Projecten per jaar
Organisatieprofiel
Introductie / missie
The Autonomous and Complex Systems group develops the science and technology fundamental for the next generation of autonomous systems
Highlighted phrase
Our approach is strongly based on a novel synergy between model-based and data-driven (learning) methods
VN Doelstellingen voor duurzame ontwikkeling
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Ons werk draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
-
SDG 3 – Goede gezondheid en welzijn -
SDG 7 – Betaalbare en schone energie -
SDG 13 – Klimaatactie
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Autonomous and Complex Systems actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Profielen
-
Hamid Abdollahi, MSc
- Mechanical Engineering, Autonomous and Complex Systems - Promovendus
Persoon: Prom. : Promovendus
-
Dirk W.T. Alferink
- Mechanical Engineering, Autonomous and Complex Systems - Promovendus
Persoon: Prom. : Promovendus
-
Mohsen Alirezaei
- Mechanical Engineering, Dynamics and Control - Universitair Hoofddocent
- Mechanical Engineering, Autonomous and Complex Systems - Universitair Hoofddocent
Persoon: UHD : Universitair Hoofddocent
projecten
- 2 Actief
-
24PPS052 COMEDI: "Cost-effective Mechatronic Design for High-Tech Systems"
van de Wouw, N. (Project Manager), Thijssen, R. (Projectmedewerker) & Fey, R. H. B. (Project deelnemer)
1/01/24 → 31/12/29
Project: Third tier
-
PPS23-2-03576607 MASC D&C "Modelling And Shape Control for lithography system applications"
van de Wouw, N. (Project Manager), Subrahamanian Moosath, A. (Projectmedewerker), Fey, R. H. B. (Project deelnemer) & Romberg, T. L. (Projectmedewerker)
1/01/22 → 31/12/28
Project: Third tier
Onderzoeksoutput
-
Accuracy bounds for the simulation of a class of continuous-time nonlinear models
Shakib, F. (Corresponding author), Schoukens, J., Pogromsky, A. Y., Pavlov, A. & van de Wouw, N., jan 2026, In: Automatica. 183, 14 blz., 112543.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand22 Downloads (Pure) -
A deformable wafer table for semiconductor lithography
Hermanussen, S. J., 2 nov 2026, (Geaccepteerd/In druk) Eindhoven: Eindhoven University of Technology. 225 blz.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
Open AccessBestand -
Aesthetics as a core design dimension for human-centred robotic systems
Pagliarani, N. (Corresponding author), Comoretto, A., Obayashi, N., Aktaş, B., Becker, K. P., Overvelde, J. T. B., Craig, L., Winters, A., Devlin, K., Demers, L. P., Jørgensen, J., Hughes, J., Cianchetti, M. (Corresponding author) & Maiolino, P. (Corresponding author), jun 2026, In: Nature Reviews Bioengineering. 4, blz. 481-483 3 blz.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Commentaar/Brief aan de redacteur › Academic › peer review
Datasets
-
Impact-Aware Robotics Archives Collection
Saccon, A. (Ontwerper) & Jongeneel, M. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 30 jan 2023
DOI: 10.4121/c.5405187, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/7 en 16 meer links, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/6, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/8, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/20, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/19, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/18, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/17, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/16, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/15, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/14, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/12, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/13, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/11, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/10, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/9, https://data.4tu.nl/collections/c46f0d20-c62d-407b-8355-6737243d11c9/22, https://data.4tu.nl/collections/c46f0d20-c62d-407b-8355-6737243d11c9/21 (minder tonen)
Dataset
-
