Projecten per jaar
Organisatieprofiel
Introductie / missie
The Autonomous Motion Control (AMC) Lab is a testbed for new solutions of autonomous motion problems.
Highlighted phrase
Students interested in doing their graduation project at the AMC lab can contact one of the involved lab members.
Over de organisatie
The AMC lab contains the infrastructure for verifying and demonstrating applied research and/or fundamental research for real-world problems. Research topics are, amongst others, vehicle control, model predictive control, distributed optimization, formal testing of algorithms, formal methods for stochastic and/or uncertain dynamic environments, (nonlinear) identification and machine learning.
VN Doelstellingen voor duurzame ontwikkeling
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Ons werk draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Autonomous Motion Control (AMC) Lab actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
Netwerk
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Profielen
-
M.C.F. (Tijs) Donkers
- Electrical Engineering,
- Electrical Engineering, Dynamics and Control for Electrified Automotive Systems
- Electrical Engineering,
- Electrical Engineering, Cyber-Physical Systems Center Eindhoven
- Electrical Engineering, Control Systems - Universitair Hoofddocent
- EAISI Mobility - Universitair Hoofddocent
Persoon: UHD : Universitair Hoofddocent, UD : Universitair Docent
-
Sofie Haesaert
- Electrical Engineering, Formal methods for control of cyber-physical systems
- Electrical Engineering, Autonomous Motion Control (AMC) Lab
- Electrical Engineering, Cyber-Physical Systems Center Eindhoven
- EAISI High Tech Systems - Universitair Docent
- EAISI Foundational - Universitair Docent
- Electrical Engineering, Control Systems - Universitair Docent
Persoon: UD : Universitair Docent
-
Shuhao Qi
- Electrical Engineering, Control Systems - Promovendus
- Electrical Engineering, Autonomous Motion Control (AMC) Lab
Persoon: Prom. : Promovendus
projecten
- 2 Actief
-
AquaConnect, key technologies for safeguarding regional water provision in fresh water stressed deltas
Goswami, D., Voeten, J. P. M., Verheijen, P. C. N., Lazar, M., de Mol-Regels, M., van der Hagen, D. & Haghi, M.
15/09/21 → 31/08/25
Project: Onderzoek direct
-
DAMOCLES: Data-Augmented Modeling Of Constitutive Laws for Engineering Systems
Tóth, R., Moradi, S., Nawijn, H., Hendrix, W. H. A., Schoukens, M. & Jaensson, N. O.
1/09/21 → 31/08/25
Project: 1e geldstroom
Onderzoeksoutput
-
Advancing Process Control using Orthonormal Basis Functions
Bachnas, A. A., 16 feb. 2023, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 213 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open AccessBestand -
Analysis and Control of Nonlinear Systems with Stability and Performance Guarantees: A Linear Parameter-Varying Approach
Koelewijn, P. J. W., 15 feb. 2023, Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 373 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open AccessBestand -
Automated Formation Control Synthesis from Temporal Logic Specifications
Qi, S., Zhang, Z., Haesaert, S. & Sun, Z., 5 apr. 2023, In: arXiv. 2023, 8 blz., 2304.00275v2.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic
Open AccessBestand
Datasets
-
Wiener-Hammerstein benchmark with process noise
Schoukens, M. (Ontwerper) & Noël, J. P. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 22 sep. 2020
DOI: 10.4121/12952124
Dataset
-
F-16 Aircraft Benchmark Based on Ground Vibration Test Data
Noël, J. (Ontwerper) & Schoukens, M. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 21 sep. 2020
DOI: 10.4121/12954911
Dataset
-
Hysteretic Benchmark with a Dynamic Nonlinearity
Schoukens, M. (Ontwerper) & Noël, J. P. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 21 sep. 2020
DOI: 10.4121/12967592
Dataset
Prijzen
-
Best Student Paper Award IFAC CAO 2022
Bolderman, Max (Ontvanger), Fan, Daiwei (Ontvanger), Lazar, Mircea (Ontvanger) & Butler, Hans (Ontvanger), 2022
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
-
3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems
Maarten Schoukens (Organisator)
2019Activiteit: Types deelname aan of organisatie van een evenement › Congres › Wetenschappelijk
-
ECC (Uitgeverij/uitgevend instituut)
Maarten Schoukens (Lid redactieraad)
2019 → …Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werk › Redactioneel werk › Wetenschappelijk
-
IEEE-CSS (Uitgeverij/uitgevend instituut)
Maarten Schoukens (Lid redactieraad)
2019 → …Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werk › Redactioneel werk › Wetenschappelijk
Knipsels
-
Advancing control engineering methods to meet current and future challenges
16/02/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
-
Five Eindhoven University of Technology Researchers Receive Veni Grants
6/11/20
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
-
Five TU/e researchers receive Veni grants
5/11/20
2 items van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Scripties/Masterproeven
-
Adversarial testing for an uncertain control system
Auteur: Salahuddin, M. K., 18 nov. 2021Begeleider: Haesaert, S. (Afstudeerdocent 1) & Weiland, S. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
An Adaptive Restart Heavy-Ball Projected Primal-Dual Method for Solving Constrained Linear Quadratic Optimal Control Problems
Auteur: Heuts, Y. J. J., 6 jul. 2021Begeleider: Donkers, M. C. F. (Afstudeerdocent 1)
Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
A static optimization approach to vehicle energy management of a hybrid electric vehicle with engine start/stop
Auteur: Trevino Rojas, R., 27 okt. 2020Begeleider: Donkers, M. C. F. (Afstudeerdocent 1)
Scriptie/Masterproef: Master
Bestand