Onderzoeksoutput per jaar
Onderzoeksoutput per jaar
Organisatieprofiel
Introductie / missie
The Autonomous and Complex Systems group develops the science and technology fundamental for the next generation of autonomous systems
Highlighted phrase
Our approach is strongly based on a novel synergy between model-based and data-driven (learning) methods
VN Doelstellingen voor duurzame ontwikkeling
In 2015 stemden de VN-lidstaten in met 17 wereldwijde duurzame ontwikkelingsdoelstellingen (Sustainable Development Goals, SDG's) om armoede te beëindigen, de planeet te beschermen en voor iedereen welvaart te garanderen. Ons werk draagt bij aan de volgende duurzame ontwikkelingsdoelstelling(en):
Vingerafdruk
Verdiep u in de onderzoeksgebieden waarop Autonomous and Complex Systems actief is. Deze onderwerplabels komen uit het werk van de leden van deze organisatie. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.
Samenwerkingen en hoofdonderzoeksgebieden uit de afgelopen vijf jaar
Recente externe samenwerking op landen-/regioniveau. Duik in de details door op de stippen te klikken of
Profielen
-
Dirk W.T. Alferink
- Mechanical Engineering, Group Van de Wouw - Promovendus
Persoon: Prom. : Promovendus
-
Arviandy Aribowo, MSc
- Mechanical Engineering, Dynamics and Control - Onderzoeker
- Mechanical Engineering, Group Van de Wouw - Onderzoeker
Persoon: OWP : Docent / Onderzoeker
-
Brandon J. Caasenbrood
- Mechanical Engineering, Dynamics and Control - ex Promovendus
- Mechanical Engineering, Autonomous and Complex Systems - ex Promovendus
Persoon: Prom. : Promovendus
-
An Alternative Approach to Model the Dynamics of a Milling Tool
Chen, K., Zhang, H., van de Wouw, N. & Detournay, E., 20 jan. 2024, In: Journal of Sound and Vibration. 569, blz. 1-22 22 blz., 117940.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand1 Citaat (Scopus)46 Downloads (Pure) -
Design, Modeling, and Control Strategies for Soft Robots
Caasenbrood, B. J., 10 jan. 2024, (Geaccepteerd/In druk) Eindhoven: Eindhoven University of Technology.Onderzoeksoutput: Scriptie › Dissertatie 1 (Onderzoek TU/e / Promotie TU/e)
-
Modular model reduction of interconnected systems: A robust performance analysis perspective
Janssen, L. A. L., Besselink, B., Fey, R. H. B. & van de Wouw, N., feb. 2024, In: Automatica. 160, 13 blz., 111423.Onderzoeksoutput: Bijdrage aan tijdschrift › Tijdschriftartikel › Academic › peer review
Open AccessBestand
Datasets
-
Impact-Aware Robotics Archives Collection
Saccon, A. (Ontwerper) & Jongeneel, M. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 30 jan. 2023
DOI: 10.4121/c.5405187, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/7 en 14 meer links, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/6, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/8, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/20, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/19, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/18, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/17, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/16, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/15, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/14, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/12, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/13, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/11, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/10, https://data.4tu.nl/collections/_/5405187/9 (minder tonen)
Dataset
-
Impact Aware Manipulation (I.AM.) archive containing box impact recordings
Jongeneel, M. (Ontwerper) & Saccon, A. (Ontwerper), 4TU.Centre for Research Data, 13 jun. 2022
DOI: 10.4121/17122553, https://data.4tu.nl/articles/_/17122553/3
Dataset
-
Impact Aware Manipulation (I.AM.) archive containing suction cup recordings
Jongeneel, M. (Ontwerper), Peeters, G. J. H. (Bijdrager) & Saccon, A. (Bijdrager), 4TU.Centre for Research Data, 9 jun. 2022
DOI: 10.4121/17041043, https://data.4tu.nl/articles/dataset/Impact_Aware_Manipulation_I_AM_archive_containing_suction_cup_recordings/17041043
Dataset
Prijzen
-
Best Junior Presentation Award
Poort, Luuk (Ontvanger), 23 mrt. 2023
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
-
Best Student Paper Award at IFAC ALCOS
Kon, Johan (Ontvanger), Heertjes, Marcel F. (Ontvanger) & Oomen, Tom A.E. (Ontvanger), 2022
Prijs: Anders › Werk, activiteit of publicatie gerelateerde prijzen (lifetime, best paper, poster etc.) › Wetenschappelijk
-
Cut-Off Frequency Selection with Guaranteed Assembly Accuracy in Component Mode Synthesis
Lars A.L. Janssen (Spreker)
30 okt. 2023Activiteit: Types gesprekken of presentaties › Aangemelde presentatie › Wetenschappelijk
-
24th Engineering Mechanics Symposium
Rob H.B. Fey (Lid van programmacomité)
26 okt. 2021 → 2 nov. 2021Activiteit: Types deelname aan of organisatie van een evenement › Workshop, seminar, cursus of expositie › Wetenschappelijk
-
Benelux Workshop on Systems and Control 2021
Farhad Ghanipoor (Organisator)
29 jun. 2021Activiteit: Types deelname aan of organisatie van een evenement › Workshop, seminar, cursus of expositie › Wetenschappelijk
Knipsels
-
Obtaining and maintaining an accurate digital twin of a dynamical system using artificial intelligence
31/07/23
1 Mediabijdrage
Pers / media: PR activiteiten
-
University of Nis Researcher Broadens Understanding of Civil Engineering (Teaching architectural structures with the aid of virtual tours)
5/12/22
1 item van Media-aandacht
Pers / media: Vakinhoudelijk commentaar
Impacts
-
Cyber-Physical Systems and Systems Engineering
Sjoerd C.M. Knippenberg (Content manager), Caspar Hanselaar (Onderzoeker), Nancy Wagemakers (Content manager), W.P.M.H. (Maurice) Heemels (Onderzoeker), Michel A. Reniers (Onderzoeker), L.F.P. (Pascal) Etman (Onderzoeker), J.M. (Asia) van de Mortel-Fronczak (Onderzoeker), D.A. (Bert) van Beek (Onderzoeker), Duarte J. Guerreiro Tomé Antunes (Onderzoeker), Michelle S. Chong (Onderzoeker), Paula Chanfreut Palacio (Onderzoeker), Joost A.W.M. van Eekelen (Onderzoeker), Wan J. Fokkink (Onderzoeker) & Tim Wilschut (Onderzoeker)
Impact: Research Topic/Theme (at group level)
Scripties/Masterproeven
-
Accuracy of Single Camera Pose Estimation with ArUco Fiducial Markers
Auteur: Schouten, R., feb. 2022Begeleider: Arslan, Ö. (Afstudeerdocent 1) & Işleyen, A. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Bachelor
Bestand -
Acquisition time improvement for free-space optical communication via iterative learning control
Auteur: Verdonschot, J. J. M., 16 mrt. 2022Begeleider: Oomen, T. A. E. (Afstudeerdocent 1), Witvoet, G. (Afstudeerdocent 2) & Pogromskiy, A. (Afstudeerdocent 2)
Scriptie/Masterproef: Master
Bestand -
A Model Based Design approach to improve the design procedure of the Tubtrax Baggage Handling System
Auteur: Hanssen, M. W. M., 15 sep. 2022Begeleider: Adan, I. J. B. F. (Afstudeerdocent 1), Pogromskiy, A. Y. (Afstudeerdocent 2), Meens, J. J. M. J. P. (Externe coach) & Meijer, V. J. M. (Externe persoon) (Externe coach)
Scriptie/Masterproef: Master
Bestand