Impact Aware Manipulation (I.AM.) archive containing box impact recordings
Jongeneel, M. (Ontwerper) & Saccon, A. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 13 jun 2022
DOI: 10.4121/17122553, https://data.4tu.nl/articles/_/17122553/3
Dataset
-
Impact Aware Manipulation (I.AM.) archive containing suction cup recordings
Jongeneel, M. (Ontwerper), Peeters, G. J. H. (Bijdrager) & Saccon, A. (Bijdrager), 4TU.Centre for Research Data, 9 jun. 2022
DOI: 10.4121/17041043, https://data.4tu.nl/articles/dataset/Impact_Aware_Manipulation_I_AM_archive_containing_suction_cup_recordings/17041043
Dataset
Prijzen
-
Best Junior Presentation Award
Poort, L. (Ontvanger), 23 mrt 2023
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
-
Best presentation in the "Multi-physics and coupled problems" workshop
Poort, L. (Ontvanger), 2024
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
-
Best Student Paper Award at IFAC ALCOS
Kon, J. (Ontvanger), Heertjes, M. F. (Ontvanger) & Oomen, T. A. E. (Ontvanger), 2022
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
-
IEEE Transactions on Control Systems Technology (Tijdschrift)
Lefeber, A. A. J. (Lid redactieraad)
1 jan 2025 → …Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werk › Redactioneel werk › Wetenschappelijk
-
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems (Tijdschrift)
Chong, M. S. (Gastredacteur)
2025 → sep 2026Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werk › Redactioneel werk › Wetenschappelijk
-
IEEE Control Systems Letters (Tijdschrift)
Chong, M. S. (Associate editor)
2024 → aug 2026Activiteit: Types publicaties van collegiale toetsing en redactioneel werk › Redactioneel werk › Wetenschappelijk
Knipsels
-
Obtaining and maintaining an accurate digital twin of a dynamical system using artificial intelligence
Kessels, B. M.
31/07/23
1 Mediabijdrage
Pers / media: PR activiteiten
-
Optimal and adaptive controller design for motorway traffic with connected and automated vehicles
Tajdari, F.
5/01/23
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
-
Researcher from Faculty of Industrial Design Engineering Reports Details of New Studies and Findings in the Area of Robotics (Adaptive time-delay estimation and control of optimized Stewart robot)
Tajdari, F.
22/12/22
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Impacts
-
Cyber-Physical Systems and Systems Engineering
Knippenberg, S. (Content manager), Hanselaar, C. (Onderzoeker), Wagemakers, N. (Content manager), Heemels, M. (Onderzoeker), Reniers, M. (Onderzoeker), Etman, P. (Onderzoeker), van de Mortel-Fronczak, A. (Onderzoeker), van Beek, B. (Onderzoeker), Guerreiro Tomé Antunes, D. (Onderzoeker), Chong, M. (Onderzoeker), Chanfreut Palacio, P. (Onderzoeker), van Eekelen, J. (Onderzoeker), Fokkink, W. (Onderzoeker) & Wilschut, T. (Onderzoeker)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
-
Haptics and Soft Robotics
Kuling, I. (Onderzoeker), Mulders, P. (Administratieve ondersteuning), van Beek, F. (Onderzoeker), Kommuri, K. D. (Onderzoeker), van Laake, L. (Onderzoeker), Proper, B. (Onderzoeker) & Mitterbach, P. (Onderzoeker)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
Scripties/Masterproeven
-
Accelerating MRI with a Quiet Wireless Insert Gradient Coil
Weersink, H. P. (Auteur), Raaijmakers, A. J. E. (Afstudeerdocent 1), Scannell, C. (Afstudeerdocent 2), Huberts, W. (Afstudeerdocent 2), Vermeulen, G. N. J. P. (Afstudeerdocent 2), van Keulen, T. A. C. (Afstudeerdocent 2) & Cortes Garcia, I. (Afstudeerdocent 2), 25 apr 2024Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
Accuracy of simulation methods for Differential Algebraic Equations of the simple and double pendulum
Koopmans, B. J. G. (Auteur), Cortes Garcia, I. (Afstudeerdocent 1), 25 jan 2024Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Accuracy of Single Camera Pose Estimation with ArUco Fiducial Markers
Schouten, R. (Auteur), Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 1) & Işleyen, A. (Afstudeerdocent 2), feb 2022Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand