Onderzoek naar een nieuw besturingskoncept voor de ASEA-robot m.b.v. een 3D krachten- en momentensensor
: Deel 1: Implementatie van een on-line krachtterugkoppeling (1D)

  • M.W.H.H. Dingemans

Student thesis: Master

Date of Award22 Sept 1986
Original languageDutch

Cite this

'