Dit verslag beschrijft hoe Programming by Demonstration (PbD) kan worden toegepast om een systeem met één vrijheidsgraad. PbD stelt ons in staat om een robot te programmeren door de beweging meerdere malen voor te doen. Er wordt van deze demonstratiedata een Gaussian Mixture Model (GMM) gemaakt en via Gaussian Mixture Regression (GMR) wordt een ‘geleerde’ curve bepaald. In dit verslag is gekeken naar parameters die van invloed zijn op het genereren van een nauwkeurige GMM en GMR en hoe deze parameters gekozen kunnen worden om een optimaal eindresultaat te behalen.
Bachelor eind project. - DC 2013.014