Dynamics and control of robotic systems

Cursus

Omschrijving

Dit vak geeft een introductie in het modelleren, analyseren en regelen van robotische systemen. Kernpunten hierin zijn het juist beschrijven van een robotisch systeem; zowel betreffende zijn kinematica en dynamica (modelleren), het bestuderen van zijn natuurlijke en gedwongen gedrag (analyseren), en het ontwikkelen van de juiste feedback-strategieën om de gewenste doelen te behalen (regelen). Er zullen voorbeelden gegeven worden om de student de basis van dit interdisciplinaire onderwerp bij te brengen.
Cursusperiode1/09/13 → …
CursusniveauAdvanced
CursusformaatCursus