algorithms, formal methods for stochastic and/or uncertain dynamic environments, (nonlinear) identification and machine learning. 

Vingerafdruk Duik in de onderzoeksthema's waar Autonomous Motion Control (AMC) Lab actief is. Deze onderwerplabels komen voort uit het werk van deze leden van de organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Sampling Engineering en materiaalwetenschappen
Observability Engineering en materiaalwetenschappen
Nonlinear systems Engineering en materiaalwetenschappen
Trajectories Engineering en materiaalwetenschappen
Stochastic models Engineering en materiaalwetenschappen
Statistical Models Engineering en materiaalwetenschappen
Identification (control systems) Engineering en materiaalwetenschappen
Polynomials Engineering en materiaalwetenschappen

Netwerk Recente externe samenwerking op landenniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken.

Onderzoeksoutput 2018 2019

Active compensation of the deformation of a magnetically levitated mover of a planar motor

Custers, C., Proimadis, I., Jansen, J. W., Butler, H., Toth, R., Lomonova, E. & Van den Hof, P., 2019, (Geaccepteerd/In druk) Proceedings of the 2019 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC).

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

A shrinking horizon approach to eco-driving for electric city buses: implementation and experimental results

Flores Paredes, J. C., Padilla Cazar, G. P. & Donkers, M. C. F., 2019, (Geaccepteerd/In druk) IFAC International Symposium on Advances on Automotive Control.

Onderzoeksoutput: Hoofdstuk in Boek/Rapport/CongresprocedureConferentiebijdrageAcademicpeer review

Corrigendum to “the Minkowski–Lyapunov equation for linear dynamics: theoretical foundations” (The Minkowski–Lyapunov equation for linear dynamics: theoretical foundations (2014) 50(8) (2015–2024)

Raković, S. V. & Lazar, M., 1 aug 2019, In : Automatica. 106, blz. 411-412 2 blz.

Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschriftCommentaar/Brief aan de redacteurAcademicpeer review

Open Access

Scripties/masterproeven

Onboard ship detection and pose estimation with deep learning

Auteur: Liu, Z., sep 2018

Begeleider: Toth, R. (Afstudeerdocent 1) & Rooijakkers, S. (Externe persoon) (Externe coach)

Scriptie/masterproef: Master